doc num

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche
Scientifique
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran
-Mohamed Boudiaf-
Faculté de Génie Electrique
Département d’Electrotechnique
THESE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME
DE DOCTORAT EN SCIENCE
OPTION : COMMANDE ELECTRIQUE
Présentée par :
Mme KENDOUCI Khedidja
TITRE
Contribution à la commande sans
capteur mécanique d’une machine
synchrone à aimants permanents
SOUTENU PUBLIQUEMENT EN 2012 DEVANT LE JURY COMPOSE DE :
Président Mr A. TAIB BRAHIMI Professeur U.S.T.O (M.B)
Rapporteur Mr B. MAZARI Professeur U.S.T.O (M.B)
Examinateur Mr A. MANSOURI Professeur E.N.S.E.T Oran
Examinateur Mr A. MEROUFEL Professeur Univ. Dj. Liabes- SBA-
Examinateur Mr A. BOUHENNA M.C.A E.N.S.E.T Oran
Examinateur Mr. K. ZEMALACH MEGUINI M.C.A U.S.T.O (M.B)

A
La mémoire de
Mon père el Hadj HAMMA
J’aurai aimé vous voir assister à mon soutenance
A la mémoire de tous les êtres chers que j’ai perdus
A TOUTE MA FAMILLE
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I
El.hamdou li.ALLAH !!! Enfin !!!
Une thèse peut être considérée comme le fruit des années de travail
personnel. Ce travail passe par différentes phases, certaines faciles et
agréables, d'autres laborieuses et déroutantes. Les premières apportent
beaucoup de satisfaction, voire d'autosatisfaction, et des avancées
encourageantes. Effectivement, ces phases apparaissent comme le fruit d'un
travail personnel. Les secondes apportent doutes et hésitations. Les résultats
sont lents à venir et l'orientation du travail se trouve compromise. A ce stade,
seuls trois facteurs m'ont permis de faire avancer ce travail : un encadrement
éclairé et présent à chaque instant, une ambiance de travail propice, à la fois
au sérieux et à la détente, ainsi qu'un soutien familiale, indirect mais
indispensable. A la suite de ces années de recherche, ma thèse n'a pris
réellement vie que par sa validation devant un jury rigoureux, volontaire,
entreprenant et encourageant. Une certitude m'apparaît alors clairement. Ma
thèse est tout, sauf le fruit d'un unique travail personnel. Elle est le fruit du
travail d'une très grande équipe, tant professionnelle que personnelle. Equipe
dont je ne serai jamais assez reconnaissante.
Il y a tellement de gens à qui je dois des remerciements pour être arrivé à ce
stade qu’il m’est vraiment difficile de pouvoir citer intégralement tout le
monde. Ainsi, je remercie d’une manière générale tous ceux qui, d’une
manière ou d’une autre, m’ont aidé durant ces années de thèse.
J’ai pu accomplir cette tâche au sein du Laboratoire de développement des
entrainements électriques (LDEE) de l’Université des Sciences et de
Technologie d’Oran – Mohamed Boudiaf – et le Laboratoire de Génie
Electrique de Paris (LGEP-SUPELEC) de Paris Sud. A ce propos :
Je tiens à exprimer mes chaleureuses remerciements à M. MAZARI
Benyounes, Professeur à l’Université des Sciences et de Technologie d’Oran,
directeur du LDEE. Je le remercie pour m'avoir accueilli au sein du
laboratoire, pour m'avoir proposée un sujet de thèse si intéressant et pour
avoir spontanément encouragé. Je profite de ces quelques lignes pour le
remercier pour l'ensemble de ces années d'encadrement passionné avec

II
grand professionnalisme, rigueur et gentillesse, en tant qu'enseignant
d'abord, en tant que précieux conseiller lors de mes études et mes tâches
d’enseignement et bien-sûr en tant que grand frère, pour ses grandes qualités
pédagogiques, scientifiques et humaines ainsi que ses remarques judicieuses,
son soutien, et sa disponibilité. Je ne peu m’en passer sans lui demander un
grand Pardon pour tous les samedis ratés en famille pour être au laboratoire
afin qu’on puisse finaliser au mieux ce travail. MERCI pour tout Hadj.
Je tiens également à adresser ma sincère et profonde reconnaissance à M.
TAIB BRAHIMI Abdelhalim, Professeur à l’Université des Sciences et de
Technologie d’Oran, pour avoir accepté d'être président de mon jury de
thèse. J’ai eu la chance de travailler avec lui. Sa bonne connaissance dans les
domaines de conception des machines a pu m’apporter beaucoup
d’informations sur les machines à aimants sujet de ma thèse. Ainsi mes
remerciements pour les différentes discussions afin de partager avec moi son
expérience.
Je souhaite remercier Mr MEROUFEL Abdelkader, Professeur à l'Université
Djillali Liabes de Sidi Bel Abbes, d’avoir accepté d’examiner mon travail
ainsi de participer au jury. Ses questions pertinents pendant différentes
soutenances au LDEE et conférences m’ont permis de rendre plus claire ma
rédaction.
Je remercie vivement Mr MANSOURI Abdellah Professeur à l’Ecole
Normale Supérieure de l’Enseignement Technologique d’Oran ENSET,
d’avoir accepté de juger ce travail et de faire part de jury. Ces précieuses
remarques ainsi les discussions enrichissantes pendant ses passages à
l’USTO dans différents occasions m’ont donnés de nouvelles pistes de
réflexion.
J'exprime ma profonde gratitude à Mr BOUHENNA Aberrahmene,
Professeur à l’Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technologique
d’Oran ENSET, pour l'honneur qu'il m'a fait en acceptant d’examiner cette
thèse et en participant à mon jury.
Je suis particulièrement reconnaissante envers M. ZEMALACH MEGUINI
Kadda, Maitre de Conférence à l’Université des Sciences et de Technologie
d’Oran, pour avoir accepté de participer à mon jury de thèse. Son aide, son

III
esprit critique et les discussions enrichissantes que nous avons eues ont
beaucoup contribué à l'aboutissement de ce travail.
Je tiens à exprimer toute ma gratitude et ma reconnaissance aux membres de
Laboratoire de Génie Electrique de Paris (LGEP-SUPELEC) de Paris Sud
pour l’accueil chaleureux et la disponibilité afin de rendre facile l’avant
dernière étape de mon travail, celle de la réalisation pratique sur un banc
d’essai. A ce propos je veux exprimer mes sincères remerciement à M.
Mikael Hilrait , Professeur à LGEP, M. Damba Diallo, Professeur à LGEP-,
et M. Ahmad Akrad Maître de Conférence à l’Université d’Alep - Syrie, pour
avoir accompagné mon travail dans de meilleur conditions avec un souris
constant et une patience incroyable en passant de plus de 10h par jour devant
le banc d’essai ! Les nombreuses discussions fructueuses que nous avons pu
avoir, leur très grande disponibilité ainsi que la qualité de leurs rapports
humains sont pour beaucoup dans les résultats obtenus lors de ce travail. Je
tiens à leur exprimer toute mon amitié et ma reconnaissance pour le climat
de bonne humeur qu’ils contribuent à créer et à maintenir.
Un Merci particulier à M. Benhadria Mohamed Rachid enseignant
chercheur à l’USTO pour son étude approfondie du manuscrit et pour les
remarques constructives dont il m'a fait part avant, pendant et après la
rédaction malgré ses grandes responsabilités professionnelle et familiale. Je
voudrais également insister pour remercier en lui l'enseignant qui m'a, le
premier, donné goût au génie électrique, qui m'a donné envie de percer les
mystères de cette option d’Electrotechnique alors que mon parcours me
dirigeait vers d'autres voies. Je le remercie pour tout ça et pour son immense
sympathie et son encouragement constamment prouvé depuis que nous
étions étudiants jusqu’à ce jour en me rappelant chaque jour (tu es forte, tu
arrives).
J’ai une pensée amicale sans oublier de le remercie M. Tahar Mohamed,
d’avoir accepté la lourde tâche, pour soulager la mienne durant la phase de
rédaction. Merci, pour ta disponibilité et ta gentillesse.
Que dirai-je de Mme Dadi Rachida ? Amie et sœur, c’est donc à toi que je
pense d’abord pour tes qualités humaines, ta générosité, ton impatience
jamais contenue mais toujours respectueuse et surtout une simplicité, si
complexe à définir, qui fait de toi une personne peu commune. Merci d’être à
mes côtés.