CHAMP DE PESANTEUR (MOUVEMENT) En mécanique, on nomme projectile tout objet lancé avec une vitesse initiale v0 . L'étude du mouvement des projectiles est la balistique. Étude qualitative du mouvement v0 Étude mathématique du mouvement z(m) v0z = v0sin G(t) v0 plan vertical P k O g On étudie, dans le référentiel terrestre considéré galiléen, le mouvement d'un projectile lancé vers le haut dans le champ de pesanteur terrestre uniforme. • Vitesse initiale du centre d'inertie Le vecteur vitesse initiale v0 du projectile est défini par sa valeur v0 et par l'angle de tir , angle du vecteur v0 avec l'horizontale. Dans la mesure où les forces exercées par l'air sont négligeables devant son poids, le mouvement du projectile est un mouvement de chute libre avec vitesse initiale. Dans le référentiel terrestre considéré galiléen, le vecteur accélération aG du centre d'inertie G du projectile est alors égal à chaque instant au vecteur champ de pesanteur g : aG = g • Trajectoire du centre d'inertie La trajectoire du centre d'inertie G d'un projectile est un arc de parabole dans le plan vertical contenant le point de lancement G0 du projectile et le vecteur vitesse initiale v0 . Si le vecteur vitesse initiale v0 est vertical, l'arc de parabole se réduit à un segment de droite, parcouru en montée, puis en descente (seulement en descente si le projectile est lancé vers le bas). CLASSEUR Terminale S g i v0x = v0cos x(m) • Choix d'un repère d'espace et d'un repère de temps Le repère le mieux adapté à la mise en équations du mouvement est le repère orthonormé (O ; i , k ), d'origine O le pointde lancement du projectile et de vecteurs unitaires i et k portés respectivement par l'axe horizontal Ox et l'axe vertical Oz du plan de la trajectoire. On choisit pour origine des dates l'instant de lancement du projectile. Les coordonnées du vecteur vitesse initiale v0 dans ce repère sont : • Accélération du centre d'inertie Le projectile, une fois lancé, est soumis à son poids P et aux forces exercées par l'air. Dans la plupart des cas (solide plein dont la vitesse n'atteint pas des valeurs trop élevées), la poussée d'Archimède et les forces de frottement fluide sont négligeables devant le poids. vG (t) aG (t) G SYNTHESE v0 v = x. = v cos 0x 0 0 . v0z = z 0 = v0sin Si le projectile est lancé vers le bas, on a : v0z = – v0 sin . Il faut alors modifier en conséquence tous les calculs. • Équations différentielles du mouvement En projetant l'égalité vectorielle aG = axes du repère, il vient : d2x .. ax = 2 = x = 0 dt a g sur les d2z .. = z =–g dt2 Ces deux équations sont les équations différentielles du mouvement du centre d'inertie G du projectile. En les intégrant, et compte tenu des conditions initiales, on obtient les coordonnées des vecteurs vitesse vG (t) et position OG (t) à la date t. z = • Coordonnées du vecteur vitesse vG (t) Une première intégration par rapport au temps donne : dx . vx = = x = cte x. = v cos dt 0 soit, . . dz z = – gt + v0sin vz = = z = – gt + cte dt Les constantes d'intégration représentent . . respectivement les coordonnées x0 et z 0 du vecteur vitesse vG (t) à la date t = 0. Agence de CHARLEVILLE MEZIERES CHAMP DE PESANTEUR (MOUVEMENT) • Coordonnées du vecteur position OG(t) Une seconde intégration par rapport au temps donne : x = v0tcos + cte x = v0tcos z = – 1gt2 + v tsin + cte soit z = – 1gt2 + v tsin 0 0 2 2 Les équations x(t) et z(t) sont les équations horaires paramétriques. Les constantes d'intégration représentent respectivement les coordonnées x et z du vecteur 0 0 position OG (t) à la date t = 0. • Équation de la trajectoire du centre d'inertie L'équation de la trajectoire z(x) s'obtient en éliminant le temps t entre les équations x paramétriques : t = , v0cos 2 x x 1 d’où z = – g v cos + v0 v cos sin 0 2 0 On en déduit l'équation de la parabole, du second g degré en x : z = – x2 + x tan 2v02cos2 La portée d'un projectile lancé vers le haut est la distance horizontale d que parcourt le projectile entre son point O de lancer et son point P d'impact. La portée d augmente avec la valeur v0 de la vitesse initiale ; elle est maximale pour un angle de tir de 45°. Deux projectiles lancés avec des vitesses initiales de même valeur v0 et des angles de tir 1 et 2 complémentaires (1 + 2 = 90°) ont même portée d. L'influence de v0 s'applique aisément : plus un projectile est lancé « fort » (v0 grand), plus il s'élève (h grand) et plus il retombe loin (d grand). METHODE Déterminer la flèche et la portée d’un projectile z(m) S vS v0 • Décomposition du mouvement parabolique Le mouvement parabolique du centre d'inertie G d'un projectile résulte de la composition : – d'un mouvement rectiligne uniforme horizontal de vitesse v0 cos (valeur de la composante horizontale de v0 ) ; – d'un mouvement de chute libre verticale de vitesse initiale de valeur v0sin (valeur de la composante verticale de v0 ). Si la vitesse initiale v0 est verticale, il n'y pas de mouvement selon l'axe des x : le mouvement se réduit à un mouvement de chute libre verticale avec vitesse initiale. • Flèche et portée d'un projectile z(m) = 45° 3 = 90° – 1 2 = 45° 1 < 45° O P1 P2 x(m) La flèche d'un projectile lancé vers le haut est la hauteur maximale h que le projectile atteint par rapport à son point O de lancer. La flèche h augmente avec la valeur v0 de la vitesse initiale ; elle est maximale pour un lancer vertical ( = 90°). CLASSEUR Terminale S flèche h O Importance des conditions initiales SYNTHESE P d/2 d/2 x(m) portée d On étudie le mouvement du centre d'inertie G d'un projectile, lancé vers le haut depuis le sol horizontal avec une vitesse initiale v0 . On se propose de déterminer la flèche h et la portée d = OP de la parabole à partir des équations horaires paramétriques du mouvement dans le repère (xOz) : 1 x = v0tcos et z = – gt2 + v0tsin 2 • On détermine les coordonnées du sommet S de la parabole. En S, le vecteur vitesse vS , tangent à la trajectoire, est horizontal ; on écrit donc que sa . composante verticale est nulle : z S = 0. • On déduit de l'égalité précédente le temps de montée tS du projectile en S : . v sin z S = – gtS + v0sin = 0, d’où tS = 0 g • Pour déterminer la flèche h = zS, on reporte tS dans l'équation horaire de l'ordonnée z : v0sin 1 v0sin 2 zS = – g g + v0 g sin 2 2 2 2 2 2 v sin v0 sin v0 sin2 zS = – 0 + = 2g g 2g • La parabole est symétrique par rapport à la verticale passant par son sommet S. Les points O et P étant à la même altitude, on a : OP = xP = 2xS. Pour déterminer la portée d = 2xS, on reporte tS dans l'équation horaire de l'abscisse : v0sin 2v 2sin cos d = 2xS = 2v0 g cos = 0 g v02sin (2) d= g Agence de CHARLEVILLE MEZIERES