ASSERVISSEMENT - Identif 4 –
II.4.c. Essai de lâcher
à Lorsque l’ordre du système est connu (1 ou 2)
à On abandonne le système à lui-même à partir d’une valeur de sortie donnée.
à On observe l’évolution du signal de sortie en fonction du temps.
- Circuits du premier ordre
s
sH
τ
+
=11
)( ⇒ τ
t
eyty−
⋅=0
)(
⇒
( ) ( )
τ
T
etyTty−
⋅=+
On trace y(t+T) en fonction de y(t) (échantillonnage de période T)
→ droite de pente τ
T
ea−
= ⇒ )(aLog
T
e
−=
τ
- Circuits du second ordre
Pour des systèmes équivalents à deux systèmes du premier ordre cascadés → )1)(1(1
21 ss
ττ
++ .
On procède comme précédemment, le système étant initialement en régime établi ( 0
0=y
&).
En notant 1
1τ
T
eD−
= et 2
2τ
T
eD−
=, on trouve : 0)()()()2(2121 =+++−+ tyDDTtyDDTty
Soit : 0
)( )(
)(
)( )2(2121 =+
+−
DD
tyTty
DD
tyTty
à l’équation d’une droite de la forme : 0)( 2121 =++− DDXDDY
à permet de déterminer D1 et D2, donc τ1 et τ2.
y(t+T)