Les grandeurs physiques en mécatronique
Puissance- Energie

    Remarque : 1Wh=3600 J
Puissance en mouvement de rotation : - En mouvement de translation :
    
     
     

g = 10 m / s2
Puissance électrique en courant continu : - Energie cinétique :
     
  
Energie potentielle :
   
  
  
Rendement (ƞ)
 

 Ou  


Rendement global d'un système       
Vitesse
V = d / t avec v en m/s d distance en mètre et t le temps en seconde
Conversion tr/min rad/s :
Vitesse angulaire :  

 N = fréquence de rotation en tr/min
Relation Vitesse linéaire et fréquence de rotation :
 
   
Rapport de transmission chaine de puissance
 
Z = nombre de dents D = diamètre de la roue / poulie
  
  n = nombre de contact extérieur
Couple de sortie :    r = rapport de transmission  < 1
Ce couple entrée réducteur Cs couple de sortie réducteur coté charge d'une transmission
Accumulateurs
Capacité :
     
  
 
1 Ah = 3600 Coulomb
Rappel réducteur de vitesse
Cas d'un réducteur à train d'engrenages :
--> Le rapport de réduction r = ws/we = Ns/Ne avec r
--> η = Ps/Pe = (Cs ωs)/(Ce ωe)
--> Le couple de sortie Cs = Ce x η /r;
--> Le couple de sortie Ce = Cs.r/ η
En général la vitesse de petite sortie est plus petite que la vitesse d’entrée
Avec Cs : couple de sortie, Ce : couple moteur et η le rendement du système
P(W) = C(Nm) x ω(rd/s)
Attention : La puissance en sortie n'est pas fonction du rapport de réduction
mais du rendement uniquement
Ps = Pe x η
Rendement global : η = ηmot x ηréd
Rapport de réduction r en fonction des vitesses en rd/s, des vitesses en tr/mn,
des diamètres d des roues et du nombre de dents des engrenages Z :
R = ws / we = Ns / Ne = De / Ds = (produit Z menantes / produit Z menés)(-1)n
Avec n nombre de contact extérieurs
Psortie
Pentrée
Puissance en alternatif monophasé
Puissance en alternatif triphasé
Puissance active P = √3 . U . I . cos φ en W en watts
Puissance réactive Q = √3 . U . I . sin φ en VAR
Puissance apparente S = √3 . U . I en VA
Chute de tension dans un câble
Comment relever le facteur de puissance Fp ?
tg(2) = 0,4 et cos(2) = 0,93 facteur de puissance désiré
P puissance active et Q1 puissance réactive consommées par une
installation. U tension d'alimentation. w pulsation.
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