les instruments de vol

LES INSTRUMENTS DE VOL

COMPAS MAGNETIQUE

LES INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES
Contexte historique
Le gyroscope (du grec "qui regarde la rotation") fut inventé et nommé en
1852 par Léon Foucault pour compléter ses travaux sur la rotation de la
Terre. En effet, la rotation de la Terre autour de son axe avait déjà été mise en
évidence par le pendule du nom du physicien-astronome. Malgré cette
fameuse découverte, Foucault ignorait toujours pourquoi la rotation du
pendule s'effectuait plus lentement que la rotation de la Terre.
Degré de liberté:
Les possibilité de mouvements dans l’espace sont décomposés en Degrés de liberté
Il en existe six:
3 en TRANSLATION ( Avance –Dérive –Ascension )
3 en ROTATION ( Roulis –Tangage –Lacet )
Axe constant dans l’espace mais dérive dans le temps (15°/h)(rotation terre,
frottements)

Gyroscope
la précession
La précession est le nom donné au changement graduel d'orientation de l'axe
de rotation d'un objet ou, de façon plus générale, d'un vecteur sous l'action de
l'environnement, par exemple, quand un couple lui est appliqué. Ce phénomène
est aisément observable avec une toupie mais tous les objets en rotation
peuvent subir la précession. Lors de la précession, l'angle que fait l'axe de
rotation ou le vecteur avec une direction donnée reste fixée. Le vecteur ou l'axe
de rotation décrit ainsi au cours du temps un cône dont l'axe est la direction
fixée. Ce cône est parcouru à une vitesse angulaire constante qui est
déterminée par les données du problème. Le sens dans lequel se produit la
précession dépend du problème considéré. Dans le cas d'une toupie, la
précession se fait dans le sens opposé à celui de la rotation.