ULP – DESS TSI – option Systèmes Automatisés Février 2005 Modélisation et Commande des Systèmes Électriques Corrigé de l'Interrogation Écrite A. Questions générales (6 pts) 1. 6 transistors dans un onduleur triphasé 2. 6*50=300 Hz 3. les diodes ou les thyristors 4. Le filltre LC sert à lisser le courant amont et à lisser la tension aval 5. Ce sont les retards que l'on introduit à la mise en conduction des transistors pour éviter le courtcircuit des deux interrupteurs d'un bras de pont. Ne pas confondre avec l'empiètement qui est le recouvrement des séquence de conduction des diodes dans un redresseur. 6. Il s'agit d'un mode de fonctionnement où le courant délivré par le redresseur s'annule sur un intervalle. B. Modèle d'un système inductif (4 points) 1. I s 1 = V s RLs dx = Ax Bu −R 1 2. dt avec x=i , u=v et y=i , A= , B= , C =1 , D=0 . L L y=CxDu 3. C. Commande Vectorielle par orientation du flux rotorique de la machine asynchrone (10 pts) 1. i rd = 1 −M i sd . L r rd C= p 2. i rq = rq =M i sq Lr i rq =0 donne En remplaçant −M i . Lr sq dans rd =M i sd Lr i rd donne l'expression du couple, on obtient M i . L r rd sq 0 =R r i rq ̇r rd rq donne dt ̇r =−R r i rq rd =R r M i sq L r rd . r est ensuite obtenu par intégration. 3. A partir de 0 =R r i rd −̇r rq rd , on obtient dt rd R =−R r i rd =− r rd −M i sd , soit dt Lr rd R r R M rd = r i sd l'équation du premier ordre dt L r . Ainsi, on peut estimer rd à partir de i sd Lr rd s R M = r grâce au transfert i sd s Lr sR r . 4. On régule le couple en régulant les grandeurs intervenant dans son expression: le flux rd et la composante en quadrature du courant statorique i sq . Des boucles de régulation sont ainsi mises en oeuvre. Une boucle interne sur i sd est généralement mise en place afin de gérer la limitation sur cette grandeur.