inj BENAICHA SAMIRA

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République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université de Batna
Faculté des Sciences de l’Ingénieur
Département d’Electrotechnique
Laboratoire des Systèmes Propulsion-Induction Electromagnétiques, LSP–IE, Batna’2000
Mémoire pour l’Obtention du Diplôme de
Doctorat en Sciences en Génie Electrique
Présenté par :
BENAICHA Samira
Ingénieur d’État, Magister en Electrotechnique de l’Université de Batna
Maître Assistante A, Université de Sétif
Thème
CONTRIBUTION A LA COMMANDE TOLERANTE
AUX DEFAUTS D’UN SYSTEME A MOTORISATION ASYNCHRONE :
"Apport de l’Intelligence Artificielle pour l’aide à la Supervision et à la Décision "
Soutenu le,…. … …………., devant le jury composé de :
N. NAIT-SAID Professeur Université de Batna Président
F. ZIDANI Professeur Université de Batna Dir. Thèse –Rapporteur–
M.S. NAIT-SAID Professeur Université de Batna Co-Dir. Th. –Rapporteur–
S. CHAOUCH Maître de Conférences A Université de M’Sila Examinateur
L. RAHMANI Maître de Conférences A Université de Sétif Examinateur
A. COLEA Professeur Université de Biskra Examinateur

A la mémoire de mon Père
A la mémoire de mon frère
Abdel Karim.
Pour l’étoile source d’affection et persévérance
Pour l’être le plus chère au monde
ma Mère
A Mes frères et sœurs
A Mes Nièces et Neveux

REMERCIEMENTS
C’est la première des pages qui reste, pourtant, la dernière à écrire... Et voila enfin, le
moment d’achever ces années de travail et de recherche au sein du laboratoire de recherche
LSP-IE, ou Laboratoire des systèmes de Propulsion-Induction Electromagnétique, Faculté
d’Ingénieur , Département de Génie Electrique Université de Batna.
Je remercie Dieu et je suis bienheureuse de pouvoir exprimer toute ma gratitude sincère
envers les personnes qui m’ont aidé en contribuant à l’aboutissement de cette thèse.
A ce passage, je tiens particulièrement à remercier tout en exprimant ma profonde gratitude
à Madame Fatiha Zidani, Professeur au Département de Génie Electrique
(Electrotechnique) à Université de Batna, pour avoir su diriger ce travail, pour ses grandes
compétences scientifiques, pour ses remarques pertinentes et pour ses conseils constructifs
pour mener à bien un travail de recherche. Cela va avec la manière de mettre tous les atouts
pour aboutir et pour réussir. Ces orientations m’ont profondément marqués et j’espère
pouvoir continuer à en tirer les bénéfices pendant la carrière à venir. Je lui suis
particulièrement reconnaissante pour avoir toujours répondu présente, surtout pendant les
moments difficiles où des verrous de nature technico-scientifique semblaient difficiles à
surmonter. Enfin, je dois lui reconnaître sa clairvoyance sur les axes de recherche à suivre et
sa détermination à mener les travaux de recherche jusqu’au bout, sans oublier son soutien
avec la confiance et l’amitié qu’elle ma toujours témoignées. Que ce mémoire soit la marque
de toute ma considération et de mon estime envers elle.
Que Monsieur Mohamed-Saïd Naït-Saïd, Professeur au Département de Génie Electrique
(Electrotechnique) à Université de Batna, soit également remercié pour l’honneur qu’il ma
fait en acceptant d’être l’un des rapporteurs de cette thèse, mais aussi pour ses remarques et

ses encouragements qu’il a su m’adresser, sa grande expérience, ses qualités scientifiques et
humaines qui ont été toujours pour moi un générateur de motivation. Ses conseils sont
souvent judicieux et ses orientations suggérées ont été pour moi autant d’aides inestimables.
Que Monsieur Rachid Naït-Saïd, Maître de Conférences à l’Institut Hygiène et Sécurité à
l’Université de Batna, trouve ici à cette occasion le témoignage de ma plus profonde
gratitude pour les aides précieuses qu’il ma prodiguées tout le long de la réalisation de ce
travail.
L’étude présentée dans le mémoire comporte une phase de validation expérimentale, laquelle
a été cruciale d’une part pour la consolidation des résultats obtenus par simulation, et
d’autre part pour enrichir mes connaissances sur les architectures et dispositifs du nouveau
système DSPACE. J’ai alors fortement apprécié l’aide et la disponibilité que m’a accordées
Monsieur Gérard Champenois, Professeur à l’Université de Poitiers et Directeur du
Laboratoire d’Automatique et d’Informatique (LAII) pour que mon stage soit si fructueux. Je
lui remercie vivement encore une fois et pour l’accueil au sein de son Laboratoire et surtout
pour sa disponibilité malgré son agenda si chargé.
Que Monsieur Nasreddine Naït-Saïd, Professeur au Département de Génie Electrique
(Electrotechnique) à Université de Batna, soit chaleureusement remercié pour l'honneur qu'il
me fait en acceptant de présider le jury de cette thèse.
Qu’ils soient tous remerciés d’avoir accepter d’être membres de jury examinateurs de la
présente thèse dont leurs jugements me seraient certainement d’un grand profit, à savoir :
 Mademoiselle Souad Chaouch, Maître de Conférences à la Faculté
d’Ingénierie de l’Université de M’Sila,
 Monsieur Lazhar Rahmani, Maître de Conférences à la Faculté d’Ingénierie
de l’Université de Sétif,
 Monsieur Amar Golea, Professeur à l’Université de Biskra.

Que Messieurs Abdessalam Makouf et Said Drid, respectivement, Professeur à Université
deBatna et Directeur de laboratoire LS-PIE et Maître de Conférences à l’Université de Batna
(membre actif du LSPIE) soient remerciés pour les moyens expérimentaux mis à mon service
pour asseoir davantage ma maîtrise dans l’implantation des commandes sur DSPACE en
essayant d’apporter des améliorations des résultats expérimentaux obtenus au LAII de
Poitiers.
Je ne pourrai clore ces remerciements sans une pensée très personnelle aux membres de ma
famille pour l’inestimable soutien moral et les nombreux encouragements que j’ai toujours
reçu de leur part. Je remercie de tout mon cœur mes Sœurs et frères, Nadra, Yasmina,
Ghania, Naima, Fairouz, Hakim, AbdeSalem, Mohamed et Halim. Ce fut pour moi un
honneur d’avoir suivi ce parcours inimaginable, dont vous connaissez bien connu les
contraintes. Je tiens à dire toute ma sympathie aux personnes avec lesquelles j’ai passé des
moments formidables. Je pense bien sûr à mes amies d’enfance et amies rencontrées lors de
mon parcours universitaire, particulièrement Madame Nora Slimani, Mademoiselle Ghania
Zidani et Mademoiselle Louisa Benfarhi, Maître de Conférences à l’Université de Batna.
S. Benaicha
Lab. LSPIE, Mars 2010