XtrapulsPac-DWP Servo-contrôleur AC

XtrapulsPac-DWP
Servo-contrôleur AC
Caractéristiques principales
DWP: Dust and water protected
Protection IP65 pour environnements sévères
Montage proche du moteur pour applications décentralisées
Optimisation du coût de câblage de la machine
Câblage simplifié de type “Daisy chain”
Câble moteur unique avec codeur Hiperface DSL®
Fonction de sécurité Safe Torque Off SIL 2

XtrapulsPac-DWP, variateur AC robuste décentralisé
Spécifications électriques
GDPS-4002
Type de variateur
Courant max. [Arms]
Courant nom. [Arms]
Tension d´entrée
Type d´alimentation
Puissance nominale
Tension d´entrée
/ 16 / 32
16 kW 32 kW
3x230 VAC / 3x480 VAC
2 Filtre secteur intégré, sortie bus DC pour mise en parallèle
de plusieurs variateurs, résistance de décharge externe
1Alimentation externe
565 VDC 1
PAC-400
8
4
/ 08
Le variateur positionneur AC XtrapulsPac-DWP (étanche aux poussières et aux
projections d’eau) est un appareil aux fonctionnalités similaires à celles de la gamme
XtrapulsPac standard. Cette version permet de monter le variateur à proximité du
moteur, à l’extérieur de l’armoire électrique. L’interface codeur absolu Hiperface DSL®
intégrée permet l’emploi de moteurs équipés d’un seul câble.
Boucles d’asservissement
– Variateur numérique pour moteurs AC
synchrones
– Régulateur de courant 62,5 µs
– Régulateur vitesse et position 500 µs
– Régulation de position, vitesse et couple
– Vitesse max. : 25’000 tr/min
– PWM : 4 / 8 kHz
Capteur
– Codeur Hiperface DSL®
Interfaces de communication
– Bus de terrain CANopen ou EtherCAT®
– Daisy chain multiaxe
Sécurité
– Safe Torque Off SIL 2
Interfaces E/S
– 4 entrées numériques configurables
– 1 sortie numérique configurable
– Commande de frein moteur
– Deux entrées dédiées pour fonction STO
Certifications
– CE
Environnement
– Protection IP65
– Température ambiante: 0 - 45°C
Architecture fonctionnelle
Bus de communication
CANopen, EtherCAT ®
Modèles dapplication´
Boucles d asservissement'
Modes standards
DS402 / PLCopen
Modes étendus
DS402 / PLCopen
Fonctionnement autonome
Communication
Modes de fonctionnement Outils multiaxes
Modes standards DS402
– Mode position interpolé
– Mode profil de position
– Mode profil de vitesse
– Mode profil de couple
– Mode prise d’origine
Modes étendus DS402
– Mode séquences
– Mode maître-esclave
Outils de configuration
– Configuration moteur/variateur
– Configuration de l’application
– Configuration d’interfaces
– Auto-tuning, auto-phasing
– Programmation de séquences
Outils de projet
– Création de projet
– Gestion de projet
– Gestion de fichiers
– Bibliothèques de
moteurs
– Logiciel multilingue
Diagnostic
– Pilotage manuel
– Monitoring
– Terminal de dialogue
– Oscilloscope multiaxe

Exemple d’application multiaxe décentralisée
Le variateur positionneur XtrapulsPac-DWP est avant tout destiné aux applications
multiaxes avec bus de terrain CANopen ou EtherCAT® où l’implémentation des
variateurs à proximité des moteurs est souhaitée, même dans des environnements
sévères nécessitant un indice de protection IP65. L’utilisation du variateur
XtrapulsPac-DWP permet donc de supprimer les armoires électriques intermédiaires.
Encombrement mécanique [mm]
Armoire électrique
Variateur décentralisé a1 Variateur décentralisé a2
Variateur décentralisé b1 Variateur décentralisé b2
Alimentation
GDPS
Secteur VAC
+24 VDC
STO SIL2
EtherCAT®
200.00
185.00
170.00
200.00
208.46 175.00 120.00
Câblage Daisy chain hybride (24 VDC, bus CANopen, bus DC, STO)
Câblage Daisy chain du bus EtherCAT®
Câblage direct du moteur et des capteurs

CANopen EtherCAT
Execute
Velocity
Acceleration
Position
Homing Method
Not_Send_SDO
Axis
AND
1000
20000
0
35
Axis01
FALSE
Done
Busy
Active
Aborted
Error
ErrorID
Start
Ready
Axis01_Home
MC_Homing_INF
Finished
Homing
10.2014
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