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Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique Université Gafsa Institut Supérieur des Sciences Appliquées et Technologies De Gafsa Etude de développement d'un robot Élaboré par Omri Bacem Ezaidi Mounir Encadré par: Année Universitaire 2016-2017 Mr. Ladgham Anis Plan Introduction Problématique Solution proposée Analyse des besoin Réalisation conclusion Introduction Qu’est ce que Android ? Quel année Lancer ? Des versions Android ? Domaine d’ utilisation ? Objectifs Concevoir un système embarqué intelligent Répondre a des besoins spécifiques Développer une application de commande a distance Assurer une valeur ajouté Problématique Electronique Android En réel Solution proposée choix de solution : Carte IOIO Carte ADK google Carte Arduino Solution proposée Comparaison Critère de comparaison Carte IOIO Carte ADK Google Carte arduino langue de programmation Java Java , C++ Java , C++ Version android V1.5 et l’autre version V3.1 ou V3.2 , V3.3, V3.4 V1.5 avec ADB 70 - 30mm 86 – 53mm 68 – 53mm USB Bluetooth shield Bluetooth shield 70 DNT --- 45 DNT Dimension Compatibilité Bluetooth Prix Solution proposée Carte arduino LED de test Connecteur USB de la broche 13 Broches numérique Bouton de remise à zéro (Reset) LED de transmission / réception Jack d’alimentation microcontrôleur Broches d’alimentation Broches analogique Analyse des besoin commander à distance Fonction d'un robot Éviter les obstacles (commande ) vidéo en ligne Analyse des besoin Application 1 Application 2 internet Bluetooth Capteur commander un robot Caméra Adresse IP Réalisation de matérielle batterie smartphone Carte arduino Composant HC-05 L293D Moteur DC Réalisation de matérielle Schéma de réalisation Réalisation de matérielle Réalisation de matérielle Conclusion • La période de la réalisation de notre projet de fin d’études nous a offert l’opportunité de faire face au difficultés et obstacles réels de la vie professionnelles. • Enfin, notre projet ne peut constituer qu’un point de départ pour un meilleur développement futur répondant à des nouvelles besoins.
