Nom : Classe : VENTÉLEC Travaux pratiques Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Tâche attribuée pour les travaux d'électrotechnique TP N° 3 T BEP ELT Durée prévue du TP : 2h 00 Lieu d'activité : Salle système Définition des tâches confiées à l'élève à l'occasion de cette séance de travaux pratiques 1 – Prérequis Connaître les grandeurs physiques (tension, courant, puissance, couple) Savoir utiliser les différents appareils de mesure (multimètre; pince ampèremétrique, pince wattmétrique, contrôleur d’isolement). Enoncé des objectifs associés aux tâches définies Connaissance & Compréhension Principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu. Décoder une plaque signalétique. Brancher un moteur à courant continu Branchement de la pince wattmétrique Notions sur les variateurs de vitesse 2 - En ayant à votre disposition Application Le système « VENTÉLEC » Appareillage de mesures (Pince wattmétriques, mesureur de vitesse). Notices techniques de la pince wattmétrique et du mesureur de vitesse. Calcul de la puissance absorbée, du couple utile et du rendement. Effectuer des mesures de tension, courant, puissance, vitesse de rotation. 3 - On vous demande : D'exécuter les différentes activités proposées dans le TP. 4 - Critères d'évaluation : Evaluation & Analyse On tiendra compte : De l’aptitude à effectuer les branchements De l'aptitude à effectuer des mesures. De l’aptitude à effectuer les calculs De l'autonomie Interpréter les relevés de Id par rapport à In. Vérifier la vitesse de rotation d’un moteur Justifier le bon isolement du moteur Exploitation des mesures. Rôle du variateur de vitesse. 1 Nom : Classe : VENTÉLEC Travaux pratiques Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" I) Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Description et principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu Ce sont des machines tournantes qui transforment l’énergie électrique continue en énergie mécanique : Ces moteurs sont des récepteurs. L’inducteur (ou stator) crée un champ magnétique fixe B. Ce stator peut être à « aimants permanents » ou constitué (comme sur le schéma) d’électro-aimants. L’induit (ou rotor) porte des conducteurs parcourus par un courant continu (alimentation du moteur); ces spires, soumises à des forces (forces dites « de Laplace »), entraînent la rotation du rotor. Il en résulte une variation du flux du champ magnétique à travers chaque spire ; elle engendre une f.é.m. qui est « redressée » par l’ensemble {collecteur + balais}. La valeur moyenne E de cette f.é.m. est proportionnelle à la vitesse angulaire de rotation du rotor, au flux maximal du champ magnétique créé par l’inducteur à travers une spire ( = B x S) et à une constante K qui dépend des caractéristiques de la conception du m oteur (nombre de conducteurs, surface de chaque spire, nombre de paires de pôles….) E = K. . :Vitesse angulaire en rad.s – 1 avec N :Vitesse de rotation en tr/min en Wb (webers) E en V Lignes de champ entrefer Inducteur ( stator ) Induit ( rotor ) 4 pôles Remarque importante : Si l’inducteur n’est pas « à aimants permanents », l’alimentation de celui-ci aura un impact sur le champ magnétique donc sur le flux ! Si l'induit présente une f.é.m. E alors qu’il est parcouru par un courant d'intensité I, il reçoit une puissance électromagnétique Pem. Le rotor tourne à la vitesse angulaire de sorte que cette puissance em em s’écrit aussi : P Compte tenu de l’expression de la f.é.m. E, on peut écrire : T em K..I E.I T . I en A Tem en N.m en Wb Pem en W 2 Nom : Classe : VENTÉLEC Travaux pratiques Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" II) Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Principe de fonctionnement du moteur à courant continu Source de tension à courant continu Lames de collecteur Pôle NORD de l’aimant Circuit magnétique Bobine du rotor La circulation du courant dans l’induit provoque un champ magnétique dans la bobine qui se comporte comme un aimant. Le pôle « sud » de la bobine (rotor), en rouge sur l’image est alors attiré par le pôle nord de l’aimant (stator) et vice versa. On a donc une rotation du moteur qui se produit grâce à l’interaction des pôles nord du stator et sud du rotor. Le changement de sens de rotation du moteur à courant continu est obtenu en inversant les polarités de la pile. 3 Nom : Classe : VENTÉLEC Travaux pratiques Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" III) Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Moteur à excitation indépendante (quelques formules !) Ie 1°) Schéma du circuit électrique équivalent. L’inducteur et l’induit sont alimentés séparément. UERI R I Ue U E r Ue r Ie inducteur 2°) Quelques remarques sur le fonctionnement. induit Pour des conditions d’excitation fixées, le flux est constant. Dans ce cas, on a : Tem k.I en posant : k = K. E k. En première approximation, on peut négliger les pertes ; dans ce cas, le couple électromagnétique Tem est égal au couple utile T u donc au couple résistant T r imposé par la charge. C’est la charge couplée au moteur qui impose le courant d’induit I. La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle à la tension d’alimentation de l’induit. Le réglage de la vitesse est indépendant de la charge. 3°) Caractéristique mécanique du moteur. T u ( en N.m ) Fonctionnement pour une excitation donnée et fixe Couple utile au démarrage U2>U1 A chaque tension d’induit correspond une droite dont la pente ne dépend que de l’excitation c’est à dire de flux . U1 n ( en tr.s – 1 ) 0 Fonctionnement à vide Tu = 0N.m et V = U2 / k 4 Nom : Classe : VENTÉLEC Travaux pratiques Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Examen de deux cas particuliers : o A vide, le couple utile est nul ; l’intensité est nulle et la vitesse à vide est donnée par V = U / k Au démarrage : La vitesse de rotation est nulle ; la f.é.m. aussi. L’intensité Id imposée par la charge est en général, trop importante pour les enroulements de l’induit ! (E= 0 donc Id = U/R (avec E= U + R.I). Il faut donc démarrer sous tension réduite. (utilisation d’un variateur de vitesse pour MCC de type « RECTIVAR »). Intercaler un rhéostat de démarrage dans le circuit. On limite donc la caractéristique mécanique du moteur à sa partie « utile » qui nous permet de trouver le point de fonctionnement, en régime permanent, de l’ensemble { moteur + charge }. Tu En régime permanent, il y a égalité du couple utile Tu et du couple résistant Tr imposé par la charge. T r La vitesse de rotation n0 de l’ensemble peut être déterminée graphiquement. P P : point de fonctionnement nominal. n0 4°) Bilan de puissance PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE EFFET JOULE inducteur r Ie2 R I2 P abs PUISSANCE UTILE Pu = Pu / Pa induit PUISSANCE ABSORBEE p m + P fer = Pc PERTES COLLECTIVES P em P abs = U e I e + U I = R.I e 2 Puissance Puissance absorbée par absorbée par l’induit l’inducteur p c = Uv.Iv ( essai à vide ) P u = Tu. avec = T r P J induit = R I 2 = 2.n en rad/s n en tr/s 5 Nom : Classe : VENTÉLEC Travaux pratiques Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" IV) Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Approche fonctionnelle du banc moto-ventilateur Energie Electrique Air ambiant Réglage du débit d’air Air ventilé à débit contrôlé RENOUVELER L’AIR Banc Moto-ventilateur V) Présentation du système VENTÉLEC PLATINE VARIATEUR DE VITESSE ET BOITIER DE COMMANDE MCC 6 Nom : Classe : VENTÉLEC Travaux pratiques Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" VI) Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Etude du système VENTÉLEC 1) A partir de la plaque signalétique du moteur, compléter le tableaux ci-dessous. Relevés Commentaires / significations Uinduit (V) Iinduit (A) Uexitation (V) Iexitation (A) Pu (induit) (W) Type de moteur I.P. 2) Le ventilateur doit tourner dans un sens bien défini afin de ventiller à pleine puissance. Comment dois-je procéder pour inverser le sens de rotation du moteur à courant continu ? …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. 3) Le moteur est à vide lorsque le panneau d’obturation est : Ouvert Fermé 4) Le moteur est en charge lorsque le panneau d’obturation est : Ouvert Fermé 5) A partir des relevés de la plaque signalétique du moteur, relever la puissance utile et la vitesse nominale ……………Pu=………………………………………………………………………………………….. ……………N=…………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. 6) Sachant que = 2..N ( vitesse angulaire en rad/s), calculer le couple utile du moteur. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. 7 Nom : Classe : VENTÉLEC Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" VII) Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Essais et mesures a. Travaux pratiques Mesures d’isolement Schéma de principe du MOTO-VENTILATEUR Le moto-ventilateur est entraîner par un moteur à courant continu. Ce dernier est piloté par un variateur de vitesse de type « RÉCTIVAR ». Variateur de vitesse de type « RECTIVAR » Alimentation 230V monophasé VARIATEUR DE VITESSE Boîtier de commande équipé d’un potentiomètre de réglage de la vitesse de rotation du moteur. Boitier de commande Réducteur de vitesse VENTILATEUR Système VENTÉLEC 8 Nom : Classe : VENTÉLEC Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" Travaux pratiques Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Alimentation 230V monophasé Alimentation du circuit inducteur Information retour vitesse vers le variateur Alimentation du circuit induit c) Vérification de la conformité du système « VENTÉLEC ». Les mesures que vous allez effectuer sont destinées à vérifier la conformité des principales données électriques figurant dans le « procès verbal d’essais électriques type » du dossier technique. On souhaite mesurer : La tension induit et inducteur. L’intensité induit et inducteur. L’intensité de démarrage (utiliser une pince de courant en mode "PEAK ou max") Les puissance absorbées induit et inducteur (se positionner sur la fonction VA (U x I)) La couple utile (voltmètre en position continu : capteur de couple 50N.m 5V) La vitesse de rotation (voltmètre en position continu : dynamo tachymétrique) Câbler le variateur de vitesse, le boîtier de commande et le système « VENTÉLEC »en vous aidant du schéma ci-dessus. (pour plus de précision sur le câblage, appelez le professeur !) Brancher le câble d’alimentation 230V monophasé du variateur de vitesse à la prise secteur. A l’aide du potentiomètre situé sur le boîtier de commande, régler la vitesse de rotation du moteur pour In = 6,5A. En présence du professeur, procéder à la mise en fonctionnement du moteur ; Le moteur fonctionne en charge. 9 Nom : Classe : VENTÉLEC Travaux pratiques Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" A remplir par le professeur !!!! Le montage fonctionne : Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique Oui Non 1) A l’aide de la pince multifonction, effectuer les différentes mesures et compléter le tableau cidessous. (indiquer l’unité de la grandeur mesurée) A vide (entraînement du motoventilateur) En charge(correspond a la puissance nominale du moteur Uinduit (V) Iinduit (A) Uexcitation (V) Iexcitation (A) Pa inducteur (W) Pa induit (W) Cu (N.m) Id (A) N (Tr.min) La puissance en courant continu est mesurée sur le calibre VA de la pince multifonctions car le facteur de puissance n’est pas pris en compte ! d) Etude de la phase de démarrage au point de fonctionnement nominal (In = 6,5A) On se propose de déterminer par la mesure : La valeur du couple Tn (en charge nominale) La valeur maximale du couple de démarrage Td. La durée de la phase de démarrage td. 2) A partir du schéma de raccordement (page 11), réaliser le câblage et le paramétrage des différents appareils de mesures. 3) Positionner le volet de réglage du débit d’air afin d’obtenir les conditions nominales de fonctionnement du banc moto-ventilateur. 10 Nom : Classe : VENTÉLEC Travaux pratiques Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique 4) Appeler le professeur pour vérifier le montage avant la mise sous tension et pour réaliser les différents réglages de l’oscilloscope. A remplir par le professeur !! Le montage fonctionne : Oui Non 5) A l’aide de l’oscillogramme du couple utile compléter le tableau de mesures ci dessous et imprimer la courbe que vous joindrez au TP. Vous indiquerez sur la courbe le couple maximum, le couple nominal et le temps de démarrage. *Couple (Nm) Temps de démarrage (s) (mesuré après la période transitoire) o Nominal o Max au démarrage o Rapport des valeurs mesurées td= Td/Tn= * Effectuer la conversion Volt/Nm. (50 N.m correspond à 5 VCC) Schéma de raccordement des différents appareils de mesures : Oscilloscope numérique Réglage de l’oscilloscope : mode numérique : ROLL base de temps T : 500 ms / div calibre de CH1 : 1V / div + Réglage de la sonde :1/10 Vérification impérative par le professeur !! Sonde Couple utile du moteur - + 11 Nom : Classe : VENTÉLEC Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" Travaux pratiques Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique 6) Exploitation des mesures 1) Comparer les courants de démarrage du moteur en fonctionnement à vide et en charge. (justifier votre réponse). …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. 2) A partir des mesures de la page 10, calculer les puissances absorbées par l’induit et l’inducteur et en déduire la puissance totale. Ptotale= …………Pa(induit)=……………………………………………………………………………………… …..……Pa(inducteur)=……………………………………………………………………………………… …. …………………………………………………………………………………………………………… 3) Comparer la puissance totale caculée ci-dessus et celle mesurée à la page 10. ……………………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………. 4) En fonctionnement nominal le moteur consomme une puisssance de 1300W, calculer le rendement du moteur à courant continu. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………. 5) Comparer le couple utile calculé P.7, et le couple utile mesuré en charge P.10. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………. 6) D’après la mesure du courant de démarrage (voir tableau P.11), justifier la valeur de ce dernier et donner le nom de l’appareil qui permet de limiter le courant pendant le démarrage ? …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………. 12 Nom : Classe : VENTÉLEC Démarrage par variateur de vitesse "RÉCTIVAR" Travaux pratiques Terminale B.E.P. Métiers de l’Electrotechnique 7) Calculer les coefficients multiplicateurs entre Td et Tn (voir page 11) du moteur correspondant à un fonctionnement en charge et commenter le résultat. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………. 8) Comparer les vitesses de rotation du moteur (voir P.10) pour un fonctionnnement à vide et en charge. (Justifier votre réponse !) …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………. 9) Faire une conclusion sur l’intervention (objectifs, cohérence des résultats, difficultés rencontrées……) …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. 13