Variateurs de vitesse

Catalogue
Mars 2017
Variateurs de vitesse
Altivar Machine
ATV320

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1
Variateurs de vitesse Altivar Machine ATV320
Offre Altivar Machine pour constructeurs de machines
et d'équipements (OEM) ....................................... page 2
b Variateurs de vitesse Altivar Machine ATV320 ....................................... page 4
v Solution machine ........................................................................................ page 4
v Applications ................................................................................................ page 5
v Présentation ............................................................................................... page 5
v Fonctions innovantes ......................................................................... pages 7 et 8
v L’offre .............................................................................................. pages 9 et 10
v Description ............................................................................................... page 11
v Normes et certications ........................................................................... page 11
v Références
- Variateurs avec bloc contrôle Compact ................................................ page 12
- Variateurs avec bloc contrôle Book ..................................................... page 13
- Accessoires ......................................................................................... page 14
- Accessoires de montage ..................................................................... page 15
- Éléments de rechange ......................................................................... page 15
b Options
v Outils de dialogue, outils de conguration
- Terminal déporté .................................................................................. page 16
- Terminal graphique déportable, accessoires ....................................... page 17
- Terminal graphique, accessories .............................................. pages 18 et 19
- DTM ..................................................................................................... page 20
- Outils de conguration “Simple Loader” et “Multi-Loader” .................... page 21
v Associations: options pour Variateurs de vitesse Altivar Machine ATV320
- Variateur avec bloc contrôle Compact ................................................. page 22
- Variateur avec bloc contrôle Book ........................................................ page 24
- Modules en option ............................................................................... page 24
v Résistances de freinage ........................................................................... page 26
v Inductances de ligne ................................................................................. page 28
v Inductances moteur .................................................................................. page 29
v Filtres CEM additionnels d’entrée ............................................................. page 30
v Adaptateur pour module optionnel ............................................................ page 32
v Module de contrôle de vitesse .................................................................. page 33
b Bus et réseaux de communication
v Présentation ............................................................................................. page 34
v Fonctions ................................................................................................. page 35
v Références
- Liaison série Modbus .............................................................................. page 35
- Bus machine CANopen .......................................................................... page 36
- Réseau Modbus TCP et réseau EtherNet/IP .......................................... page 38
- Bus PROFIBUS DP V1, Bus DeviceNet, Bus EtherCAT,
Réseau POWERLINK, Réseau ProNet ................................................ page 39
b Départs-moteurs ..................................................................................... page 40
b Encombrements
v Variateurs de vitesse Altivar Machine ATV320
- Variateurs avec bloc contrôle Compact .................................... pages 44 to 45
- Variateurs avec bloc contrôle Book ...................................................... page 46
v Inductances de ligne, Inductances moteur, Résistances de freinage,
Filtres CEM additionnels d’entrée .................................................................. page 47
b Index des références .............................................................................. page 48
Sommaire général

2 22 3
Offre Altivar Machine pour
constructeurs de machines
et d'équipements
Variateurs de vitesse Altivar
Machine
Domaines d’application Communs Manutention, emballage, textiles, levage, actionneurs mécaniques, travail des matériaux Emballage, manutention, travail des matériaux, levage
Spéciques
Convoyage, encartonneuses, portiques, machines à bois ou de transformation du métal, ventilateurs, ... Palettiseurs, fardeleuses, plieuses de boîtes en carton, grues standard, stockeurs automatiques, convoyeurs de groupage, découpeuses, ...
Degré de protection IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
Plage de
puissance pour
réseau 50...60 Hz
Monophasé 200…240 V (kW) 0,18...2,2 kW/0,25...3 HP 0,18...2,2 kW/0,25...3 HP -
Triphasé 200...240V (kW) 0,18...15 kW/0,25...20 HP - -
Triphasé 380...480V (kW) - 0,75...22 kW/1...30 HP 0,75...22 kW/1...30 HP 30...75 kW/40...100 HP
Triphasé 380...500V (kW) 0,37...4 kW/0,5...5 HP 0,37...15 kW/0,5...20 HP -
Triphasé 525…600 V (kW) 0,75…15 kW/1…20 HP - -
Entraînement Fréquence de sortie 0,1…599 Hz 0,1…599 Hz
Loi de
commande
moteur
Moteur asynchrone Loi tension/fréquence (2 points, 5 points, économie d’énergie, quadratique), Contrôle Vectoriel
de Flux sans capteur (standard et économie d’énergie) Contrôle Vectoriel de Tension sans capteur, Contrôle Vectoriel de Courant avec capteur, Loi tension/fréquence 5 points, mode économie d’énergie
Moteur synchrone Contrôle Vectoriel sans capteur Contrôle du moteur en boucle ouverte (avec ou sans surveillance du calage), contrôle du moteur en boucle fermée, contrôle de moteur à réluctance synchrone
Capteur
moteur
Intégré - Incrémental RS422, SinCos -
En option RS422 (contrôle de vitesse) Logique (incrémental RS422, EnDat2.2, SSI), analogique (sin/cos 1Vpp), résolveur
Surcouple transitoire Jusqu’à 200 % du couple nominal moteur en
boucle ouverte Jusqu’à 220 % du couple nominal moteur en boucle ouverte ou fermée Jusqu’à 180 % du couple nominal moteur en boucle ouverte ou fermée
Fonctions Fonctions avancées bContrôle de moteurs asynchrones et synchrones ; y compris moteurs IE2, IE3 et PM en
boucle ouverte
bIntégration de MachineStruxure dans SoMachine
bFonctionnement en mode vitesse et contrôle de couple (avec limitation de courant)
bFonctions applicatives personnalisables et exibles avec ATV Logic (jusqu’à 50 blocs fonctions)
bNombreuses fonctions applicatives pour domaines d’application cibles
bFonctions de sécurité intégrées adaptées aux domaines d’application cibles
bContrôle de moteurs asynchrones, synchrones et spéciaux couvrant toutes les classes d’efcacité, de moteurs PM, moteurs à couple, à rotor conique glissant et à réluctance
bIntégration avancée de MachineStruxure dans SoMachine
bFonctionnement en mode vitesse et couple
bPossibilité d’ajouter des cartes d’extension E/S ou des modules de retour codeur optionnels
bNombreuses fonctions applicatives pour domaines d’application cibles
bContrôle moteur très performant (bande de vitesse de 400 Hz maxi.) et tâche d’exécution du cycle très dynamique (1 ms)
bPossibilité de chaînage maître/esclave par PTO/PTI
bDouble port Ethernet/IP et Modbus TCP intégré, cybersécurité (Achilles niveau 2)
bDonnées applicatives continues et en temps réel avec tableaux de bord personnalisables et serveur Web intégré
bLiaison maître/esclave de variateur à variateur via Ethernet
Fonctions de sécurité intégrées STO (jusqu’à SIL3/PLe), SS1, SLS, SMS, GDL STO SIL3/PLe avec entrée double
Nombre de vitesses présélectionnées 16 16
Nombre d’entrées/
sorties intégrées
Entrées analogiques 3 : 1 entrée avec différentiel bipolaire ±10 V, 1 entrée avec tension ±10 V et 1 entrée avec
courant (0-20 mA)
2 : 1 entrée congurable (tension/courant/sonde thermique) et 1 entrée avec différentiel bipolaire ±10 V c3 : 1 entrée congurable en tension (c 0...±10 V) ou
courant (0-20 mA/4-20 mA) et 2 entrées pour les
sondes (PTC, PT100, PT1000 ou KTY84)
Entrées logiques 6 : 4 entrées congurables (logique positive ou négative), 1 entrée avec sonde PTC, 1 entrée
d’impulsions 20 kHz 5 + 2 : 5 entrées congurables (logique positive ou négative) et 2 entrées congurables en entrées ou sorties logiques 8 : congurables (logique positive ou négative)
Sorties analogiques 1 : congurable en tension (0...10 V) ou courant (0-20 mA) 1 : congurable en tension (c 0...10 V) ou courant (0-20 mA)
2 : congurable en tension (c 0...10 V) ou courant (x...20 mA)
Sorties logiques 1 : congurable en tension ou courant 2 : attribuable 1 : attribuable
Sorties relais 2 : 1 avec contacts “F”/“O” et 1 avec contacts “O” 2 : 1 avec contacts “F”/“O” et 1 avec contacts “O” 3 : 1 avec contacts “F”/“O” et 2 avec contacts “O”
Entrées de fonction de sécurité 1 + 4 : 1 entrée avec STO et 4 entrées congurables pour fonctions de sécurité à partir
d’entrées logiques
2 : STO_A\, STO_B\ pour fonction de sécurité STO 2 : STO_A\, STO_B\ pour fonction de sécurité STO
Module optionnel d’extension d’E/S - Module d’extension d’E/S et/ou module d’extension relais
Communication Intégrée Port unique compatible avec CANopen et liaison série Modbus 2 ports pour liaison série Modbus Double port pour Ethernet IP/Modbus TCP, 2 ports pour liaison série Modbus
En option Ethernet IP et Modbus TCP, CANopen RJ45 Daisy Chain, Sub-D et bornier à vis, PROFINET,
Probus DP V1, EtherCAT et DeviceNet CANopen RJ45 Daisy Chain, Sub-D et bornier à vis, PROFINET, Probus DP V1, EtherCAT et DeviceNet
Outils de conguration et d’exploitation Terminal graphique intégré, DTM (Device Type Manager), logiciels SoMove, Simple Loader (en
option) et Multiloader (en option) DEL de visualisation d’état, terminal graphique (en option), DTM (Device Type Manager), logiciel SoMove DEL de visualisation d’état, serveur Web intégré, terminal graphique (en option), DTM (Device Type Manager), logiciel SoMove
Normes et certications IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégorie C2), UL 508C, EN 954-1
catégorie 3, ISO/EN 13849-1/- 2 catégorie 3 (PL e), IEC 61508 (parties 1 et 2) niveau SIL 2,
avant-projet de norme EN 50495E IEC 60721-3-3, classes 3C3 et 3S2
UL508C/UL61800-5-1, EN/IEC 61800-3, environnement 1 catégorie C2, EN/IEC 61800-3, environnement 2 catégorie C3, EN/IEC 61800-5-1, IEC 60721-3-3,
classes 3C3 et 3S3, IEC 61508, IEC 13849-1, Green Premium, Reach/RoHS
e, UL, CSA, RCM, EAC, ATEX e, UL, CSA, TÜV, Green Premium, RoHS Europe et Chine
Références ATV320pppppC ATV320pppppB ATV340pppN4 ATV340pppN4E
Voir page 4 4 Consulter le catalogue Altivar Machine ATV340 sur notre site internet www.schneider-electric.com

4
Variateurs de vitesse :
page 12
Outils de conguration et
d’exploitation : page 16
Associations :
page 22
Encombrements :
page 44
Présentation Variateurs de vitesse
Altivar Machine ATV320
Solution machine
Le variateur Altivar Machine ATV320 est un variateur de vitesse IP 20 conçu pour
les moteurs synchrones et asynchrones triphasés et qui intègre différentes
fonctions répondant aux applications les plus courantes, notamment :
bla manutention,
bl’emballage,
bles textiles,
ble levage,
bles actionneurs mécaniques,
ble travail des matériaux.
Grâce à ses fonctions de contrôle moteur et de connectivité éprouvées, l’offre
Altivar Machine ATV320 a pour objectif de faciliter l’intégration pour répondre aux
exigences de machines simples et complexes.
Elle offre des capacités d’automatisme et des performances accrues pour les
applications de machines industrielles :
bcontrôle efcace des moteurs asynchrones et à aimants permanents,
bintégration complète dans toutes les architectures de système (Ethernet,
CANopen, Probus, ...),
bformat Compact et Book pour une intégration dans divers types d’armoires,
bfonction de sécurité intégrée pour assurer la conformité aux normes de sécurité
fonctionnelle,
bmeilleure résistance aux atmosphères polluées.
En tenant compte, dès la conception, des contraintes de conguration et
d’utilisation, nous avons pu simplier l’intégration du variateur Altivar Machine
ATV320 dans les machines industrielles. Il compte plus de 150 fonctions. Il est
robuste, facile à installer et conforme à la Directive Machines 2006/42/CE.
Les solutions MachineStruxure de Schneider Electric offrent de nombreuses
bibliothèques de congurations prêtes à l’emploi et conformes à PLCopen. Il est
également possible d’utiliser SoMachine pour développer, congurer et mettre en
service l’intégralité d’une machine dans un environnement logiciel unique. Grâce à
la technologie FDT/DTM, il est possible de congurer, contrôler et faire le diagnostic
des variateurs Altivar Machine ATV320 directement dans SoMachine et SoMove
grâce à un bloc logiciel unique (DTM).
L’intégration transparente sous cette plate-forme permet de raccourcir les temps
d’ingénierie et de conception du variateur Altivar Machine ATV320. Ses options de
communication Ethernet permettent l’accès aux données de production en temps
réel à tous les niveaux du système d’automatisme via un serveur web.
Applications
Les variateurs Altivar Machine ATV320 intègrent différentes fonctions répondant
aux applications les plus courantes, notamment :
Manutention
bPetits convoyeurs
bGros systèmes de convoyage
bPlateaux tournants, ...
Machines d'emballage et de conditionnement
bPetites ensacheuses
bÉtiqueteuses
bEncartonneuses, ...
Machines d'emballage et de
conditionnement
Application à la manutention