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3. GESTION DE M19 (ORIENTATION DE LA BROCHE)
Lorsque l’on dispose de Changeurs Automatiques d’Outil, il faut orienter la broche avant de procéder au changement.
Cette caractéristique met en marche la fonction M19 afin de conduire l’orientation de la broche.
Il est conseillé d’inclure la fonction M19 dans la sous-routine standard qui est exécutée avant la fonction T, à savoir, celle qui est définie
par le paramètre machine P743.
Conditions requises:
Afin de pouvoir orienter la broche, il faut disposer d’un codeur de broche.
Pour raccorder le codeur de broche il faut utiliser le connecteur "A5", le même qui est utilisé pour le raccordement du volant
électronique associé à l’axe Z.
Sur les machines disposant de volant associé à l’axe Z et si l’on désire utiliser cette caractéristique, on partagera le connecteur
"A5" pour le raccordement du volant électronique associé à l’axe Z et pour le raccordement du codeur de broche.
Précautions à prendre pour les machines disposant de volant associé à l’axe Z:
.Il faudra échanger les mesures en question (volant et broche)
.La CNC interprète la mesure du connecteur "A5" de la manière suivante:
En mode "Orientation de la Broche" (M19) comme mesure de la broche.
En mode "Broche en boucle ouverte" (M3, M4, M5) comme impulsions de Volant.
.Si la broche passe du mode "Orientation de la Broche" au mode "Broche en boucle ouverte" et qu’on ne commute pas la mesure
du connecteur "A5", la CNC interprétera les impulsions de la broche comme étant des impulsions du Volant.
Personnalisation:
Le paramètre machine "P800" indique si l’on dispose ou non de codeur de broche et si l’on dispose donc de la caractéristique
"Orientation de la Broche".
P800 = 0On ne dispose ni de codeur ni d’"Orientation de la Broche".
P800 <> 0Nombre d’impulsions du codeur de la Broche.
En plus de disposer d’un codeur situé sur la broche (P800 autre que 0), il faut personnaliser les paramètres machine suivants:
P609(2) Sens de comptage de la broche
P700 Vitesse de broche S lorsque l’on travaille en M19
P601(7) Signe de la sortie S analogique associée à M19
P612(8) Type d’impulsion de référence machine dans la BROCHE
P619(6) Arrêt orienté de la broche dans les deux sens (admet S négative)
P719 Signal analogique minimum de la broche avec M19
P717 Fenêtre d’arrêt de la broche avec M19
P718 Gain proportionnel K de la broche avec M19
P716 Position d’arrêt de la broche lors de l’exécution de M19 sans S.
Format de programmation
La manière de programmer une Orientation de Broche est "M19 S4.3", où:
M19 Indique qu’il s’agit d’un déplacement de broche en boucle fermée.
S4.3 Indique la position sur laquelle on désire mettre en position la broche. La valeur en question sera exprimée en degrés
et se référera au zéro machine.
Format de Programmation en Mode Visualisateur
Pour orienter la broche, il faut agir de la manière suivante:
*Taper la séquence de touches [F] - [BEGIN] -[END]
*La CNC affiche sur la partie inférieure le message "M"
*Taper [1] - [9] - [S] - (valeur choisie) - [START]