Utilisation d`un moteur réducteur

Utilisation d'un
moteur réducteur
Groupes Scientifiques d'Arras
Lemaire p octobre 2002
Introduction
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Ce diaporama présente un type de
moteur réducteur très utilisé pour les
systèmes de séparation, d ’ouverture, et
autres
Il présente également comment l’utiliser
mécaniquement parlant
Il sera fait l ’accent sur l ’utilisation
mécanique la plus simple (axe de sortie
en Porte à Faux)
Sommaire
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Moteur Réducteur
Moteur
Réducteur
bague & sortie
reposant
suspendu
Treuil
Poulie
effet sur palier
effet sur boîtier
Moteur Réducteur
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L ’ensemble se présente ainsi
L ’axe de sortie est dans le même
prolongement que l ’axe du moteur
Moteur électrique
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Il est constitué du stator (ou inducteur : aimant
permanent), du rotor (ou induit : bobinages), du
collecteur, des deux balais, des deux paliers, de
l ’axe faisant sortie
Le changement de sens du courant dans les
bobinages, permettant l ’entretien du mouvement
de rotation est fait par le collecteur
Nord
Bobinage
Bobinage
Sud
Réducteur
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En forme d’éléments emboîtables en plastique
Son nom est réducteur épicycloïdal à
mouvements planétaires
Existe en rapport réducteur de 3, 4, 5, 6
Constitué d ’un pignon central d ’entrée, de trois
pignons satellites, de la couronne fixe faisant
boîtier, de la couronne mobile tenant les trois
satellites faisant sortie
Axe de charge
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La pièce spéciale de terminaison possède un axe
de sortie de diamètre 4 mm
Le couple maximal estimé est de 8 daN cm ce
qui donne une force tangentielle de 8 / 0.2 = 40
daN
Un méplat n ’est pas inutile pour une force
importante
Un montage forcé déforme la couronne fixe en
l ’ovalisant car le boîtier est en plastique
bague & sortie
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L ’axe du moteur est relié au pignon central du
premier réducteur via une bague
L ’axe de sortie est relié à la couronne mobile du
dernier réducteur via cette pièce
elle tourne dans un palier métallique contenu dans le
boitîer en plastique
reposant
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Le cas de l ’ensemble vertical posé sur
la charge donne un couple de frottement
de 0.12 * 0.2 * 0.5 / 2 = 0.006 daN cm
Avec masse de 120gr, coefficient frottement 0.2,
diamètre circlips 5mm
suspendu
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Le cas de l ’ensemble vertical suspendu à la charge
donne un couple de frottement de 0.12 * 0.8 * 0.9 =
0.086 daN cm
Avec masse de 120gr, coefficient frottement 0.8,
rayon 9mm
Treuil
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La charge entraînée est un treuil
via une liaison élastique
Elle n ’impose ni effort axial, ni effort
latéral au moteur réducteur
Poulie
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La charge entraînée est une poulie
enroulant un fil
Un effort latéral est imposé au palier de
sortie
Ce montage est nommé Porte à faux
effet sur palier
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L ’axe tourne dans le palier avec
un faible jeu (différences de
diamètre)
Le porte à faux impose donc ceci
effet sur boîtier
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Un jeu (pour le montage &
l ’utilisation) existe entre le circlips
& le palier
Le porte à faux peut imposer ceci
constatation
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Le fonctionnement en porte à faux
n ’est pas impossible
Le montage mécanique est
simplifié
Mais des frottements
supplémentaires apparaissent