République Algérienne Démocratique et Populaire

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère d’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
UNIVESIE MOHAMED KHEIDER BISKRA
FACULTE DES SCIENCES ET SCIENCES DE L’INGENIEUR
DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE
MEMOIRE
Présenté pour l’obtention de diplôme de magistère en
ELECTRONIQUE
Option
Architecture Des Systèmes
PAR
AOURAGH NABIL
Soutenu devant le jury
Président
Rapporteur
Examinateurs
: N.E
: A.R
: M
A.H
A
SENGOUGA
DEBILOU
BEDDA
BEN AKCHA
KHELIFA
Prof.
Dr.
Prof.
M.C.
Dr.
Univ de Biskra
Univ de Biskra
Univ de Annaba
Univ de Biskra
Univ de Biskra
2003/2004
IMPLANTATION D’UNE IDENTIFICATION EN TEMPS REEL
DE LA MACHINE ASYNCHRONE A CAGE SUR LE
DSP TMS320 LF 2407 A
THEME

Résumé
Résumé
Ce travail à pour objectif l’implantation d’une technique d’identification et d’estimation
des grandeurs non accessibles à la mesure par filtre de Kalman linéaire et non linéaire de la
machine asynchrone. Les algorithmes d’identification, développé conformément à la
formulation du filtre de Kalman appliqué à la machine, sont validés par simulation sous
MATLAB SIMULINK.
Autour du système de développement à processeur dédié aux application de contrôle et
de commande des machines électriques le « DSP TMS 320 LF 2407 EVM » de Texas
Instrument, nous avons développé un banc d’essais pour l’étude et la mise au point
d’algorithmes en temps réel de contrôle de la machine. Le banc comprenant en plus de la
machine asynchrone, deux modules électronique pour le filtrage et de la mise en forme des
signaux mesurables et un variateur de vitesse le « L100 » de HITACHI. L’algorithme
d’estimation en temps réel de l’état rotorique ( flux rotoriques ) de la machine a été implanté
avec succès sur ce dispositif.
Mots clés : identification, temps réel, machine asynchrone, filtre de Kalman linéaire, filtre de
Kalman étendu, processeur de traitement de signal TMS320LF2407.

Résumé
Abstract
This work is for objective the development of identification and estimation technics of
a state which are not directly measured by linear Kalman filtering and extended Kalman
filtering of the asynchronous machine. The identification algorithms by Kalman filter applied
to the induction machine are tested for validation by simulation under MATLAB SIMULINK
environment.
Around a development system based on digital signal processor " DSP
TMS 320 LF 2407 EVM " of Texas Instrument, for application to monitoring and control of
electric machines, we have developed a test bench for study and integration of real time
monitoring algorithms of induction machine. The device including in addition to the
asynchronous machine, two electronics modules for filtering and adjustment of measurable
signals and a " L100 " voltage inverter of HITACHI. The real time estimation algorithm of the
rotor state ( rotor flux ) of the induction machine was successfully developed on this device.
Key words : identification, real time, induction motor, linear Kalman filter, extended Kalman
filter, signal processing processor TMS320LF2407.

Remerciement
R emerciements
Le travail présenté dans ce mémoire a été effectué au « Laboratoire des Systèmes Experts,
l’Imagerie et leurs Application dans l’ingénierie ( LESIA ) ». Je remercie vivement son
directeur Monsieur Z.E. BAARIR de m’avoir permis d’effectuer ce travail dans les meilleures
conditions.
Je remercie tout particulièrement mon promoteur Monsieur A.R DEBILOU qui m’a soutenu
scientifiquement et pédagogiquement tout au long de la réalisation de ce mémoire. Je le
remercie encoure pour son amitié, sa disponibilité, son honnêteté et ses qualités humaines qui
m’ont permis de réaliser ce travail dans les meilleurs conditions.
Je tiens à remercier les membres du jury : Messieurs N.E. SENGOUGA, A.H. BEN AKCHA
M. BEDDA et A. KHELIFA pour avoir accepté de juger mon travail.
Je remercie beaucoup ma famille, surtout mes parents pour leurs aides et soutient.
Je remercie également Mlle A. GARGAZI, membre de l’équipe de recherche, pour ses
conseilles et soutient durons la période de mémoire.
Enfin , un grand merci à mes amis qui m’ont supporté tout long de ces deux ans de travail,
Djamel TAIBI, Khaled YAHIA, Azzdine CHAIBA , Tahar CHATOIH, Samir KOUTI, Tarek
MEDDOUR, Nacer-Eddine RAHMANI, SALAH RAHMANI, Abd-Razzak RAHMANI, A.A.
ABD-ALLAIDOUM,F. BENDAHANE, Mohamed MADDOUR,Yacine HADDANE … etc.

Dédicace
Dédicace
Je dédie ce mémoire :
A ma mère.
A mon père.
A mes frères et sœurs.
A la mémoire de ma sœur Iman.
A tout mes amis.
Nabil Aouragh