GRN CARACTERISTIQUES TECHNIQUES CAPTEUR ANGULAIRE SIMPLE TOUR A EFFET HALL SANS ARBRE

GRN
CAPTEUR ANGULAIRE SIMPLE TOUR A EFFET HALL
SANS ARBRE
DIMENSIONS MECANIQUES
VERSION AMP VERSION CÂBLE
3x
-
0
32
41
31
AXIS X-Y OFFSET
max Ø2mm zone de tolérance
position axe aimant
Note: tout décalage ou désali-
gnement de l’axe magnétique
augmentera la non-linéarité.
Aimant M10 CH17
(livré séparément)
conseillé
AXIS X-Y OFFSET
max Ø2mm zone de tolérance
position axe aimant
Note: tout décalage ou désali-
gnement de l’axe magnétique
augmentera la non-linéarité.
32
41
3x
-
0
Aimant M10 CH17
(livré séparément)
conseillé
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Plage de mesure
Différentes valeurs ±180° en option, programmables par paliers de ±15°
(UNIQUEMENT pour les versions analogiques).
Tension d'alimentation
+5Vcc (uniquement pour sortie 0.5..4.5Vdc), +9…+36Vcc (voir signal de
sortie pour la tension d’alimentation adéquate)
Signal de sortie
0...10V; 4...20mA; 0,5...4,5V (sortie ratiométrique si alimenté à +5Vcc);
sortie CANopen, SAE J1939
Connexions électriques
AMP Superseal 6P 282108-1 ; sortie câbles 18 AWG 1,65mm OD
Résolution et vitesse de rotation
12 bits (sortie analogique); 14 bits (sortie CANopen/SAE J1939); 120 tr/
mn maximum
Linéarité
< ±0.5%FS
Température d’exploitation et coefficient de température
40°C ...+85°C (valeurs supérieures en option); dérive thermique < 50 ppm/°C
Vibrations
20g entre 10 Hz et 2000 Hz IEC 60068-2-6
Chocs
Impulsifs sur 3 axes ; 50g 11 ms IEC 60068-2-27
Compatibilité électromagnétique
2014/30/UE Compatibilité Electromagnétique (EMC)
Durée de vie utile
Virtuellement sans usure, grâce à l’utilisation d’un aimant permanent
extérieur
Degré de protection IP
IP67 - IPX9K avec connecteur d’accouplement femelle installé
AMP282090-1 (version GRN-A) et IP68 (version GRN-F)
Matériau de construction du corps du transducteur
PBT
Capteur angulaire pour des plages de mesure jusqu’à
360°, avec possibilité de programmer des versions ana-
logiques par paliers de ±15°.
Technologie Hall sans contact pour une durée de vie
utile quasiment illimitée du capteur, grâce à l’absence
d’usure de l’élément principal.
Les nombreuses configurations disponibles facilitent
l’installation de ce produit sur les machines.
Le degré de protection IP élevé, la remarquable rési-
stance aux chocs et aux vibrations ainsi que les perfor-
mances en termes de compatibilité électromagnétique
rendent ces produits particulièrement adaptés aux prin-
cipales applications du secteur de l’hydraulique mobile.
Ils sont développés pour offrir une solution robuste et
fiable dans des applications diverses : machines agri-
coles, engins de travaux publics et moyens de levage.
E1 APPROVED

CONNEXIONS ELECTRIQUES
VERSION CABLE
Référence Sortie CW ( HORAIRE) Sortie CCW ( ANTI-HORAIRE)
ASortie : 0.5Vdc Sortie : 4.5Vdc
BPosition angulaire de Zéro 0° Position angulaire de Zéro 0°
CSortie : 4.5Vdc Sortie : 0.5Vdc
A
Insert métallique
Couple maximum de
serrage: 2.5Nm
Connecteur AMP Superseal
6 pôles 282108-1
Accouplé avec connecteur
AMP 282090-1
CONNEXIONS
1. TERRE 1
2. + ALIMENTATION 1
3. SORTIE 1
4. TERRE 2
5. + ALIMENTATION 2
6. SORTIE 2
VERSION AMP
A
Référence Sortie CW ( HORAIRE) Sortie CCW ( ANTI-HORAIRE)
ASortie : 0.5Vdc Sortie : 4.5Vdc
BPosition angulaire de Zéro 0° Position angulaire de Zéro 0°
CSortie : 4.5Vdc Sortie : 0.5Vdc
Sortie câbles
18AWG 1,65mm OD
Insert métallique
Couple maximum de
serrage: 2.5Nm
Réf.
Aimant
CONNEXIONS
NOIR TERRE 1
ROUGE + ALIMENTATION 1
JAUNE SORTIE 1
VERT TERRE 2
BLEU + ALIMENTATION 2
BLANC SORTIE 2
La sortie augmente pour
les versions CCW
La sortie augmente
pour les versions CW
Position angulaire
de Zéro 0°
La sortie augmente pour
les versions CCW
La sortie augmente
pour les versions CW
Position angulaire
de Zéro 0°
CONNEXIONS - CAN/J19391.
1. 0V (GND)
2. + Vs (+9...+36Vdc)
3. NC
4. NC
5. CAN-L
6. CAN-H
CONNEXIONS - CAN/J1939
NOIR TERRE 1
ROUGE + ALIMENTATION 1
JAUNE NC
VERT NC
BLEU CAN-L
BLANC CAN-H

AIMANTS (ACCESSOIRES)
CARACTERISTIQUES DES AIMANTS:
• L’aimant NE doit PAS être incorporé dans un logement (support) en matériau ferromagnétique
• L’aimant NE doit PAS être installé en contact étroit avec une surface en matériau ferromagnétique
• Si l’aimant est incorporé dans un logement (support) en matériau ferromagnétique ou s’il est installé en contact étroit avec une surface
en matériau ferromagnétique, le champ magnétique sera réduit.
• Si le champ magnétique est réduit, la valeur d’ENTREFER ne sera plus garantie jusqu’à 7mm et la distance utile de travail aimant-
capteur sera réduite à <5mm
• Si l’application ne permet pas d’utiliser un matériau non ferromagnétique pour la surface d’appui de l’aimant, ce dernier devra être
relevé d’au moins 1 cm.
• Pour relever l’aimant d’au moins 1 cm au-dessus de la surface ferromagnétique, il est recommandé d’utiliser des vis ou des
entretoises NON ferromagnétiques.
• Le capteur doit être installé en utilisant des vis M4 en acier inoxydable amagnétique (exemple : AISI 316 ou laiton).
MODELES :
PKIT384 KIT ARBRE + AIMANT D15 M10 SIX PANS - ACCESSOIRE “A”
AIMANT M10 CH17
ENTREFER 2-7mm OFFSET AXE Ø4mm
20
28
Réf.
Aimant
PKIT389 KIT AARBRE A INSERT + AIMENT D15 – ACCESSOIRE “B”
AIMANT A INSERT
ENTREFER 2-7mm OFFSET AXE Ø4mm
17
12
20
3 5
8
1
Réf.
Aimant
PKIT418 KIT AIMANT Ø15 – ACCESSOIRE “C”
KIT AIMENT Ø15
ENTREFER 2-7mm OFFSET AXE Ø4mm
Réf.
Aimant
515

SPECIFICATIONS DE FONCTIONNEMENT: GRAPHIQUES DES SIGNAUX DE SORTIE
CONDITIONS DE CHARGE
Sorties +0.5Vcc...+4.5 Vdc avec alimentation +9...36Vcc et +0..10Vdc avec alimentation +11..36Vcc: il est recommandé une
résistance de charge > 100 KΩ
Sorties +0,5Vcc…+4,5 Vcc avec alimentation +5 Vcc : résistance de charge recommandée > 10 KΩ
Sorties +4...20 mA avec alimentation < + 15..36Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 200 Ω
Sorties +4...20 mA avec alimentation > + 15..36Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 500 Ω
CLAMP LOW
-15° 0°
+
15°
… [ IN STEPS DI 15°] 0° …
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-30° 0° +3
0
°
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
-15° 0°
+
15°
… [ IN STEPS DI 15°] 0° …
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-30° 0° +3
0
°
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5V
0 V
B
C
-180° 0°
+
180°
A3
A1
A2
CLAMP LOW
≤ ≥
20mA
CLAMP LOW
A
12mA
4 mA
CLAMP HIGH
4.5 V
2.5 V
0.5 V
10 V
5 V
0 V
B
C
-180°
0°
+
180°
A3
A1
A2
SENS HORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 1 SENS ANTIHORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 2
REDONDANT - SENS DE ROTATION 1 REDONDANT - SENS DE ROTATION 2
REDONDANT - SENS DE ROTATION 3 REDONDANT - SENS DE ROTATION 4
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) LNiveau diagnostic (MODELES A1-A3)
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
SORTIE 1 EN
SENS HORAIRE
CW
SORTIE 2 EN
SENS ANTIHORAIRE
CCW
SORTIE 2 EN
SENS HORAIRE
CW
SORTIE 1 EN SENS
ANTIHORAIRE
CCW
SORTIE 1 - SORTIE 2
TOUS LES DEUX EN SENS
ANTIHORAIRE CCW
SORTIE 1 - SORTIE 2
TOUS LES DEUX EN
SENS HORAIRE CW

CODE DE COMMANDE
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sortie connecteur AMP Superseal 6P A
Sortie câble
(indiquer spécifications et longueur du câble) F
TYPOLOGIE CIRCUIT
Simple S
Redondant
(uniquement pour les sorties analogiques) R
ANGLE/SORTIE 1
(sortie pour canal simple)
Angle de rotation (spécifier)
(sortie analogique A1-A2-A3 programmable
par paliers de ±15°)
XXX
ANGLE/SORTIE 2
(uniquement pour les versions redondantes)
Angle de rotation (spécifier)
(sortie analogique A1-A2-A3 programmable
par paliers de ±15°)
XXX
TENSION D’ALIMENTATION
+5Vdc
(uniquement pour la sortie A1) L
+9…+36Vdc
(voir signal de sortie pour la tension d’alimentation
adéquate)
H
TYPE DE SORTIE
sortie +0.5…+4.5Vdc
(disponible avec alimentation L = sortie
ratiométrique ou alimentation H = sortie
0,5...4,5V)
A1
sortie 0...+10Vdc (alimentation +11..36Vdc) A2
sortie 4...20mA (alimentée +9...36Vdc) A3
sortie CANopen (alimentée +9...36Vdc)
(disponible en version simple avec plage de
mesure de ±180°)
C1
sortie SAE J1939 (alimentée +9...36Vdc)
(disponible en version simple avec plage de
mesure de +/-180°)
C2
SENS DE ROTATION
sens horaire CW (simple)
sens horaire CW pour les deux versions
(redondante ou CAN/J1939)
1
sens antihoraire CCW (simple)
sens antihoraire CCW pour les deux versions
(redondante ou CAN/J1939)
2
CANAL 1 sens horaire CW et CANAL
2 sens antihoraire CCW (uniquement pour la
version redondante et CAN/J1939)
3
CANAL 1 sens antihoraire CCW et
CANAL 2 sens horaire CW (uniquement pour
la version redondante et CAN/J1939)
4
SPECIFICATIONS DU CABLE
Câble uniquement, sans connecteur
(Toujours “0” dans le cas d’une version GRN-A) 0
CERTIFICAT
0Aucun certificat en annexe
LCourbe de linéarité à joindre
ACCESSOIRES
XAucun accessoire dans l’emballage
Aarbre kit + aimant D15 M10 hexagonale
(PKIT384)
Bkit d’arbre à insérer + aimant Ø15 (PKIT389)
Ckit aimant Ø15 (PKIT418)
LONGUEUR CABLE
01 Câble 100 mm
02 Câble 200 mm
05 Câble 500 mm
10 Câble 1m
20 Câble 2 m
...... Autres longueurs en option