Elektrischer Greifer für Angüsse, eckig, 2

Elektrischer Greifer für Angüsse
Pinces électriques pour masselottes
MPBS
Elektrischer Greifer für Angüsse, eckig, 2
slebstzentrierende Fingergreifer
MPBS
Pince électrique angulaire auto-centrante à 2
mâchoires pour masselottes
•Einfaches Plug&Play-System.
•Kein Stromverbrauch wenn der Greifer gegriffen hat.
•Keine Programmierung notwendig.
•Bei Stromausfall Greifkraftssicherung.
•Passt sich jeder Werkstückgröße an.
•Bürstenloser DC Servo, hohe Lebensdauer.
•Im Greifer eingebauter Motorantrieb.
•Niederstromversorgung 24 Vdc.
•Anschluss M8x1, 3-polig Standard.
•Ansteuerung über SPS-Signal I/O.
•Selbstzentrierende Greiferbacken.
•Getriebe aus Verbundwerkstoff.
•Wartungsfrei bis zu 10 Millionen Zyklen.
•Im Greiferbereich enthaltene Backen.
•Ein hervorragender Kompromiss zwischen Gewicht, Größe
und Kraft.
•Kompatibel mit MRE Drehmodulen.
•Magnetische Sensoren optional.
•S-Version mit magnetischem Sensor für Backengriff.
•Actionnement simple Plug&Play.
•Aucune consommation de courant lorsque la pince est en prise.
•Aucune programmation nécessaire.
•Maintien de la pièce garanti en cas de panne de courant.
•S'adapte à toutes les dimensions de pièce entre les mâchoires.
•Moteur sans balais à longue durée de vie électrique
(Brushless DC).
•Actionnement moteur intégré à la pince.
•Alimentation basse tension 24 Vcc.
•Connexion M8x1, 3 pôles standard.
•Contrôle possible via signal API comme soupape pneumatique.
•Mécanisme auto-centrant exclusif.
•Système de réduction en fibre de carbone.
•Aucun entretien nécessaire pendant 10 millions de cycles.
•Mâchoires contenues dans l’encombrement de la pince.
•Meilleur compromis poids-dimensions-force.
•Compatible avec les actionneurs rotatifs.
•Capteurs magnétiques en option
•Version S avec capteur magnétique de prise de la pièce sur
mâchoire.
SS3N203-G (1)
(1)
Der Sensor SS3N203-G ist inbegriffen.
Le capteur SS3N203-G est inclus.
MPBS1630
MPBS1630S
Hochspannung
Haute tension
L
Druckluft
Air comprimé
N
FRL-Einheit
Groupe FRL
Verdingungen
Raccords
PE
_
Ventile
Valves
24 Vdc
PLC
50
Elektrische Greifer für Angüsse
Pinces électriques pour masselottes
MPBS Greifer
Pince MPBS
Sensoren
Capteurs
09/2016
+
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MPBS
MPBS1630
MPBS1630S
Gesamtanzugsmoment
Couple de serrage total
70 Ncm
Hub (±2°)
Course
2x16°
Frequenz bei einer Umgebungstemperatur von 30°C
Fréquence à la température ambiante de 30°C
1.2 Hz
Schließzeit der Backen
Temps fermeture mâchoires
0.06 s
Greifer-Arbeitszeit
Temps de travail pince
0.18 s
Arbeitszyklus bei einer Umgebungstemperatur von 30°C
Cycle de travail à la température ambiante de 30°C
41%
Versorgungsspannung
Tension d’alimentation
24 Vdc ±10%
Stromspitze
Courant de crête
0.9 Apk
Nennstrom
Courant nominal
0.3 Arms
Leistung Brushless-Motor
Puissance moteur sans balais
6W
Anschluss
Connexion
M8 - 3 poli
M8 - 3 poles
Eingangssignal öffnen/schließen
Signal d’entrée ouverture/fermeture
PNP open collector
Wiederholgenauigkeit
Précision en répétabilité
0.04°
Betriebstemperatur
Température de fonctionnement
5° ÷ 60°C
Schutzklasse
Classe de protection
IP60
Geräuschpegel
Niveau de bruit
< 70 dB
Masse (inkl. Motor)
Masse (moteur inclus)
145 g
150 g
Maximale Trägheitslast
Charge inertielle maximale
-
Zertifizierung Reinraum IPA
Certification salle blanche IPA
-
Bezugsnormen
Normes de référence
EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1
Jxx
0.53 kgcm2
0.75 kgcm2
Schwerpunkt-Trägheitsmoment
Moment d’inertie du centre de gravité
Jyy
0.63 kgcm2
0.86 kgcm2
Schwerpunkt-Trägheitsmoment
Moment d’inertie du centre de gravité
Jzz
0.2 kgcm2
0.22 kgcm2
09/2016
Schwerpunkt-Trägheitsmoment
Moment d’inertie du centre de gravité
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MPBS
Befestigung
Force de serrage
Er ist in jeder Position durch die Verschiebung der
Fingergreifer erreichbar.
Nachdem die Last befestigt worden ist, wird sie durch
die Kraft der Feder festgehalten (Motor ausgeschaltet,
Verbrauch gleich Null).
Ein Stromausfall ändert an der Situation nichts.
Zudem kann das Übertragungsmechanismus auch nicht
nach einem Stromausfall zurück geschaltet werden.
Daher darf der Greifer nicht von Hand geöffnet oder
geschlossen werden.
La saisie peut être effectuée en toute position, dans les limites
de la course de la pince.
La charge est ensuite maintenue par la pression du ressort
(moteur éteint et aucune consommation), y compris en cas de
panne d’électricité.
Le mécanisme de transmission est irréversible, y compris en
l’absence d’alimentation.
Ne pas tenter d’ouvrir ou de fermer la pince manuellement.
Die graphischen Darstellungen zeigen die Kraft pro Backe.
Diese ist durch den Greifer je nach Arm Z.
Les graphiques illustrent la force par mâchoire fournie par la
pince en fonction du bras Z.
MPBS1630
Z
50
40
F [N]
30
20
10
0
0
9
18
27
36
45
09/2016
Z [mm]
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Maße (mm) / Dimensions (mm)
24
1
Nut für magnetischen Sensor
Siège pour capteur magnétique
Loch für Greiferbefestigung
2 Trou passant pour fixation de la pince
±0.02
±0.02
Elektrischer Anschluss
3 Raccordement électrique
19
Zentrierbuchsen
4 Douilles de centrage
GEÖFFNET
OUVERTE
30°
GEÖFFNET
OUVERTE
30°
19
20
4°
5
1
19
45
Ø5 H8 (2x)
2
1.2 +0.1
±0.02
45
MPBS1630
y
24.5
±0.02
±0.02
1.2 +0.1
19
3
4
6.9
z
47.6
±0.02
3
24.5
14
4
33.8
x
1.3°
2°
47.6
53.5
81.5
z
M3 (4x)
Ø5 H8(4x)
MPBS1630S
5
SS3N203-G
Ø 3.2 (2x)
09/2016
FIRST ANGLE
PROJECTION
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Elektrischer Anschluss
Raccordement électrique
Der Greifer ist mit einem 3-poligen Verbinder M8 für eine
24Vdc-Stromversorgung und das Signal Öffnen/Schließen
(ON/OFF) ausgestattet.
Le connecteur M8 à 3 pôles de la pince permet une alimentation
à 24 Vcc et le signal de fermeture/ouverture (ON/OFF).
Aucun composant électronique supplémentaire n’est requis pour
la commande.
Eine zusätzliche äußere Steuerelektronik ist nicht erforderlich.
+24 Vdc +24 Vdc
BL
BW
BK
GREIFER
GESCHLOSSEN
GREIFER
GEÖFFNET
PINCE FERMÉE
PINCE OUVERTE
Standard-Buchse M8x1.
Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P.
Connecteur femelle standard M8x1 en option.
Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P.
Hochspannung
Haute tension
L
N
PE
+
Sensor (Option)
Capteur (option)
_
MPBS Greifer
Pince MPBS
24 Vdc
PLC
-- ON/OFF
-- 24 Vdc
-- GND
24 Vdc
Motor starten
0 Vdc
24 Vdc
Motor starten
Démarrage moteur
Ouverture
mâchoires
Greiferfinger
schließen
Fermeture
mâchoires
Feder drücken
Compression ressort
Feder drücken
Compression ressort
09/2016
0 Vdc
Démarrage moteur
Greiferfinger
öffnen
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MPBS
Sensoren
Capteurs
Die Erfassung der Arbeitsposition erfolgt durch einen oder
mehrere magnetische Näherungssensoren (Option), die die
Position über die Magnete an den Fingergreifern identifizieren (1).
Die S-Version ist mit einem magnetischen Sensor an der Backe
für eine zusätzliche Anguss-Griffsicherheit ausgestattet (2).
Für Einzelheiten siehe "Zubehör".
Un ou plusieurs capteurs magnétiques de proximité (facultatifs)
détectent la position au moyen des aimants sur les mâchoires (1).
La version S est dotée d'un capteur magnétique sur le mâchoire
pour une sécurité supplémentaire de prise de la carotte (2).
Pour les détails, voir la section "Accessoires".
SN...
SS...
Alle Sensoren sind mit einem 3-Leiter-Flachbandkabel und einer
Led ausgestattet.
Tous sont équipés d’un câble plat à trois fils et d’une DEL.
MPBS1630
MPBS1630S
(1)
SN
SS
SS
SN
MPBS1630S
(2)
09/2016
SS
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MPBS
Befestigung des Greifers
Montage de la pince
Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen
Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit,
welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt
werden.
Um den Greifer am Boden zu befestigen, vier Schrauben (SA)
verwenden, durch die Befestigungsplatte stecken und in den
Greifer schrauben.
Um den Greifer an einer Seite zu befestigen, zwei Schrauben
(SB) durch die Löcher (D3) ziehen und festschrauben.
Zur Zentrierung auf jeden Fall die beiden mitgelieferten
Buchsen (BA) verwenden. Die in den Tabellen (DA und PA)
angegebenen Maße der Sitze der Befestigungsplatte beachten.
La pince peut être montée en position fixe ou sur des
composants en mouvement. Dans ce dernier cas, tenir compte
de la force d’inertie à laquelle la pince et sa charge sont
soumises.
Pour fixer la pince au fond, utiliser quatre vis (SA) passantes et
les serrer dans les trous taraudés de la plaque.
Pour fixer la pince sur un côté, utiliser deux vis (SB) dans les
orifices passants.
Toujours installer les deux douilles de centrage (BA) fournies.
Contrôler les dimensions sur les tableaux (DA et PA) pour leur
logement sur la plaque de montage.
•
•
•
•
MPBS1630
MPBS1630S
D3
Ø3.2
DA
Ø5 h7
P3
4
PA
1.2
SA
M3
SB
M3
P3
BA
SA
PA
SA
DA
Mit dem Greifer werden 2 Zentrierbuchsen (BA) für das Gehäuse geliefert.
2 douilles de centrage (BA) pour le corps sont fournies avec la pince.
SB
09/2016
D3
SB
SA
DA
PA
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MPBS
Serien-Kompatibilität
Compatibilité de la série
Die Serie MPBS ist mit den rotierenden Aktoren der
Serie MRE problemlos kompatibel und bedarf keinerlei
Befestigungsschnittstelle.
La série MPBS est parfaitement compatible avec les vérins
rotatifs MRE sans aucune plaque particulière.
MPBS
MRE
Avertissements
Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen
oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die
Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinflusst werden
könnte.
Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in
den Aktionsbereich des Greifers gelangen.
Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört,
nicht als konform mit den gültigen Sicherheitsnormen erklärt
wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden.
Éviter tout contact avec des substances corrosives, projections
de soudure ou poudres abrasives risquant d’endommager la
pince.
Les personnes ou les corps étrangers ne doivent en aucun cas
pénétrer dans le rayon d’action de la pince.
La pince ne peut être mise en service que si la machine dont
elle fait partie a été déclarée conforme aux dispositions de
sûreté en vigueur.
09/2016
Warnung
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