Objectif secondaire : Nous avons du respecter les contraintes de notre thème, à savoir utiliser
une énergie propre et renouvelable :
Nous avons donc choisi la solution de l’énergie solaire et nous nous sommes renseigné
comment généré de l’énergie électrique avec le soleil
I] les servomoteurs
Parmi les composants, les servomoteurs, qui vont nous permettre de diriger le bateau :
Servomoteurs : Un servomoteur est un ensemble complet de mécanique et d'électronique, qui
contient :
- un moteur à courant continu (CC) ;
- une carte électronique ;
- un réducteur de vitesse ;
- un potentiomètre ;
- un axe dépassant hors du boîtier avec différents bras ou roues de fixation.
Les servomoteurs permettent de déplacer un bras, sur lequel est fixé un objet, jusqu'à
une certaine position (ou angle de rotation),
Puis à maintenir solidement cette position.
Les safrans dirigent le bateau: le premier servomoteur permet de guider les safrans : nous les
donc avons liés les deux safrans avec une barre pour les solidariser.
Ensuite, nous avons connecté le bras du servomoteur avec du câble pour qu’il puisse
transmettre son effort aux safrans
Pour tendre les voiles, nous utilisons un moteur électrique meccano qui sera actionner
mécaniquement par le mouvement du servomoteur
Un pont en h permet de changer le polarité du moteur et ainsi varier le sens de rotation de c
dernier et pouvoir au besoin de tendre eu de détendre la voile
Ce pont en h et actionné par les mouvement du servomoteur