Rappels de cours Soit (⌦, F, P) un espace de probabilité, ⇥ d d Définition n1. Soit X une variable aléatoire à valeurs dans R . On pose D (L ) := z 2 R | E e X h i o Xd X1 d D (MX ) := z 2 R | E z1 . . . zd < +1 GX : ⇤ < +1 , ! ⇥ R ⇤ 7 ! E e hz,Xi D (LX ) z LX : hz,Xi R h i 7! E z1X1 . . . zdXd D (MX ) ! z LX est appelée transformée de Laplace de X. GX est appelée fonction génératrice. Si X est une variable aléatoire appartenant à Ln (⌦, F, P) (c’est à dire E [|X|] < +1), (n) LX (0) n ( 1) E [X n ] = Proposition 2. 1) Si X et Y sont indépendantes, alors G(X,Y ) (t, u) = GX (t) GY (u) 2) Si X et Y sont indépendantes, alors GX+Y (t) = GX (t) GY (t) 3) Si X n est une variable aléatoire intégrable, alors (n) GX (1) E [X (X = 1) . . . (X n + 1)] Théorème 3. 1) Si LX et LY coîncident sur un ouvert non vide Rd , alors X et Y ont même loi. 2) Si X et Y sont indépendantes, L(X,Y ) (x, y) = LX (x) LY (y) 3) Si X et Y sont indépendantes, LX+Y (z) = LX (z) LY (z) Définition 4. Soit X une variable aléatoire à valeurs dans Rd . X : Rd z ! 7 ! est appelée fonction caractéristique de X. ⇥ R ⇤ E eihz,Xi n Proposition 5. Si X est une variable aléatoire appartenant à Ln (⌦, F, P) (c’est à dire E [|X| ] < +1), alors n X 2 C (R, R)et pour tout k 2 {1, . . . , n}, ⇥ k⇤ (k) k X (0) = i E X Si n est pair et si X est n fois dérivable en zéro, alors X admet un moment d’ordre n fini et in E [X n ] = Théorème 6. 1) X = Y si et seulement si X et Y ont même loi. 2) X et Y sont indépendantes si et seulement si (X,Y ) (x, y) = X (x) Y (y) 3) X et Y sont indépendantes si et seulement si X+Y (z) = X 1 (z) Y (z) (n) (0). Théorème 7. Les lois suivantes sont caractérisées par leur transformée de Laplace et leur fonction caractéristique données dans le tableau suivant : loi loi normale N µ, 2 loi géométrique Geo (p) sur N loi géométrique Geo (p) sur N⇤ ⇣ ⌘ 2 2 (1 p)eiz 1 p z Fonction caractéristique exp µiz 2 1 peiz 1 peiz ⇣ ⌘ 2 2 (1 p)e z 1 p z Transformée de Laplace exp µz + 2 1 pe z 1 pe z (1 p)z 1 pz 1 p 1 pz Fonction génératrice Attention ! Ici la loi géométrique est définie par P (X = k) = pk 1 (1 p). Exercice 56 (n) n Rappel : Si X admet n moments alors, LX (0) = ( 1) E [X n ]. 2 1. Ainsi, E [X] = L0X (0) et Var (X) = LX ” (0) (L0x (0)) . 2. Pour tout x 2 R, g (x) 0. Comme X admet une transformée de Laplace, la fonction x 7! f (x) e tx est ´ ´ X (t) tx intégrable et R f (x) e = LX (t). Donc g est intégrable et R g (x) dx = L LX (t) = 1. Conclusion : g est une densité de probabilité. 3. On calcule LY (z) E [exp ( zY )] ˆ e zy g (y) dy R ´ e zy e ty f (y) dy R LX (t) ⇥ (z+t)X ⇤ E e LX (t) LX (z + t) LX (t) = = = = = 4. On trouve E [Y ] = Var (Y ) L0X (t) LX (t) L0Y (0) = 2 = L”Y (0) (L0Y (0)) L”X (t) LX (t) (L0X (t)) 2 = (LX (t)) 2 5. On cherche f telle que, pour tout t tel que LX (t) 2 R⇤ , L”X (0) (L0X (0)) 2 = On pose h (t) = ln (LX (t)). On remarque que h0 (t) = h” (t) = , h (t) = = LX ” (0) LX ” (0) L”X (t) LX (t) L0X (t) LX (t) (L0X (t)) 2 (LX (t)) 2 et h” (t) = (L0X (0)) 2 2 (L0X (0)) 2 t + C1 t + C2 2 Var (X) 2 t + C1 t + C2 2 avec C2 = h (0) = ln (LX (t)) = 0, C1 = h0 (0) = L0X (0) = LX (t) = e 2 L”X (t) LX (t) E [X]. Donc Var(X) 2 t 2 E[X]t (L0X (t)) 2 (LX (t))2 donc On reconnait dans le tableau la transformée de Laplace de la loi N (E ⇣ [X] , VarX) ⌘ et on conclut que X est (x µ)2 1 suit une loi normale : il existe µ 2 R, > 0 tels que f (x) = p2⇡ 2 exp . Alors, 2 2 E [Y ] L0X (t) = tVar (X) LX (t) = E [X] . Exercice 57 Notons tout d’abord que la loi donnée est une loi de probabilité si b > a 1. Soit z = (z1 , z2 ) 2 R . Alors, 0 et a < 1. 2 G(X,Y ) (z) = = ⇥ ⇤ E z1X z2Y X z1l z2k (1 a) al bk a) (b l 1 0kl<+1 = = = = 2. Soit z1 2 R GX (z1 ) = = b 1 b 1 b 1 (1 (1 a) (b +1 X a) a) (b k=0 +1 X a) (1 a) (b a) 1 ab 1 z1 z2k bk +1 X ab 1 z1 l l=k z2k bk ak b k=0 +1 X k k z1 +1 X ab z1l (1 l z1 l=0 k (az1 z2 ) si ab 1 z1 < 1 k=0 (1 a) (b a) si |az1 z2 | < 1 et ab (b az1 ) (1 az1 z2 ) ⇥ ⇤ E z1X X 1 a) (b a) al bk 1 z1 < 1 l 1 0kl<+1 = = (1 (1 a) (b a) (b +1 X a) l=0 +1 X a) z1l al b l 1 = = = = = = (1 a) (b a) (1 b) a) (b (1 b) (1 a) (b (1 b) (1 a) (b (1 b) (1 a) (b (1 b) (1 a) (b (b az1 ) (1 a) z1l al b a) a) a) b ✓ ✓ ✓ ✓ l 11 1 +1 X b b 1 (b (b 1 bl+1 1 b z1 ab l=0 a) az1 ) 3 bk k=0 l=0 (1 l X 1 l +1 X (az1 ) l=0 1 ab 1 1 az1 ◆ 1z 1 1 1 1 az1 1 az1 ◆ az1 b + az1 az1 ) (1 az1 ) ◆ 1 b az1 ) (1 az1 ) ◆ l ! GY (z2 ) = = ⇥ ⇤ E z2Y X z2k (1 a) al bk a) (b l 1 0kl<+1 = = = (1 a) (b (1 a) a) (b (1 a) a) (b a) +1 X k=0 +1 X k=0 +1 X bk 1 k z2 +1 X = = (1 a) (b a) b 1 ab 1 (b bk 1 k k z2 a b k z2k ak ab l=0 +1 X 1 b +1 X ab (az2 ) 1 l 1 l l=0 +1 1 X ! k k=0 +1 a) X a) (1 b a 1 l l=k k=0 = ab (az2 ) k k=0 1 a 1 az2 3. X et Y sont indépendantes si et seulement si G(X,Y ) = GX · GY . Or, on voit bien que G(X,Y ) 6= GX · GY donc X et Y ne sont pas indépendantes. On peut aussi s’en convaincre en observant que 0 = P (X = 0, Y = 1) P (X = 0) P (Y = 1) > 0 6= 4. 1ère méthode : Par la caractérisation d’une loi géométrique, on s’aperçoit que Y suit la loi géométrique de paramètre a à valeurs dans N. 2è méthode : P (Y = j) = X P (X = i, Y = j) i2N = +1 X (1 a) (b a) ai bj i 1 i=j = (1 a) (b a) b 1 j b +1 X ai b i i=j = (1 a) (b a) b 1 j j b a b j +1 X i=j = (1 a) (b = (1 a) (b b (1 ab a) b 1 j a +1 X ai b i i=0 a) j a = (1 1) Donc Y suit une loi géométrique de paramètre a à valeurs dans N. 4 a) aj ai j b i+j Exercice 58 1. L’espace d’arrivée de X et Y n’est pas mentionné dans l’énoncé. On se place dans le cas général, c’est à dire le cas où l’espace d’arrivée est Rd . Déterminons la loi de Z. Soit B 2 B Rd , PZ (B) = = (1) = = = = (2) = = P (Z 2 B) P (X1A + Y 1A 2 B) P ({X1A + Y 1A 2 B} \ A) + P {X1A + Y 1A 2 B} \ A P ({! 2 ⌦ | X (!) 1A (!) + Y (!) 1A (!) 2 B et ! 2 A}) +P ! 2 ⌦ | X (!) 1A (!) + Y (!) 1A (!) 2 B et ! 2 A P ({! 2 ⌦ | X (!) 2 B et ! 2 A}) + P ! 2 ⌦ | Y (!) 2 B et ! 2 A P ({X 2 B} \ A) + P {Y 2 B} \ A P (X 2 B) P (A) + P (Y 2 B) P A PX (B) P (A) + PY (B) P A (1) est obtenue par la décomposition ⌦ = A [ A (réunion disjointe). (2) est obtenue par indépendance de A avec X et Y . Ainsi, on a bien PZ 2. Soit z 2 Rd , Z (z) = = = = Z = P (A) X +P A P (A) PX + P A PY h i E eihz,Zi h i E eihz,X1A i e ihz,Y 1A i h i h i E eihz,X1A i e ihz,Y 1A i 1A + E eihz,X1A i e ihz,Y 1A i 1A h i h i E eihz,X1A i 1A + E e ihz,Y 1A i 1A h i h i E eihz,X1A i E [1A ] + E e ihz,Y 1A i E [1A ] = = Ainsi, = X (z) P (A) + Y (z) P A Y 3. On sait que E [Z] = i (0) = iP (A) 0X (0) iP A 0Y (0) et ⇥ ⇤ 2 Var (Z) = E Z 2 E [Z] ⇥ ⇤ 2 = E X 2 12A + 2XY 1A 1A + Y 2 12A (E [X] P (A)) 2E [X] E [Y ] P (A) P A E [Y ] P A ⇥ 2⇤ ⇥ 2⇤ 2 2 = E X P (A) + E Y P A (E [X] P (A)) 2E [X] E [Y ] P (A) P A E [Y ] P A . 0 Z Exercice 59 Soit z = (z1 , z2 ) 2 R2 , (X+Y,X Y ) (z1 , z2 ) = = = (1) = = (2) = h i E eih(z1 ,z2 ),(X+Y,X Y )i h i E eiz1 (X+Y )+iz2 (X Y ) h i E ei(z1 +z2 )X ei(z1 z2 )Y h i h i E ei(z1 +z2 )X E ei(z1 z2 )Y X e = e = e 5 (z1 + z2 ) (z1 +z2 )2 2 e Y (z1 2 +2z z +z 2 +z 2 z1 1 2 2 1 2 z12 e z22 (z1 z2 ) z2 ) 2 2 2 2z1 z2 +z2 2 (1) est obtenue par indépendance de X et Y . (2) est obtenue par la caractérisation de la loi normale centrée réduite. Or, (z1 ) X+Y = X = X Y (z2 ) X = par indépendance de X et Y donc indépendantes. (X+Y,X Y ) e = (z1 , z2 ) = e e X+Y (z1 ) Y 2 z1 2 (z2 ) 2 z2 2 e (z1 ) 2 z1 2 Y ( z12 =e ( z2 ) z2 )2 2 (z1 ) =e z22 X Y (z2 ) et les variables X + Y et X Y sont Exercice 60 On pose Y = Xp . On détaille le calcul : (z) Y = = = (1) = = Donc, pour tout z 2 R⇤ , Y (z) = = = ! !+1 Pour z = 0, Y (0) = 1 = N (0,1) exp ✓ ✓ h X i p E e e i p e i p z i h X i ip z E e ✓ ◆ z z p X z ⇣ ⇣ z ip exp e ⇣ ⇣ z ⌘ ip exp e 1 e i p z z2 + 2 iz 1+ p o !+1 ✓ p z2 exp iz + o z2 !+1 2 ✓ 2 ◆ z exp + o z2 !+1 2 e z2 2 (0). Ainsi = Y N (0,1) ⌘⌘ 1 p ⌘ i z ✓ i z2 p ◆ z 1 ◆ ◆ i p z ◆ (z) converge simplement vers N (0,1) quand ! +1. Remarque. D’après le théorème de convergence de Lévy, cela signifie que Y converge en loi vers une variable aléatoire de loi la loi normale centrée réduite quand ! +1. 6