Telechargé par Fares ZAAMOUCHE

TP Commande

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Il s’agit, dans ce TP, de faire la modélisatio
n et la simulation de systèmes électromécaniques co
mme
les machines à courant. Pour ce faire, nous utilise
rons le logiciel MATLAB auquel est intégré l'outil
SIMULINK qui est une plate-forme
de simulation multi-domaine et de modélisation de
systèmes
dynamiques. Il fournit un environnement graphique e
t un ensemble de bibliothèques contenant des blocs
de modélisation qui permettent le design précis, la
simulation, l’implémentation et le contrôle de sys
tèmes
de communications et de traitement du signal
La finalité de la manipulation sera ainsi d’ét
udier le fonctionnement des différents types de mac
hines à
courant continu (shunt, séparée) en simulant puis e
n interprétant leurs courbes de fonctionnement.
2- Principe :
Dans le cadre de la modélisation, la machine
à courant à continu prend la forme d’un masque
représenté par le bloc simplifié qui suit :
Les circuits de l’induit et d’excitation (inducteur
) sont visibles
à partir du bloc DC Machine (A et F). A l’entrée TL
, on
applique le couple de la charge, la sortie m est de
stinée pour
la mesure et l’observation des variables d’état de
la machine
dans l’ordre suivant : la vitesse angulaire, le cou
rant dans
l’induit, le couple électromagnétique.
Pour configurer la machine en machine shunt ou
séparée,
il suffira de changer les schémas de connexions ent
re l’induit
et l’inducteur
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