Types de forces appliquées sur un corps Le frottement • poids (toujours vers le centre de la Terre: vers le bas) Le frottement est un phénomène complexe pour lequel il n’existe pas de théorie fondamentale complète. • force normale (entre deux objets) Les résultats concernant le frottement sont des résultats basés sur l’expérimentation. La théorie essaie de rendre compte des observations. • force appliquée (poussée…) • tension, compression Les effets du frottement: • force de rappel d’un ressort • frottement •… 1 Négatifs Positifs Ralentit le mouvement Marcher Cause l’abrasion Rouler Perte d’énergie en chaleur Tenir quelque chose … … Frottement Lois d’Amontons Le force de frottement est parallèle aux surfaces en contact et elle s’oppose toujours au mouvement, ou à la tentative de mouvement (direction opposée au mouvement). La force de frottement est De quoi dépend le frottement? • Indépendante de la surface de contact * • Proportionnelle à la charge 2 * Ces deux lois ne sont pas rigoureusement exactes. Nous les utilisons pour la simplicité du modèle • Indépendante de la vitesse * • de la nature des surfaces (ex: bois sur bois, béton sur caoutchouc, acier sur aluminium…) NOTE: La force de frottement est toujours parallèle au plan du mouvement. Elle est donc toujours perpendiculaire à la normale. •de la force s’appliquant entre les deux surfaces: plus les objets poussent l’un contre l’autre, plus la force de frottement sera grande → f dépend de la normale N. 3 4 Frottement f = µ⋅N Frottements statique et cinétique µ (mu): coefficient de frottement entre les deux surfaces (pas d’unités) La force de frottement n’est pas la même si l’objet est au repos ou s’il est en mouvement. De façon générale, le frottement statique maximal est plus élevé que le frottement cinétique (les interactions entre les atomes et molécules des deux surfaces de contact sont moins importantes lorsqu’il y a mouvement). Lorsque l’objet est au repos, la force de friction augmente de façon linéaire avec la force exercée sur l’objet, i.e. que le frottement compense directement pour cette force, jusqu’à ce qu’on arrive à une force de frottement statique maximale. Au-delà de cette force, le frottement n’est plus suffisant pour empêcher le mouvement de l’objet. En général, dès qu’il y a mouvement, le frottement diminue, car le coefficient de frottement cinétique est moindre. f fsmax fc Est-ce que f est égal dans les deux cas? fc = fs 5 Frottements statique et cinétique F zone statique zone cinétique F 6 Coefficients de frottement Force de frottement statique : f s ≤ f s ,max Force de frottement statique maximale * : f s ,max = µ s N Force de frottement cinétique: f c = µc N * Dans le cas où les surfaces sont « sur le point de bouger » l’une par rapport à l’autre, la force de friction statique est égale à la force de friction statique maximale 7 8 Exemple de problème sur le frottement Force centripète (ou radiale) Valérie (60 Kg) et Ayéda (85 Kg), deux « stars » d’Hollywood, sont en plein tournage d’une scène au sommet de l’édifice le plus haut au monde (une fois terminé) à Dubai, Émirats Arabes Unis, à environ 800m de hauteur. La scène filmée est typique de ce genre de scène à Hollywood où Valérie, notre demoiselle en détresse, est suspendue dans le vide par un simple morceau de tissu, alors qu’Ayéda, notre courageux héros, allongé sur le toit de l’édifice, tient fortement l’autre bout du tissu. Seule la force de frottement d’Ayéda sur le toit les empêche de tomber 800m jusqu’au sol. Bien sûr, cette scène est complètement ridicule; tout le monde sait que les acteurs ne font pas eux-mêmes ces scènes, mais qu’ils ont plutôt recours à des cascadeurs. Supposons donc que la compagnie de film soit trop « cheap » pour engager des cascadeurs, ou, encore mieux, que le syndicat des cascadeurs soit en grève, et continuons notre mise en scène. Donc, à ce point-ci, la situation est critique pour Ayéda et Valérie. Supposons, en plus, que la force qui tente de les tirer tous les deux vers le sol soit exactement la même que la force de frottement statique maximale d’Ayéda sur le toit. Calculez: 1) La force de frottement statique entre Ayéda et le toit. Si un objet a un mouvement circulaire à vitesse constante, il subira une accélération causant le changement de direction de la vitesse tangentielle (accélération centripète ou radiale). Cette accélération est causée par une force dirigée vers le centre du cercle: la force centripète. Fr = mar où vt 2 ar = r Fc 2) Le coefficient de frottement statique entre Ayéda et le toit. 3) La force de tension que subit le morceau de tissu. 4) Si le morceau de tissu ne peut tolérer qu’une tension de 600 N, est-ce que notre héros sera capable de remonter notre demoiselle en détresse?. 9 10 Système d’axes et force centripète Force centrifuge Pour résoudre des problèmes avec une force centripète, il faut imaginer un axe radial. Cet axe tourne avec l’objet et pointe toujours vers le centre. Les forces vers le centre sont positives et l’accélération centripète sera positive (** toujours aligner l’axe avec l’accélération). La force centrifuge n’existe pas! Elle est seulement l’effet de notre inertie: on se sent projeté vers l’extérieur parce que notre corps veut conserver son mouvement rectiligne (vitesse tangentielle). « Fcentrifuge » x L’effet produit (la sensation de force centrifuge) est égal à la force centripète en grandeur, mais en direction opposée. ΣFx = m ⋅ ar 11 Fcentripète 12 Exemple– Mouvement circulaire uniforme Mouvement circulaire non uniforme Dans le même film que celui mentionné dans l’exemple précédent, il y a une autre scène typique d’Hollywood qui a lieu. Dans cette scène, deux personnes qui ne se sont pas vues depuis longtemps sont très heureuse de se revoir. Appelons ces deux personnes François et Cédric (c’est un film moderne…). Ils accourent un vers l’autre, se sautent dans les bras, puis François (90 Kg) prend les mains de Cédric (80 Kg) et tourne sur lui-même, faisant tourner, du même coup, Cédric autour de lui (r = 2m). Étant très heureux de se revoir, ils ont bien sûr les mains moites, donc glissantes (coefficient de frottement statique de 0,3 et N = 1000 N). Calculez: 1) La force centripète maximale que pourra subir le contact entre les mains de chacun. v v v aTotale = ar + aT où aT = ∆v ∆t aTotale Donc, ayant une accélération en plusieurs composantes, la force doit elle aussi être en plusieurs composantes: 2) L’accélération radiale que subit Cédric à ce point. 3) La vitesse à laquelle notre joyeuse réunion se transformera en un vol plané pour Cédric. 4) La distance que parcourra Cédric lors de son vol plané, s’il part à l’horizontal à 13 1m de hauteur. Mouvement circulaire non uniforme v v v FTotale = Fr + FT v v v v v maTotale = mar + maT = m(ar + aT ) 14 Exemple - Mouvement circulaire non uniforme Marie-Pier (70 Kg) et Carolina, deux jeunes files qui aiment beaucoup s’amuser, s’arrêtent dans un parc d’amusement pour enfant. Marie-Pier, voyant un tourniquet de 10m de diamètre, son jeu préféré lorsqu’elle était enfant, s’arrête pour aller faire un tour. Le tourniquet est un modèle moderne ultra léger (masse à pousser sera donc négligeable), bâti spécifiquement pour les professeurs de physique en manque d’idées pour des problèmes à donner à leurs étudiants. Carolina sera donc chargée de pousser sur les barres du tourniquet auxquelles Marie-Pier s’accroche pour le faire tourner et elle peut produire une force de 500 N. Pour résoudre des problèmes de ce type, voici quelques petits trucs: 1) Tracez le diagramme circulaire incluant l’objet en rotation et placez-y 2 axes: Un axe le long du rayon et un autre tangent au cercle (perpendiculaire au rayon) 2) Tracez toutes les forces en jeu, en prenant soin de les pointer dans la bonne direction: 1) Quelle sera la force résultante sur Marie-Pier au départ? 2) Quelle sera l’accélération tangentielle fournie par Carolina? - La force centripète devrait pointer vers le centre du cercle. - La force de gravité devrait toujours être verticale et devra généralement être séparée en ses composantes: une vers le rayon et une tangente au rayon. Comme dans l’étude du mouvement circulaire, il est possible que la vitesse ne soit pas constante. Il y aura donc, en plus de l’accélération radiale, une accélération tangentielle qui modifiera la grandeur de la vitesse dans le mouvement circulaire: aT ar 3) Quelle sera la vitesse de Marie-Pier après une poussée de 5 secondes? 15 4) Quelle sera la force résultante sur Marie-Pier à ce moment? 16 Résistance de l’air Exemple – Résistance de l’air Jusqu’à présent, dans tous les problèmes que nous avons étudiés, nous avons négligé la résistance de l’air. Bien que cette force qui s’oppose au mouvement soit importante, elle est plutôt complexe à calculer en réalité. Nous avons, par contre, une formule qui donne une bonne approximation: En utilisant la formule pour la somme des forces, déterminez l’équation permettant de calculer la vitesse limite à laquelle un objet de forme spécifique peut tomber en chute libre. Indice: Cette formule sera en fonction de m, g, C, ρ et A. Considérons Sophie (70 Kg), une maniaque des sensations extrêmes, se laisse tomber en chute libre à partir d’un avion sans son parachute: 1) Lorsque la vitesse limite est atteinte, quelle sera la grandeur de la force de résistance de l’air sur Sophie? 1 R = CρAv 2 2 Dans cette équation, voici ce que chaque terme représente: 2) Quelle sera cette vitesse limite qu’atteindra Sophie? R => Force de résistance de l’air (en N) 3) Si elle part du repos, quelle sera sa vitesse après 5 secondes (assumant une accélération constante sans résistance pendant cette période)? C => Coefficient de résistance qui dépend de la forme de l’objet. ρ => Densité de l’air (en Kg/m3) A => L’aire de la section transversale de l’objet en mouvement (en m2). 17 4) Quelle sera la résistance de l’air à ce moment? 18