Les grandeurs physiques en mécatronique Puissance- Energie Remarque : 1Wh=3600 J – Puissance en mouvement de rotation : - En mouvement de translation : g = 10 m / s –Puissance électrique en courant continu : – 2 - Energie cinétique : Energie potentielle : Rendement (ƞ) Ou Rendement global d'un système – – Vitesse V = d / t avec v en m/s d distance en mètre et t le temps en seconde Conversion tr/min – rad/s : Vitesse angulaire : – N = fréquence de rotation en tr/min Relation Vitesse linéaire et fréquence de rotation : Rapport de transmission chaine de puissance Z = nombre de dents D = diamètre de la roue / poulie n = nombre de contact extérieur Couple de sortie : r = rapport de transmission d’un r ducteur < 1 Ce couple entrée réducteur Cs couple de sortie réducteur coté charge d'une transmission Accumulateurs – Capacité : 1 Ah = 3600 Coulomb Rappel réducteur de vitesse Pentrée Psortie Cas d'un réducteur à train d'engrenages : --> Le rapport de réduction r = ws/we = Ns/Ne avec r --> η = Ps/Pe = (Cs ωs)/(Ce ωe) --> Le couple de sortie Cs = Ce x η /r; --> Le couple de sortie Ce = Cs.r/ η En général la vitesse de petite sortie est plus petite que la vitesse d’entrée Avec Cs : couple de sortie, Ce : couple moteur et η le rendement du système P(W) = C(Nm) x ω(rd/s) Attention : La puissance en sortie n'est pas fonction du rapport de réduction mais du rendement uniquement Ps = Pe x η Rendement global : η = ηmot x ηréd Rapport de réduction r en fonction des vitesses en rd/s, des vitesses en tr/mn, des diamètres d des roues et du nombre de dents des engrenages Z : R = ws / we = Ns / Ne = De / Ds = (produit Z menantes / produit Z menés)(-1)n Avec n nombre de contact extérieurs Puissance en alternatif monophasé Puissance en alternatif triphasé Puissance active P = √3 . U . I . cos φ en W en watts Puissance réactive Q = √3 . U . I . sin φ en VAR Puissance apparente S = √3 . U . I en VA Chute de tension dans un câble Comment relever le facteur de puissance Fp ? tg(2) = 0,4 et cos(2) = 0,93 facteur de puissance désiré P puissance active et Q1 puissance réactive consommées par une installation. U tension d'alimentation. w pulsation.
