Essais de systèmes T.Langevin
3-2-1- Exprimer l’intensité du courant
en fonction de la tension Usc.
3-2-2- Quelle est la valeur de
pour Usc=4V ? conclure.
4- Transmission des données entre le module I.R.P.I et la console de commande
décentralisée
Cette transmission se fait par un câble série RS232.
4-1- Expliquer brièvement comment s’effectue le transfert de données lorsque l’on
utilise ce type de câble.
4-2- Citez au moins deux autres protocoles de transfert n’utilisant pas de câble
électrique. Citez l’intérêt majeur de chacun de vos exemples par rapport au
transfert par RS232.
5- Console de commande du système
Le logiciel D_REG est installé sur le pc portable, il permet de commander et de
contrôler l’asservissement ou la régulation du système. Ce logiciel est bien sûr une
interface didactique qui permet de tester le réglage des correcteurs, d’appliquer des
consignes de type échelon, rampe, sinusoïde…etc…, de tracer et d’exploiter les
différentes réponses, mais il représente vraiment le type d’interface que vous
trouverez dans l’industrie.
Citez au moins deux atouts allant dans le sens du choix d’une interface
décentralisée.
Pendre rapidement en main l’interface informatique et placez vous dans le cas d’un
essai en boucle ouverte.
6- Essai avec perturbation par clapet en boucle ouverte
On étudie la partie commande de débit d’air.
Démarche à suivre :
Commutateurs sur EXT.
Sortie transmetteur F sur entrée M1.
Sortie Sc1 sur commande F.
Echelon 60%.
Valeur de repos 15%.
K1=1
Visualisation des signaux MD (sortie de transmetteur) et de la consigne (il suffit de
cliquer sur le nœud correspondant).
6-1- Appliquer l’échelon, fermer le clapet et attendre le régime permanent. Lancer
l’acquisition de la consigne et du signal MD puis ouvrir le clapet. Calibrer les
signaux avec zoomBT et rangeY.
6-2- Identifier l’ordre du système en boucle ouverte.
6-3- Déterminer sa constante de temps. On utilisera les outils de traitement présent
sur D_Reg.