COURS ULTRA COMPLET ARDUINO
Guide pédagogique : Débutant → Intermédiaire → Avancé
Introduction
Arduino est une plateforme électronique programmable permettant de concevoir des systèmes
intelligents. Elle est utilisée dans l’éducation, la robotique, la domotique et même dans l’industrie
pour le prototypage. Ce cours a pour objectif de vous rendre autonome dans la compréhension des
composants, des montages et de la programmation.
Comment fonctionne Arduino ?
11. Acquisition : les capteurs mesurent des grandeurs physiques (lumière, distance,
température).
22. Traitement : le microcontrôleur analyse les données grâce au programme.
33. Action : Arduino commande des actionneurs (LED, moteurs, écrans).
Tableau récapitulatif des composants essentiels
Composant Description Pourquoi il est important Exemple concret
Carte Arduino Microcontrôleur programmable Cerveau du système Robot autonome
Résistance Composant qui limite le courant Protège les circuits Empêcher une LED de griller
Condensateur Stocke temporairement l’énergie Stabilise la tension Filtrer les parasites
LED Diode lumineuse Indicateur visuel Signal de fonctionnement
Bouton poussoir Interrupteur momentané Permet l’interaction humaine Démarrer un moteur
Potentiomètre Résistance variable Contrôle précis Régler la luminosité
Capteur ultrason Mesure la distance avec les ondes Détection d’obstacles Robot éviteur
Servomoteur Moteur à position contrôlée Grande précision Bras robotique
NIVEAU DÉBUTANT
1Comprendre les broches : les broches digitales lisent HIGH/LOW, les analogiques mesurent
une valeur entre 0 et 1023.
2Installer l’IDE Arduino : logiciel gratuit pour écrire et envoyer les programmes.
3Premier projet : faire clignoter une LED pour comprendre la logique entrée/sortie.
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
NIVEAU INTERMÉDIAIRE
1PWM : permet de simuler une tension variable pour contrôler vitesse et luminosité.
2Lecture analogique : utiliser analogRead() pour exploiter les capteurs.
3Bibliothèques : facilitent l’utilisation d’écrans LCD, capteurs ou modules.
4Communication série : utile pour afficher des données sur l’ordinateur.
NIVEAU AVANCÉ
1I2C et SPI : protocoles permettant de connecter plusieurs modules efficacement.
2Interruptions : Arduino peut réagir immédiatement à un événement critique.
3Gestion de l’alimentation : essentielle pour les projets autonomes.
4Optimisation du code : réduire l’utilisation de delay() et privilégier millis().
PROJETS GUIDÉS POUR PROGRESSER
1Projet 1 : Feu tricolore automatique.
2Projet 2 : Station météo avec capteur de température.
3Projet 3 : Système d’alarme avec détecteur de mouvement.
4Projet 4 : Robot éviteur d’obstacles.
Conseil : La meilleure façon d’apprendre Arduino est de pratiquer régulièrement. Commencez
simple, puis augmentez progressivement la difficulté.
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