Pilote automatique de bateau Objectifs Fonctionnement du pilote

Pilote automatique de bateau
Présentation
Sur un voilier, le système
"pilote automatique" est
installé en complément
du dispositif de pilotage
manuel ; il permet de
réaliser automatiquement
le suivi d'un cap
préalablement fixé.
Le groupe hydraulique est un élément du système qui fournit
l'énergie mécanique nécessaire à la manœuvre du safran en mode
de pilotage automatique.
Objectifs
Découvrir les fonctions des éléments principaux du pilote.
Décrire l’organisation de la chaîne fonctionnelle l’aide d’un diagramme SADT.
Fonctionnement du pilote
Fonctionnement en mode manuel
Après avoir branché l’alimentation du pilote, allumer l’interface
de contrôle AP16 en appuyant sur « PWR ».
Vérifier le fonctionnement en appuyant sur les flèches de
sortie ou d’entrée du vérin.
TP court pilote bateau analyse
systeme
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Fonctionnement en mode automatique
Activer le mode automatique en appuyant sur le bouton « AUTO ».
Le système mémorise alors l’orientation du bateau (le cap) comme le cap
à suivre.
Modifier la position angulaire du compas pour
simuler un changement de cap du bateau
(inférieur à 45°).
Observer la réaction du système.
Pour revenir au mode manuel, appuyer sur
« STBY »
Influence du débit de la pompe
Dévisser la vis de réglage du débit de la pompe au maximum
(sans forcer).
Démarrer le logiciel de prise de mesure (voir dossier
ressources).
Placer le pilote en mode automatique.
Lancer la prise de mesure et faire pivoter rapidement le compas
de 30° (aidez vous d’une équerre).
Observer l’évolution de l’angle de barre en fonction du temps.
Refaire la même mesure en ayant réglé le débit de la pompe au
minimum (laisser sortir la vis d’environ 5mm).
QUESTION : Quelles différences de comportement du
système observez-vous ?
Quelles en seront les conséquences sur le comportement global du bateau en pilotage
automatique ?
Représenter sur un schéma la trajectoire du bateau pour les trois réglages de débit
suivants :
débit faible
débit moyen
débit excessif
Cap à suivre
Cap à suivre
Cap à suivre
Pourquoi est-il nécessaire de pouvoir régler ce débit ?
TP court pilote bateau analyse
systeme
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Analyse fonctionnelle externe
Diagramme pieuvre
E q u ip a g e
B a rre u r
M ilie u m a rin
F 2 ;F 1 5
F7
F 3 ;F 5 ;F 8
B a tte rie
F12
P IL O T E
A U T O M A T IQ U E
B a rre
F1
F13
F17
F4
C oque du
b a te a u
Cham p
M a g n é tiq u e
P é rip h é riq u e s
d e n a v ig a tio n
QUESTION : A partir des vos observations et des informations du dossier technique,
définir les fonctions réalisées par le pilote automatique (FP1 ; FP2 ; FC1 ; FC2 ;…).
Analyse fonctionnelle interne
Diagramme SADT
L'outil S.A.D.T. permet de décrire un système. Il se compose de boîtes et de flèches
représentant des flux entrant ou sortant de ces boîtes.
Une boîte, appelée actigramme, contient l'expression d'une action à accomplir, à l'aide
d'un verbe à l'infinitif (voir ci-dessous).
Un flux comporte un label, précisant les données véhiculées par ce flux. Le diagramme
A-0 (A moins zéro) décrit la fonction globale de façon plus précise, notamment en précisant
les flux de données qui contrôlent le fonctionnement (arrivant au dessus de la "boîte").
Ce flux de contrôle ou de contraintes, indique les éléments nécessaires à la réalisation
de la fonction.
(Contrôles ou contraintes)
NIVEAU A-0
Position initiale
de la barre
Déplacer la barre
pour maintenir le
bateau dans le cap
Position finale
de la barre
Pilote automatique
QUESTION : Complétez le diagramme A-0 en indiquant les données de contrôles ou de
contraintes du pilote automatique que vous avez devant vous.
Proposez un diagramme A0 de ce pilote faisant apparaître la chaine d’énergie et la
chaine d’information.
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systeme
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