GRA CARACTERISTIQUES TECHNIQUES CAPTEUR ANGULAIRE SIMPLE TOUR A EFFET HALL AVEC ARBRE

GRA
CAPTEUR ANGULAIRE SIMPLE TOUR A EFFET HALL
AVEC ARBRE
DIMENSIONS MECANIQUES
Arbre en acier inoxydable AISI 316L
Position de Zéro 0° lorsque la face
plane de l’arbre est parallèle à l’axe
des orifices de fixation.
VERSION AMP VERSION DEUTSCH
32
41
2x
-
0
14
-
0
32
41
2x
-
0
-
0
Arbre en acier inoxydable AISI 316L
Position de Zéro 0° lorsque la face
plane de l’arbre est parallèle à l’axe
des orifices de fixation.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Plage de mesure
Différentes valeurs ±180° en option, programmables par paliers de ±15°
(UNIQUEMENT pour les versions analogiques).
Tension d'alimentation
+5Vcc (uniquement pour sortie 0.5..4.5Vdc), +9…+36Vcc (voir signal de
sortie pour la tension d’alimentation adéquate)
Signal de sortie
Sortie ratiométrique 0,5...4,5V (alimentation +5Vcc) ; 0,5...4,5V ; 0...10V ;
4...20mA ; CANopen, SAE J1939
Connexions électriques
AMP Superseal 6P 282108-1 ; DEUTSCH 6P DT04-6P
Résolution et vitesse de rotation
12 bits (sortie analogique); 14 bits (sortie CANopen/SAE J1939); 120 tr/
mn maximum
Linéarité
< ± 0.5%PE
Température d’exploitation et coefficient de température
40°C ...+85°C (valeurs supérieures en option); dérive thermique < 50 ppm/°C
Vibrations
20g entre 10 Hz et 2000 Hz IEC 60068-2-6
Chocs
Impulsifs sur 3 axes ; 50g 11 ms IEC 60068-2-27
Compatibilité électromagnétique
2014/30/EU Electromagnetic Compatibility (EMC)
Durée de vie utile
35M d’opérations (stroke ±75°)
Degré de protection IP
IP67 - IPX9K avec connecteur d’accouplement femelle installé
AMP282090-1 (version GRA-A) et connecteur d’accouplement DT06-6S
(version GRA-D)
Matériau de construction du corps du transducteur
PBT
Capteur angulaire pour des plages de mesure jusqu’à
360°, avec possibilité de programmer des versions ana-
logiques par paliers de ±15°.
Technologie Hall sans contact pour une durée de vie
utile pratiquement illimitée du capteur, grâce à l’absen-
ce d’usure de l’élément principal.
Les nombreuses configurations disponibles facilitent
l’installation de ce produit sur les machines.
Le degré de protection IP élevé, la remarquable rési-
stance aux chocs et aux vibrations ainsi que les perfor-
mances en termes de compatibilité électromagnétique
rendent ces produits particulièrement adaptés aux prin-
cipales applications du secteur de l’hydraulique mobile.
Ils sont développés pour offrir une solution robuste et
fiable dans des applications diverses : machines agrico-
les, engins de travaux publics et moyens de levage
E1 APPROVED

CONNEXIONS ELECTRIQUES
VERSION AMP
VERSION DEUTSCH
18
-
0
2
+
0
-
0
-
0
A
Référence Sortie CW (HORAIRE) Sortie CCW (ANTI-HORAIRE)
ASortie : 0.5Vdc Sortie : 4.5Vdc
BPosition angulaire de Zéro 0° Position angulaire de Zéro 0°
CSortie : 4.5Vdc Sortie : 0.5Vdc
Insert métallique
Couple maximum de
serrage: 2.5Nm
Connecteur DEUTSCH 6 pôles
DT04-6P Accouplé avec connecteur
DEUTSCH DT06-6S
CONNEXIONS
1. TERRE 1
2. + ALIMENTATION 1
3. SORTIE 1
4. TERRE 2
5. + ALIMENTATION 2
6. SORTIE 2
Référence Sortie CW (HORAIRE) Sortie CCW (ANTI-HORAIRE)
ASortie : 0.5Vdc Sortie : 4.5Vdc
BPosition angulaire de Zéro 0° Position angulaire de Zéro 0°
CSortie : 4.5Vdc Sortie : 0.5Vdc
Connecteur AMP Superseal
6 pôles 282108-1
Accouplé avec connecteur
AMP 282090-1
Insert métallique
Couple maximum de
serrage: 2.5Nm
18
-
0
2
+
0
-
0
-
0
A
CONNEXIONS
1. TERRE 1
2. + ALIMENTATION 1
3. SORTIE 1
4. TERRE 2
5. + ALIMENTATION 2
6. SORTIE 2
La sortie augmente pour
les versions CCW
La sortie augmente
pour les versions CW
Position angulaire
de Zéro 0°
La sortie augmente pour
les versions CCW
La sortie augmente
pour les versions CW
Position angulaire
de Zéro 0°
CONNEXIONS - CAN/J1939
1. 0V (GND)
2. + Vs (+9...+36 Vdc)
3. NC
4. NC
5. CAN-L
6. CAN-H
CONNEXIONS - CAN/J1939
1. 0V (GND)
2. + Vs (+9...+36 Vdc)
3. NC
4. NC
5. CAN-L
6. CAN-H

SPECIFICATIONS DE FONCTIONNEMENT: GRAPHIQUES DES SIGNAUX DE SORTIE
CONDITIONS DE CHARGE
Sorties +0.5Vdc...+4.5 Vdc avec alimentation +9...36Vdc et +0..10Vdc avec alimentation +11..36Vdc: il est recommandé une
résistance de charge > 100 KΩ
Sorties +0,5Vcc…+4,5 Vcc avec alimentation +5 Vcc : résistance de charge recommandée > 10 KΩ
Sorties +4...20 mA avec alimentation < + 15..36Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 200 Ω
Sorties +4...20 mA avec alimentation > + 15..36Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 500 Ω
CLAMP LOW
-15° 0°
+
15°
… [ IN STEPS DI 15°] 0° …
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-30° 0° +3
0
°
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
-15° 0°
+
15°
… [ IN STEPS DI 15°] 0° …
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-30° 0° +3
0
°
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5V
0 V
B
C
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
≤ ≥
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-180°
0°
+
180°
A3
A1
A2
SENS HORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 1 SENS ANTIHORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 2
REDONDANT - SENS DE ROTATION 1 REDONDANT - SENS DE ROTATION 2
REDONDANT - SENS DE ROTATION 3 REDONDANT - SENS DE ROTATION 4
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) LNiveau diagnostic (MODELES A1-A3)
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
SORTIE 1 EN
SENS HORAIRE
CW
SORTIE 2 EN
SENS ANTIHORAIRE
CCW
SORTIE 2 EN
SENS HORAIRE
CW
SORTIE 1 EN SENS
ANTIHORAIRE
CCW
SORTIE 1 - SORTIE 2
TOUS LES DEUX EN SENS
ANTIHORAIRE CCW
SORTIE 1 - SORTIE 2
TOUS LES DEUX EN
SENS HORAIRE CW

CODE DE COMMANDE
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sortie connecteur AMP Superseal 6P A
Sortie connecteur Deutsch 6P D
TYPOLOGIE CIRCUIT
Simple S
Redondant
(uniquement pour les sorties analogiques) R
ANGLE/SORTIE 1
(sortie pour canal simple)
(sortie analogique A1-A2-A3 programmable par
paliers de ±15°) XXX
ANGLE/CANAL 2
(uniquement pour les versions redondantes)
(sortie analogique A1-A2-A3 programmable par
paliers de ±15°) XXX
TENSION D’ALIMENTATION
+5Vcc (uniquement pour la sortie A1) L
+9…+36Vdc
(voir signal de sortie pour la tension d’alimentation
adéquate)
H
TYPE DE SORTIE
Sortie +0,5…+4,5Vcc
(disponible avec alimentation L = sortie ratiométrique
ou alimentation H = sortie 0,5...4,5V)
A1
sortie 0...+10Vdc (alimentée +11..36Vdc A2
sortie 4...20mA (alimentée +9...36Vdc) A3
sortie CANopen (alimentée +9...36Vdc)
(disponible en version simple avec plage de mesure
de +/-180°)
C1
SAE J1939 (alimentée +9...36Vdc)
(disponible en version simple avec plage de mesure
de +/-180°)
C2
SENS DE ROTATION
sens horaire CW (simple)
sens horaire CW pour les deux versions
(redondante ou CAN/J1939)
1
sens antihoraire CCW (simple)
sens antihoraire CCW pour les deux versions (redon-
dante ou CAN/J1939)
2
CANAL 1 sens antihoraire CCW et
CANAL 2 sens horaire CW
(uniquement pour la version redondante et CAN/J1939)
3
CANAL 1 sens horaire CW et CANAL
2 sens antihoraire CCW
(uniquement pour la version redondante et CAN/J1939)
4
ENTRAINEMENT
Arbre A
CERTIFICATS
0Aucun certificat en annexe
LCourbe de linéarité à joindre
ACCESSORIES
XAucun accessoire dans l’emballage

DTS_GRA_12-2016_FRA
GEFRAN spa
via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA
tel. [phone] - fax. [phone]
Internet: http://www.gefran.com
GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter, à tout moment et sans préavis, les modifications esthétiques ou fonctionnelles jugées nécessaires.
EXEMPLE DE DESCRIPTION: GRAAS180000HC14A00 0000X00
GRA A S 180 000 H C1 4 A 00 0 000 X 00
ND
arbre
Canal 1
antihoraire
CCW et
Canal 2
horaire CW
Sortie
CANopen ND
+9...36Vdc Aucun
accessoire
ND
±180° exécution
spéciale
simple
Connecteur
AMP
Aucun
certicat
en annexe
CODE DE COMMANDE