Chapitre 6 Dérivation et mathématiques « appliquées » ( pour la physique aussi) I) Formule d’ apprixomation affine : 1) théorème : On considère une fonction définie sur D et a D Les deux propriétés suivantes sont équivalentes : (1) f est dérivable en a (2) Il existe une fonction (h) tel que pour tout h tel que a + h D : lim(h)0 f( a + h ) = f(a) + h f ’(a) + h (h) avec : h0 preuve : (1) implique (2) : La plus “difficile” : il faut construire la fonction (h) « analyse » : si (h) existe , alors nécessairement : f(a h) f(a) h donc (h) = - f ’(a) « synthèse » : vérifions que (h) vérifie les conditions demandées : a) b) vérifions que l’ égalité demandée est vérifiée . réciproque : (2) implique (1) … C’ est en fait plus facile. On suppose (2) vraie et on démontre que f est bien dérivable en a . si (2) est vraie alors : f(a + h) – f (a) = f(a h) f(a) h donc = donc f est bien dérivable en a donc lim h 0 f(a h) f(a) h = VOCABULAIRE : l’ égalité du (2) s’ appelle « formule d’ approximation affine de f en a » . f( a + h ) = f(a) + h f ’(a) + h (h) Le terme en gras est affine en h . Le terme en italique est négligeable devant un h si h petit Un(e) physicien(ne) écrira ( sans rigueur !) f( a + h ) f(a) + h f ’(a) si h petit COMMENTAIRES : Si f est continue en a , Si f est dérivable en a lim h0 f ( a + h ) = f (a) f( a + h ) f(a) (approx. d’ ordre 0 ) f( a + h ) f(a) + h f ’(a) (approx. d’ ordre 1 ) Quelle approximation est la plus précise ?? Exemple 1 : a) On choisit f(x) = x² et a = 1 . Alors f ( 1 + h ) f(1 + h) (apprixomation d' ordre 0 ) (approx.d' ordre 1) réellement , f ( 1 + h ) = b) illustration graphique : Exemple 2 : f(x) = x 3 et a = 2 soit f(2 + h) = ( 2 + h) 3 Réellement , f ( 2 + h ) = ( 2 + h) 3 = II)Petits accroissements – Ecriture différentielle : Les écritures de ce paragraphe servent surtout pour la physique . La formule d' apprixomation affine en a donne : f( a + h) – f(a) h f ' (a) f(a h) f(a) h f ' (a) (2) (1) ou encore : Ces deux apprixomations reviennent pour la 1ere à négliger ce qui est petit devant h , et pour la deuxième à utiliser directement la notion de limite !!! Considérons une variable physique f qui dépend du temps , noté t . Le physicien note : et Ainsi h = l' accroissement de la variable f l' accroissement du temps ou intervalle de temps . , on étudie ce qui se passe entre t et t + Les formule (1) et (2) peuvent donc se noter : . f ' (t) (1) f ' (t) (2) Le physicien a donc logiquement noté : f ' (t) = (limite du quotient de « petits accroissements » !!! ) Exemple 1 ( très important) : On suppose qu' un objet se déplace le long d' un axe orienté . Apres avoir fixé une origine des temps et du repère , on appelle x(t) la position de l' objet à l' instant t . représente x(t + ) - x(t) = distance parcourue pendant l' intervalle Ainsi : la grandeur représente : la vitesse .... et la grandeur x' (t) = = représente la vitesse .... Ce qui signifie physiquement que la limite de la ..... est la ...... Si on va plus loin , la vitesse v(t) peut se dériver ! On appelle accélération a(t) = = notée : ou a(t) = v ' (t) = x '' (t) Voir DM page 73 exercice 4 du livre de Mathématiques . Exemple 1 bis : vitesse de réaction en chimie : En TP de chimie , vous lisez directement la vitesse de réaction en lisant le coefficient directeur de la tangente . Exemple 2 : (déjà vu) : Dans la loi de désintégration , le nombre de noyaux se désintégrant entre t et t + proportionnel à l' intervalle de temps ET au nombre de noyaux à l' instant t . est Appelons N(t) le nombre de noyaux présents à l' instant t . Ainsi soit : = = ce qui donne par passage à la limite quand tend vers 0 : On obtient une équation différentielle vérifiée par fonction N(t) . Une equa. différentielle est une équation vérifiée par une fonction et ses dérivées successives. Equation différentielle du 1er ordre : exemple en physique : Equation différentielle du 2eme ordre : exemple en physique : III) Principe de la méthode d' Euler : Il sera étudié sur l' exemple fondamental du programme , traité en TP infopar tableur . D' autres problèmes pourront être étudiés en DM ou exercices . On cherche les fonctions f vérifiant le problème suivant : pour tout x réel , f ' (x) = f(x) et f(0) = 1 noté (E) La méthode d' Euler est une méthode numérique permettant de « calculer » une solution approchée de « la solution de (E) ». Principe : 1) On écrit l' approximation affine en a = 0 f( a + h ) = f (a) + h f ' (a) + h devient : comme f vérifie (E) , alors f(h) = + h soit f(h) ≈ 2) On écrit l' approximation en a = 0 + h en se servant de l' approximation précédente : f( a + h ) = f (a) + h f ' (a) + h comme f vérifie (E) , f ( devient : ) = + h 3) On écrit l' approximation en a = 0 + 2h : f( a + h ) = f (a) + h f ' (a) + h comme f vérifie (E) , f ( soit f( )≈ soit f( )≈ devient : ) = + h etc... On peut prouver par récurrence que f ( nh) ≈ Numériquement avec un pas h = 0,1 on obtient : x 0 0,1 0,2 0,3 Solution 1 approchée de (E) Exercice : appliquer la méthode d' Euler sur le problème suivant . f(0) = 0 et f ' (x) = x² (pas h = 0,1) ( on calculera 4 valeurs ! ) avec n entier > 0