Notions complémentaires

Fonctions de calcul
Fonction
Les fonctions de calcul sont applicables en priorité aux paramètres R et aux variables (ou
constantes et fonctions) de type REAL. Les types INT et CHAR sont également admis.
Opérateur arithmétique / fonction
de calcul
Signification
+Addition
-Soustraction
*Multiplication
/Division
Attention :
(type INT)/(type INT)=(type REAL) ; Exemple : 3/4 = 0.75
DIV Division, pour types de variable INT et REAL
Attention :
(type INT)DIV(type INT)=(type INT) ; Exemple : 3 DIV 4 = 0
MOD La division modulo (uniquement pour le type INT) fournit le reste
d'une division INT.
Exemple : 3 MOD 4 = 3
:Opérateur de concaténation (pour variables de type FRAME)
Sin() Sinus
COS() Cosinus
TAN() Tangente
ASIN() Arc sinus
ACOS() Arc cosinus
ATAN2( , ) Arc tangente 2
SQRT( ) Racine carrée
ABS( ) Valeur absolue
POT( ) 2. Puissance (carré)
TRUNC( ) Partie entière
Précision réglable avec TRUNC( ) dans les instructions
relationnelles (voir "Correction de la précision pour les erreurs
relationnelles (TRUNC)")
ROUND() arrondir à un nombre entier
LN( ) Logarithme naturel
EXP( ) Fonction exponentielle
Notions complémentaires
Fonctions de calcul
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MINVAL() valeur la plus petite de deux variables
(voir "Minimum, maximum et plage de variables (MINVAL, MAXVAL,
BOUND)")
MAXVAL() valeur la plus grande de deux variables
(voir "Minimum, maximum et plage de variables (MINVAL, MAXVAL,
BOUND)")
BOUND() valeur de variable se trouvant dans la plage de valeurs définie
(voir "Minimum, maximum et plage de variables (MINVAL, MAXVAL,
BOUND)")
CTRANS() Décalage
CROT () Rotation
CSCALE () Changement d'échelle
CMIRROR () Fonction miroir
Programmation
La notation mathématique usuelle est valable pour les fonctions de calcul. Les priorités de
traitement sont fixées par des parenthèses. Les fonctions trigonométriques et leurs inverses
emploient la notation en degrés (angle droit = 90°).
Exemples
Exemple 1 : ATAN2
A partir de deux vecteurs orthogonaux, la fonction
de calcul ATAN2 détermine l'angle du vecteur
somme.
Le résultat s'inscrit dans la plage des quatre
quadrants (-180° < 0 < +180°).
La base de la référence angulaire est toujours
représentée par la 2ème valeur dans le sens
positif.
Exemple 2 : Initialisation de tableaux de variables complets
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Code de programme Commentaire
R1=R1+1 ; Nouveau R1 = ancien R1 +1
R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9
R10=R11/R12 R13=SIN(25.3)
R14=R1*R2+R3 ; La multiplication est prioritaire.
R14=(R1+R2)*R3 ; Les parenthèses sont traitées en priorité.
R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2)) ; Les parenthèses internes sont levées d'abord.
R15 = racine carrée de (R1+R2)
RESFRAME=FRAME1:FRAME2
FRAME3=CTRANS(…):CROT(…)
; L'opérateur de concaténation combine des frames en un
frame résultant ou assigne des valeurs aux composantes
de frame.
Voir aussi
→ Correction de la précision pour les erreurs relationnelles (TRUNC)
→ Minimum, maximum et plage de variables (MINVAL, MAXVAL, BOUND)
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