Cordeuse de raquette

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MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 18/02/2011
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1) MISE EN SITUATION......................................................................................................3
2) ANALYSE FONCTIONNELLE DU SYSTEME................................................................3
21) ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE : CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL................................ 3
22) ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : SADT............................................................................... 4
23) ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : FAST............................................................................... 5
3) PRESENTATION DE LA MAQUETTE DIDACTISEE DU LABORATOIRE....................6
31) CONSIGNES DE SECURITE : RISQUE MECANIQUE. ....................................................................... 6
32) DECOUVERTE DE LA PARTIE AUTOMATISEE................................................................................. 6
33) UTILISATION DU SYSTEME REELLEMENT : METHODE DE CORDAGE............................................... 7
34) FONCTIONNEMENT DU MECANISME DE MISE EN TENSION............................................................ 8
35) INSTRUMENTATION DE LA MAQUETTE. ........................................................................................ 9
36) PRISE EN MAIN DE LA MAQUETTE. .............................................................................................. 9
4) SPECIFICATIONS TECHNIQUES................................................................................10
5) REALISATION DE MESURES, VISUALISATION DES RESULTATS. ........................10

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1) Mise en situation.
Le cordage d’une raquette de tennis ou de badminton nécessite de nombreuses manipulations manuelles :
passage de la corde dans les trous (appelés œillets) situés sur le cadre de la raquette.
D’autre part, pour que les joueurs de tennis ou de badminton puissent atteindre leur meilleur niveau de jeu, il
est indispensable que ces opérations soient effectuées avec une tension constante de la corde, ce qui est
très délicat.
Seule une machine performante permet de le réaliser.
Celle-ci (modèle SP55) a atteint un niveau de performances tel qu'elle est retenue comme machine à corder
dans de nombreux tournois, notamment à ROLAND GARROS.
2) Analyse fonctionnelle du système.
21) Analyse fonctionnelle externe : Cahier des charges
fonctionnel.
Enoncé du besoin.
Pour que les joueurs de tennis ou de badminton puissent atteindre leur meilleur niveau, il est indispensable
que leurs raquettes soient cordées à leur convenance avec des tensions reproductibles.
Fonctions de service.
Caractérisation des fonctions de service.
Nom Fonction Critère Valeur
F1 Fixer la raquette Déformation
du cadre
Déformation longitudinale maxi du cadre
de raquette : 5 mm pour une tension de
250 N sur 16 cordes
F2 Acquérir la consigne de
tension Tous les 10 N
F3 Fixer la corde sur le mors Glissement Serrage sans écrasement permanent
de la corde (essais)
F4 Tendre la corde Tension 50 N < T < 400 N
 1 % (Fidélité)
F5 Maintenir la tension Glissement Serrage sans écrasement permanent
de la corde (essais)
F6 Orienter la raquette Rotation 360 °
F7 S’adapter à différents types
de raquette Dimensions raquettes Dimension intérieure longitudinale du cadre : 395 mm Maxi
F8 Modifier l’énergie Puissance 220 W
F9 Etre esthétique
Machine à corder
F1
F3
F2
F4 F5
F6 F7 F8
F9
Energie
Raquette
Corde
Utilisateur

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22) Analyse fonctionnelle interne : SADT.
Diagramme A-0 : Corder une raquette
Diagramme A3 : Tendre le cordage à la tension de consigne
A3
Raquette
orientée
Serrer le
cordage 31
Mors auto serrants
Appliquer
tension 33
Système de tension
Traiter 32
Partie commande
Cordage
tendu sur
la raquette
Information :
tension
de pose
Cordage
Energie
électrique
Consignes
(Tension, départ)
Intervention
opérateur
Cordage
maintenu
Tension
courante
Ordre
Consignes
(Tension du cordage, départ)
Présence énergie
Raquette non cordée
Cordage
Raquette cordée
Information : Tension de pose
Machine à corder
CORDER UNE RAQUETTE
(avec une bonne fidélité)
A
-0

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23) Analyse fonctionnelle interne : FAST.
Fonctions Solutions techniques
Pourquoi ? Comment ?
Potentiomètre linéaire et ressort
CORDER UNE RAQUETTE
Fixer la raquette
Tendre la corde
Mesurer la tension de la corde
Gérer énergie électrique
Convertir énergie
Ada
p
ter éner
g
ie
Mors
Clavier
Mécanisme de tension
Pinces
Carte de commande
Moteur électrique
Réducteur, roue, chaîne, chariot
Rails et coulisseaux
Berceau
Acquérir consigne tension
Fixer la corde
Maintenir la tension
Serrer la corde
Guider et bloquer les pinces
Orienter la raquette
S’ada
p
ter aux différents t
yp
es de ra
q
uette
Adapter l’énergie électrique
Berceau et châssis
Berceau
Alimentation
Griffes
Convertir position A/N
Convertir position/effort
Lire clavier
Gérer afficheur
Afficher consigne tension
Adapter énergie
Commander moteur
Contrôler tension
Afficheur
Hacheur
Microcontrôleur et
programmes