Il s’agit, dans ce TP, de faire la modélisatio n et la simulation de systèmes électromécaniques co mme les machines à courant. Pour ce faire, nous utilise rons le logiciel MATLAB auquel est intégré l'outil SIMULINK qui est une plate-forme de simulation multi-domaine et de modélisation de systèmes dynamiques. Il fournit un environnement graphique e t un ensemble de bibliothèques contenant des blocs de modélisation qui permettent le design précis, la simulation, l’implémentation et le contrôle de sys tèmes de communications et de traitement du signal La finalité de la manipulation sera ainsi d’ét udier le fonctionnement des différents types de mac hines à courant continu (shunt, séparée) en simulant puis e n interprétant leurs courbes de fonctionnement. 2- Principe : Dans le cadre de la modélisation, la machine à courant à continu prend la forme d’un masque représenté par le bloc simplifié qui suit : Les circuits de l’induit et d’excitation (inducteur ) sont visibles à partir du bloc DC Machine (A et F). A l’entrée TL , on applique le couple de la charge, la sortie m est de stinée pour la mesure et l’observation des variables d’état de la machine dans l’ordre suivant : la vitesse angulaire, le cou rant dans l’induit, le couple électromagnétique. Pour configurer la machine en machine shunt ou séparée, il suffira de changer les schémas de connexions ent re l’induit et l’inducteur
