XtrapulsPac-DWP Servo-contrôleur AC
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XtrapulsPac-DWP Servo-contrôleur AC Caractéristiques principales DWP: Dust and water protected Protection IP65 pour environnements sévères Montage proche du moteur pour applications décentralisées Optimisation du coût de câblage de la machine Câblage simplifié de type “Daisy chain” Câble moteur unique avec codeur Hiperface DSL® Fonction de sécurité Safe Torque Off SIL 2 XtrapulsPac-DWP, variateur AC robuste décentralisé Le variateur positionneur AC XtrapulsPac-DWP (étanche aux poussières et aux projections d’eau) est un appareil aux fonctionnalités similaires à celles de la gamme XtrapulsPac standard. Cette version permet de monter le variateur à proximité du moteur, à l’extérieur de l’armoire électrique. L’interface codeur absolu Hiperface DSL® intégrée permet l’emploi de moteurs équipés d’un seul câble. Spécifications électriques Type de variateur Type d´alimentation PAC-400 GDPS-400 2 / 08 Courant max. [Arms] 8 Puissance nominale Courant nom. [Arms] 4 Tension d´entrée Tension d´entrée 1 565 VDC 1 Alimentation externe Boucles d’asservissement / 32 16 kW 32 kW 3x230 VAC / 3x480 VAC Filtre secteur intégré, sortie bus DC pour mise en parallèle de plusieurs variateurs, résistance de décharge externe Architecture fonctionnelle –Variateur numérique pour moteurs AC synchrones –Régulateur de courant 62,5 µs –Régulateur vitesse et position 500 µs –Régulation de position, vitesse et couple –Vitesse max. : 25’000 tr/min –PWM : 4 / 8 kHz Capteur 2 / 16 Bus de communication ® CANopen, EtherCAT Modes standards DS402 / PLCopen –Codeur Hiperface DSL® Communication Modèles d´application Modes étendus DS402 / PLCopen Fonctionnement autonome Boucles d'asservissement Interfaces de communication –Bus de terrain CANopen ou EtherCAT® –Daisy chain multiaxe Sécurité –Safe Torque Off SIL 2 Interfaces E/S –4 entrées numériques configurables –1 sortie numérique configurable –Commande de frein moteur –Deux entrées dédiées pour fonction STO Certifications –CE Environnement –Protection IP65 –Température ambiante: 0 - 45°C Modes de fonctionnement Outils multiaxes Modes standards DS402 –Mode position interpolé –Mode profil de position –Mode profil de vitesse –Mode profil de couple –Mode prise d’origine Outils de configuration –Configuration moteur/variateur –Configuration de l’application –Configuration d’interfaces –Auto-tuning, auto-phasing –Programmation de séquences Modes étendus DS402 –Mode séquences –Mode maître-esclave Outils de projet –Création de projet –Gestion de projet –Gestion de fichiers –Bibliothèques de moteurs –Logiciel multilingue Diagnostic –Pilotage manuel –Monitoring –Terminal de dialogue –Oscilloscope multiaxe Le variateur positionneur XtrapulsPac-DWP est avant tout destiné aux applications multiaxes avec bus de terrain CANopen ou EtherCAT® où l’implémentation des variateurs à proximité des moteurs est souhaitée, même dans des environnements sévères nécessitant un indice de protection IP65. L’utilisation du variateur XtrapulsPac-DWP permet donc de supprimer les armoires électriques intermédiaires. Exemple d’application multiaxe décentralisée Armoire électrique Variateur décentralisé a1 Variateur décentralisé a2 Variateur décentralisé b1 Variateur décentralisé b2 Alimentation GDPS Secteur VAC +24 VDC STO SIL2 EtherCAT® Câblage Daisy chain hybride (24 VDC, bus CANopen, bus DC, STO) Câblage Daisy chain du bus EtherCAT® Câblage direct du moteur et des capteurs Encombrement mécanique [mm] 200.00 120.00 175.00 208.46 170.00 200.00 185.00 Gamme de produits Infranor Variateurs Moteurs Services Variateurs standards Moteurs standards Larges prestations de service Axis01_Home Start Ready AND 1000 20000 0 35 FALSE Axis01 MC_Homing_INF Execute Done Velocity Busy Acceleration Active Position Aborted Homing Method Error Not_Send_SDO ErrorID Axis CANopen Homing Variateurs spécifiques Moteurs spécifiques Services personnalisés Applications variateur Applications moteur Solutions complètes Le Groupe Infranor Infranor dans le monde Infranor apporte une valeur ajoutée à sa clientèle en proposant des solutions sur mesure. Suisse Allemagne France Italie Benelux Grande-Bretagne Espagne Etats-Unis Chine Grâce à une collaboration étroite avec ses clients, Infranor présente une connaissance étendue du marché, des compétences convaincantes en ingénierie ainsi qu’un large éventail de produits de haute qualité de sa propre conception, résultant en gains de productivité élevés et donc en avantages comparatifs pour ses clients dans leurs marchés respectifs. Contact Autres représentations: Danemark, Pologne, Slovénie, Israël, Inde. www.infranor.com 10.2014 Sous réserve de modifications Design: www.letr.ch Finished EtherCAT
