Sommaire
Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones CMP40 – 100 3
1 Remarques générales....................................................................................... 5
1.1 Utilisation de la notice d’exploitation......................................................... 5
1.2 Structure des consignes de sécurité......................................................... 5
1.3 Recours en cas de défectuosité................................................................ 6
1.4 Exclusion de la responsabilité................................................................... 6
2 Consignes de sécurité...................................................................................... 7
2.1 Généralités................................................................................................ 7
2.2 Personnes concernées............................................................................. 8
2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils................................... 8
2.4 Transport / Stockage................................................................................. 9
2.5 Installation/Montage.................................................................................. 9
2.6 Raccordement électrique........................................................................ 10
2.7 Mise en service / Exploitation ................................................................. 10
2.8 Contrôle et entretien ............................................................................... 10
2.9 Recyclage............................................................................................... 10
3 Eléments fournis et structure de l’appareil .................................................. 11
3.1 Plaque signalétique et codification.......................................................... 11
3.1.1 Plaque signalétique sur le servomoteur ....................................... 11
3.1.2 Codification du servomoteur ........................................................ 12
3.1.3 Plaque signalétique sur le servoréducteur ................................... 13
3.1.4 Numéro de fabrication ................................................................. 13
3.2 Structure générale du servomoteur synchrone....................................... 14
4 Installation mécanique ................................................................................... 16
4.1 Outils et accessoires pour le montage.................................................... 16
4.2 Avant de commencer.............................................................................. 16
4.3 Travaux préliminaires.............................................................................. 16
4.3.1 Stockage longue durée des servomoteurs .................................. 16
4.3.7 Résistance d’isolement trop faible ............................................... 17
4.4 Installation du servomoteur..................................................................... 18
4.5 Tolérances admissibles pour le montage ............................................... 19
5 Installation électrique ..................................................................................... 20
5.1 Montage des connecteurs....................................................................... 20
5.2 Remarques concernant le câblage......................................................... 22
5.2.1 Protection de la commande de frein contre les perturbations ..... 22
5.2.2 Protection thermique du moteur .................................................. 22
5.3 Raccorder le moteur et le codeur via connectique SM. / SB. ................. 23
5.3.1 Connecteurs côté câble ............................................................... 23
5.3.2 Câbles codeur et câbles de ventilation forcée ............................. 26
5.3.3 Câbles préconfectionnés ............................................................. 26
5.3.4 Schémas de branchement des servomoteurs synchrones
CMP ............................................................................................. 27
5.4 Montage des connecteurs résolveur / HIPERFACE®............................. 30
5.4.1 Eléments fournis avec le connecteur codeur ............................... 30
5.4.2 Indications pour le montage des connecteurs codeurs ............... 31
5.5 Montage des connecteurs de puissance ................................................ 33
5.5.1 Fourniture des connecteurs de puissance SM. / SB. ................... 33
5.5.2 Instructions de montage pour les connecteurs de puissance
SM1 / SB1 .................................................................................... 34
5.5.3 Instructions de montage pour les connecteurs de puissance
SMB. / SBB. ................................................................................. 36
5.6 Protection thermique moteur................................................................... 38
5.7 Ventilation forcée VR .............................................................................. 39
5.8 Raccorder le frein.................................................................................... 41