44 Physique des mécanismes
5.1 La loi de Hooke
La loi de Hooke 1est une loi empirique stipulant que la force de rappel d’un ressort
est égale à
Fr=≠kx, (5.1)
où kest une constante et xest le déplacement (étirement ou compression) du ressort
par rapport à sa position naturelle. Le signe négatif indique que la force est dans le
sens contraire du déplacement et donc que la force du ressort est toujours dirigée en
direction de la position naturelle du ressort (figure 5.2).
5.2 L’énergie potentielle d’un ressort
Lorsqu’on comprime ou étire un ressort, on effectue un travail sur lui. En effectuant
ce travail on donne au ressort une énergie potentielle élastique. Puisque que le travail
est W=Fd, on pourrait penser que le travail nécessaire pour comprimer ou étirer
un ressort est simplement Wext =kx2, ce qui est faux.
La figure 5.2 présente le graphique de la force du ressort en fonction du déplace-
ment. On voit qu’à chaque instant du déplacement la grandeur de la force varie. Le
travail de la force extérieure pour déplacer un ressort n’est donc pas la force du dé-
placement final multipliée par ce déplacement, mais correspond à l’aire sous la droite
d’équation de la force, soit
Wext =kx2
2.(5.2)
Lorsqu’on comprime ou étire un ressort, le travail du ressort est négatif, car il
prend de l’énergie potentielle. Lorsque le ressort revient à sa position naturelle, son
travail est positif, car il cède son énergie.
L’énergie potentielle d’un ressort est égale à l’énergie qu’une force extérieure lui
a transférée en effectuant un travail positif
Ur=kx2
2.(5.3)
1. Robert Hooke (1635–1703) était un scientifique anglais qui a joué un rôle important dans
la Révolution scientifique. Contemporain de Newton, il eut par ailleurs avec lui une dispute sur sa
contribution à la Loi de la gravitation universelle énoncée par Newton.