ULP – DESS TSI – option Systèmes Automatisés
Février 2005
Modélisation et Commande des Systèmes Électriques
Corrigé de l'Interrogation Écrite
A. Questions générales (6 pts)
1. 6 transistors dans un onduleur triphasé
2. 6*50=300 Hz
3. les diodes ou les thyristors
4. Le filltre LC sert à lisser le courant amont et à lisser la tension aval
5. Ce sont les retards que l'on introduit à la mise en conduction des transistors pour éviter le court-
circuit des deux interrupteurs d'un bras de pont. Ne pas confondre avec l'empiètement qui est le
recouvrement des séquence de conduction des diodes dans un redresseur.
6. Il s'agit d'un mode de fonctionnement le courant délivré par le redresseur s'annule sur un
intervalle.
B. Modèle d'un système inductif (4 points)
1.
Is
Vs=1
RLs
2.
dx
dt =AxBu
y=CxDu
avec
x=i
,
u=v
et
y=i
,
A=R
L
,
B=1
L
,
C=1
,
D=0
.
3.
C. Commande Vectorielle par orientation du flux rotorique de la machine asynchrone (10 pts)
1.
donne
irq=M
Lr
isq
.
rd =M isd Lrird
donne
ird =1
Lr
rd M isd
. En remplaçant dans l'expression du couple, on obtient
C=pM
Lr
rd isq
.
2.
0 =Rrirq˙
rrd rq
dt
donne
˙
r=Rr
irq
rd
=Rr
M
Lr
isq
rd
.
r
est ensuite obtenu par
intégration.
3. A partir de
0 =Rrird ˙
rrqrd
dt
, on obtient
rd
dt =Rrird =Rr
Lr
rd M isd
, soit
l'équation du premier ordre
rd
dt Rr
Lr
rd =RrM
Lr
isd
. Ainsi, on peut estimer
rd
à partir de
isd
grâce au transfert
rd s
isd s=RrM
LrsRr
.
4. On régule le couple en régulant les grandeurs intervenant dans son expression: le flux
rd
et
la composante en quadrature du courant statorique
isq
. Des boucles de régulation sont ainsi
mises en oeuvre. Une boucle interne sur
isd
est généralement mise en place afin de gérer la
limitation sur cette grandeur.
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