LEÇON N˚ 40 :
Recherche des isométries du plan
conservant un carré, un losange, un
parallélogramme, un rectangle (dans
l’ordre que l’on voudra).
Pré-requis :
Notions de groupes, groupes finis (table, ordre d’un élément);
Isométries affines d’un plan P(elles forment un groupe, elles conservent le barycentre et sont détermi-
nées par trois points non alignés);
Notions de déplacements (isométries positives) et d’antidéplacements (isométries négatives);
Polygones convexes : définition et propriétés (en particulier, les sommets d’un polygone convexe Psont
les seuls points de Pà ne pas être milieux de deux autres points distincts de P.
On se place dans un plan affine euclidien orienté P. On note Id l’identité sur P,sla symétrie d’axe ,
sIla symétrie de centre I, et rO,α la rotation de centre Oet d’angle α(mod 2π).
40.1 Généralités
Soient APet Pun polygone convexe de centre O.
Théorème 1 : L’ensemble Is(A)des isométries conservant Amuni de la loi de composition est un
groupe.
démonstration :Id Is(A), donc Is(A)6=. Soient f, g Is(A). Il s’agit de montrer que f
g1Is(A). Déjà, puisque les isométries du plan forment un groupe, fgest une isométrie. De
plus, fg(A) = f(A) = A. En composant par g1à droite, on trouve f(A) = g1(A), c’est-à-dire
g1(A) = A. Il s’en suit que fg1(A) = f(A) = A, et fg1Is(A). On en déduit que Is(A)est
un sous-groupe des isométries du plan, c’est donc en particulier un groupe.
Proposition 1 : Soit fune isométrie conservant P. Alors ftransforme tout sommet de Pen sommet
de P, et conserve l’isobarycentre de P.
démonstration :Les sommets de Psont les seuls points de Pqui ne sont pas milieux de deux autres
points distincts de P. Or toute isométrie conserve les barycentres, donc fenvoie un sommet de Psur
un sommet de P. Notons alors Il’isobarycentre de P. Alors f(I)est l’isobarycentre des images des
sommets de P, qui sont donc les sommets de P(puisque fconserve P), donc f(I) = I.
2Isométries du plan conservant un carré, un losange, un parallélogramme, un rectangle
Conséquence : Si Idésigne l’isobarycentre de P, les isométries conservant Psont nécessairement celles
qui laissent Iinvariant : l’identité, les rotations de centre Iou les réflexions d’axe contenant I.
40.2 Cas du parallélogramme
Dans cette partie, Pdésigne un parallélogramme ABCD de centre O(qui est aussi l’isobarycentre).
Théorème 2 : Le groupe des isométries conservant un parallélogramme (non carré, rectangle ou
losange) est constitué de Id et sO.
démonstration :D’après la conséquence ci-dessus, toute isométrie conservant Pest soit l’identité,
une rotation de centre Oou une symétrie d’axe contenant O.
Rotation : Par conservation des distances, [OA]sera transformé en [OA]ou [OC], de sorte que
l’image de Asoit Aou C. Si c’est A, alors l’isométrie est l’identité. Si c’est C, alors l’isomé-
trie est la symétrie de centre O sO(rotation d’angle plat).
Réflexion : Son axe passe alors par O. Par conservation des distances, cette réflexion conserve {A, C}
et {B, D}, donc l’image de Aest soit Aou C. Si c’est A, alors l’axe de symétrie est la droite (OA)
et l’image de Best nécessairement D(car cette symétrie conserve P). Par suite, (AC)(BD),
ce qui est absurde puisque Pn’est pas un losange. Si c’est C, alors l’axe de symétrie est la
médiatrice de [AC]. Or l’image de Best D, ce qui impliquerait (AC)et (BD)parallèles, ce qui
est aussi absurde.
Réciproquement, Id et sOconservent bien P, d’où le résultat.
40.3 Cas d’un losange
Théorème 3 : Le groupe des isométries conservant un losange P(non carré) est constitué de Id,sO,
s(AC)et s(BD).
démonstration :Un losange étant un parallélogramme particulier, le théorème précédent nous assure
que Id et sOconservent le losange P. Ce sont les seules rotations car sinon Pserait un carré. De
plus, si une réflexion conserve P, alors elle conserve ses diagonales (car Pn’étant pas un carré, ses
diagonales ne sont pas de même longueur) : les deux seules réflexions le premettant sont s(AC)et s(BD).
Réciproquement, ces deux réflexions conservent bien le losange P.
40.4 Cas du rectangle
Théorème 4 : Le groupe des isométries conservant un rectangle P(non carré) est constitué de Id,sO,
set s, où et sont les deux médianes de P.
démonstration :Soient M, N, P, Q les milieux respectifs de [AB],[BC],[CD]et [AD], de sorte que
MN P Q soit un losange noté P. D’après le théorème précédent, Id,sO,s(MP )et s(NQ)conservent P
(Oest aussi le contre de P, et [M P ],[NQ]en sont les diagonales, donc les médianes et de P).
Isométries du plan conservant un carré, un losange, un parallélogramme, un rectangle 3
Or toute isométrie conserve les milieux, donc Id,sO,s(MP )s=s(M P )et s=s(NQ)conservent P.
Réciproquement, ces isométries conservent bien le rectangle P.
Conséquence : Le groupe des isométries conservant un rectangle et un losange (respectivement) sont iso-
morphes.
Remarques 1 :
1. Z/4Zet le groupe de Klein Z/2Z×Z/2Zsont les seuls groupes (à isomorphisme près) possédant quatre
éléments.
2. Les groupes des isométries conservant un rectangle et un losange possèdent aussi quatre éléments d’ordre 2(si
fest un élément distinct de l’identité, f2= Id), ils sont donc isomorphes au groupe de Klein.
40.5 Cas du carré
Théorème 5 : Le groupe des isométries conservant un carré Pest constitué de
Id, sO, s, s, s(AC), s(BD), rO, π
2et rO,π
2,
et sont les deux médianes de P.
démonstration :Un carré étant à la fois un losange et un rectangle, les isométries Id, sO, s, s,
s(AC), s(BD)conviennent. De plus, les réflexions échangeant ou conservant les diagonales, seules s,
s, s(AC)et s(BD)conviennent. Par contre, Id et sOsont les seules rotations conservant les diagonales.
Celles qui les échangent transforment A, B, C, D en B, C, D, A (ou D, A, B, C), c’est-à-dire rO,±π
2.
Réciproquement, toutes ces isométries conservent le carré.
Remarques 2 :
1. Ce groupe n’est pas abélien. En effet, rO,π
2s(AC)(B) = Aet s(AC)rO,π
2(B) = C.
2. En notant r=rO, π
2et s=s(AC), le groupe précédent s’écrit {Id, r, r2, r3, s, r s, r2s, r3s}. On peut ainsi
"généraliser" le résultat précédent aux polygones réguliers Pnàn>3côtés, de centre noté O:
On pose r=rO, 2π
net s=s(OA)Aest un sommet de Pn. Alors
Is(Pn) = {Id, r, r2,...,rn1, s, r s, r2s, . . . , rn1s}.
40.6 Divers
40.6.1 Un théorème utile
Théorème 6 : Si fest une isométrie telle que l’image d’un parallélogramme Pest un parallélo-
gramme P, alors l’ensemble des isométries telles que l’image de Psoit Pest
{fi, i Is(P)}.
démonstration :Evident...
4Isométries du plan conservant un carré, un losange, un parallélogramme, un rectangle
40.6.2 Illustrations des différents cas ci-dessus
A B
CD
O
A
B
C
DO
QM
NP
A B
CD
O
A B
CD
O
40.6.3 Exercices
Exercice : Inscrire un carré dans un parallélogramme donné.
O
B A
DC
d
J
K
L
M
Solution :ABCD est un parallélogramme donné. S’il existe un carré JKLM inscrit
dans ABCD, et si Oen est le centre, alors sOenvoie chaque sommet du carré sur
le sommet opposé. Par conservation du barycentre, chaque côté de ABCD est
envoyé sur le côté opposé, donc Oest aussi le centre de ABCD. Alors
J=rO, π
2(M)(CD)rO, π
2(BC).
Notons d=rO, π
2(BC). Les autres points s’en déduisent alors par rO, π
2. Voyons
encore pour quels parallélogrammes cette construction est possible :
Si ABCD est un carré, alors (CD) = det Jquelconque sur (CD)suffit à construire le carré recherché.
Si ABCD est un rectangle, alors (CD)et dsont parallèles, impliquant (CD)d=, donc la construction est impossible.
Si ABCD est un parallélogramme quelconque (non carré et non rectangle), alors (CD)et dse coupent en un unique point,
qui apporte la solution recherchée, comme détaillée ci-dessus.
Remarque 3 :Il existe des parallélogrammes pour lesquels les points du carré ne sont nécessairement sur [AB],
[BC],[CD]et [AD]. La figure peut donc paraître trompeuse (voir page suivante pour une figure)...
Exercice : Suite à cette remarque, existe-t-il une condition telle que chaque sommet du carré soit sur un
côté du parallélogramme (et non à l’extérieur)?
Pour cette question un peu plus délicate, nous aurons besoin de certaines notations : soient al’angle \
BCD,L=BC =AD et
=AB =CD. Quitte a échanger les lettres du parallélogramme, on peut considérer que aest aigu et que L6. On construit
alors un repère orthonormé (O,~ı, ~). On note encore Hle projeté orthogonal de Asur l’axe des abscisses, B1celui de Bsur
[CD](existe car aest aigu et L6) et Ile point d’intersection des segments [AD]et [OH]:
O
BA
DC
HI
B1
A
B
~ı
~
L
a
Isométries du plan conservant un carré, un losange, un parallélogramme, un rectangle 5
Nous notons enfin α1= cos aet α2= sin a. Dans le triangle BB1C, on a que
α2=BB1
BC BB1=BCα2=2AH =L
2α2.
De même, dans le triangle AIH, on a que
α1=IH
IA IH =I1=L
2α1.
On en déduit les coordonnées des quatres points A, B, C et D:
A
2+L
2α1,L
2α2, B
2+L
2α1,L
2α2, C
2L
2α1,L
2α2, D
2L
2α1,L
2α2.
Soient Aet Bles images respectives des points Aet Bpar la rotation de centre Oet d’angle π
2. On détermine alors très
facilement que
AL
2α2,
2+L
2α1et BL
2α2,
2+L
2α1.
D’après ce qui précède, le carré est totalement inscrit dans le parallélogramme si et seulement si les segments [AB]et [BC]
se coupent. Or
[AB][BC] = |[AB]et [BC]
x, y [0,1] |Ω = bar{(A, x),(B,1x)}et Ω = bar{(C, y),(D, 1y)}
x, y [0,1] |
OΩ = x
OA+ (1 x)
OBet
OΩ = y
OC + (1 y)
OD
x, y [0,1] |xA+ (1 x)B=yC + (1 y)D
x, y [0,1] |xxA+ (1 x)xB=yxC+ (1 y)xD
xyA+ (1 x)yB=yyC+ (1 y)yD
.
.
..
.
..
.
.
x, y [0,1] |x(21) = +12
y(2ℓα1) = ℓα2+ℓα1L
x, y [0,1] |
x=1
2
+12
1
y=1
2
ℓα2+ℓα1L
ℓα1
.
Remarquons au passage que si a=π
2(angle droit), ces deux équations se réduisent à L= 0, amenant une infinité de
solutions si =L(cas du carré) et aucune solution si 6=L(cas du rectangle non carré).
Les conditions 06x61et 06y61donnent respectivement :
06x61
06+12621
⇔ −1626211
1626+1.
06y61
06ℓα2+ℓα1L62ℓα1
Lℓα16ℓα262ℓα1ℓα1+L
Lℓα16ℓα26L+ℓα1.
Ces deux nouvelles conditions peuvent être réduites à l’aide des hypothèses L6,α1= cos a[0,1] et α2= sin a[0,1]
(car aest aigu). En effet,
26ℓα2
06α261
6
α1>0
6+1,
et
α1+α2>1(α1+α2)>>LLℓα16ℓα2.
Les conditions sont donc réduites aux deux inégalités
162et ℓα26L+ℓα1.
Remarquons ensuite que
α2
2α2
1<1(α2α1)(α2+α1)<1α1+α2>0
α2α1<1
α2+α1
.
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