Elektrischer Greifer für Angüsse, eckig, 2

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09/2016
MPBS
MPBS
MPBS1630SMPBS1630
PLC
24 Vdc
L N
+
_
PE
SS3N203-G (1)
Elektrische Greifer für Angüsse
Elektrischer Greifer für Angüsse, eckig, 2
slebstzentrierende Fingergreifer
•
Einfaches Plug&Play-System.
•
Kein Stromverbrauch wenn der Greifer gegriffen hat.
•
Keine Programmierung notwendig.
•
Bei Stromausfall Greifkraftssicherung.
•
Passt sich jeder Werkstückgröße an.
•
Bürstenloser DC Servo, hohe Lebensdauer.
•
Im Greifer eingebauter Motorantrieb.
•
Niederstromversorgung 24 Vdc.
•
Anschluss M8x1, 3-polig Standard.
•
Ansteuerung über SPS-Signal I/O.
•
Selbstzentrierende Greiferbacken.
•
Getriebe aus Verbundwerkstoff.
•
Wartungsfrei bis zu 10 Millionen Zyklen.
•
Im Greiferbereich enthaltene Backen.
•
Ein hervorragender Kompromiss zwischen Gewicht, Größe
und Kraft.
•
Kompatibel mit MRE Drehmodulen.
•
Magnetische Sensoren optional.
•
S-Version mit magnetischem Sensor für Backengriff.
Elektrischer Greifer für Angüsse
Hochspannung
Druckluft VerdingungenFRL-Einheit
Ventile
Sensoren
MPBS Greifer
(1)
Der Sensor SS3N203-G ist inbegriffen.
Le capteur SS3N203-G est inclus.
Pinces électriques pour masselottes
Pince électrique angulaire auto-centrante à 2
mâchoires pour masselottes
•
Actionnement simple Plug&Play.
•
Aucune consommation de courant lorsque la pince est en prise.
•
Aucune programmation nécessaire.
•
Maintien de la pièce garanti en cas de panne de courant.
•
S'adapte à toutes les dimensions de pièce entre les mâchoires.
•
Moteur sans balais à longue durée de vie électrique
(Brushless DC).
•
Actionnement moteur intégré à la pince.
•
Alimentation basse tension 24 Vcc.
•
Connexion M8x1, 3 pôles standard.
•
Contrôle possible via signal API comme soupape pneumatique.
•
Mécanisme auto-centrant exclusif.
•
Système de réduction en bre de carbone.
•
Aucun entretien nécessaire pendant 10 millions de cycles.
•
Mâchoires contenues dans l’encombrement de la pince.
•
Meilleur compromis poids-dimensions-force.
•
Compatible avec les actionneurs rotatifs.
•
Capteurs magnétiques en option
•
Version S avec capteur magnétique de prise de la pièce sur
mâchoire.
Pinces électriques pour masselottes
Haute tension
Air comprimé Groupe FRL Raccords
Valves
Capteurs
Pince MPBS

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09/2016
MPBS
MPBS
Elektrische Greifer für Angüsse
MPBS1630 MPBS1630S
Gesamtanzugsmoment
Couple de serrage total 70 Ncm
Hub (±2°)
Course 2x16°
Frequenz bei einer Umgebungstemperatur von 30°C
Fréquence à la température ambiante de 30°C 1.2 Hz
Schließzeit der Backen
Temps fermeture mâchoires 0.06 s
Greifer-Arbeitszeit
Temps de travail pince 0.18 s
Arbeitszyklus bei einer Umgebungstemperatur von 30°C
Cycle de travail à la température ambiante de 30°C 41%
Versorgungsspannung
Tension d’alimentation 24 Vdc ±10%
Stromspitze
Courant de crête 0.9 Apk
Nennstrom
Courant nominal 0.3 Arms
Leistung Brushless-Motor
Puissance moteur sans balais 6 W
Anschluss
Connexion
M8 - 3 poli
M8 - 3 poles
Eingangssignal öffnen/schließen
Signal d’entrée ouverture/fermeture PNP open collector
Wiederholgenauigkeit
Précision en répétabilité 0.04°
Betriebstemperatur
Température de fonctionnement 5° ÷ 60°C
Schutzklasse
Classe de protection IP60
Geräuschpegel
Niveau de bruit < 70 dB
Masse (inkl. Motor)
Masse (moteur inclus) 145 g 150 g
Maximale Trägheitslast
Charge inertielle maximale -
Zertizierung Reinraum IPA
Certication salle blanche IPA -
Bezugsnormen
Normes de référence EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1
Schwerpunkt-Trägheitsmoment Jxx
Moment d’inertie du centre de gravité 0.53 kgcm20.75 kgcm2
Schwerpunkt-Trägheitsmoment Jyy
Moment d’inertie du centre de gravité 0.63 kgcm20.86 kgcm2
Schwerpunkt-Trägheitsmoment Jzz
Moment d’inertie du centre de gravité 0.2 kgcm20.22 kgcm2
Pinces électriques pour masselottes

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09/2016
MPBS
Z
MPBS1630
50
40
30
20
10
0
45
36271890
F [N]
Z [mm]
Elektrische Greifer für Angüsse
Befestigung
Er ist in jeder Position durch die Verschiebung der
Fingergreifer erreichbar.
Nachdem die Last befestigt worden ist, wird sie durch
die Kraft der Feder festgehalten (Motor ausgeschaltet,
Verbrauch gleich Null).
Ein Stromausfall ändert an der Situation nichts.
Zudem kann das Übertragungsmechanismus auch nicht
nach einem Stromausfall zurück geschaltet werden.
Daher darf der Greifer nicht von Hand geöffnet oder
geschlossen werden.
Die graphischen Darstellungen zeigen die Kraft pro Backe.
Diese ist durch den Greifer je nach Arm Z.
Pinces électriques pour masselottes
Force de serrage
La saisie peut être effectuée en toute position, dans les limites
de la course de la pince.
La charge est ensuite maintenue par la pression du ressort
(moteur éteint et aucune consommation), y compris en cas de
panne d’électricité.
Le mécanisme de transmission est irréversible, y compris en
l’absence d’alimentation.
Ne pas tenter d’ouvrir ou de fermer la pince manuellement.
Les graphiques illustrent la force par mâchoire fournie par la
pince en fonction du bras Z.

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09/2016
MPBS
3
4
3
2
5
1
MPBS1630 MPBS1630S
30°
47.6
20
14
53.5
81.5
19 ±0.02
45
6.9
Ø5H8 (2x)
1.2 +0.1
Ø3.2 (2x)
M3 (4x)
Ø5H8(4x)
19 ±0.02
45
24.5 ±0.02
1.2 +0.1
4
47.6
2°
24.5 ±0.02
1.3°
30°
4°
19
24 ±0.02
19 ±0.02
x
33.8
z
z
y
FIRST ANGLE
PROJECTION
SS3N203-G
5
Elektrische Greifer für Angüsse
Maße (mm) / Dimensions (mm)
1 Nut für magnetischen Sensor
Siège pour capteur magnétique
2 Loch für Greiferbefestigung
Trou passant pour xation de la pince
3 Elektrischer Anschluss
Raccordement électrique
4 Zentrierbuchsen
Douilles de centrage
GEÖFFNET GEÖFFNET
Pinces électriques pour masselottes
OUVERTE OUVERTE

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09/2016
MPBS
BL
BK
+24 Vdc
BW
+24 Vdc
PLC24 Vdc
24 Vdc
24 Vdc
0 Vdc
0 Vdc
- ON/OFF
- 24 Vdc
- GND
L N
+
_
PE
Elektrische Greifer für Angüsse
GREIFER
GEÖFFNET
GREIFER
GESCHLOSSEN
Elektrischer Anschluss
Der Greifer ist mit einem 3-poligen Verbinder M8 für eine
24Vdc-Stromversorgung und das Signal Öffnen/Schließen
(ON/OFF) ausgestattet.
Eine zusätzliche äußere Steuerelektronik ist nicht erforderlich.
Sensor (Option)
Hochspannung
MPBS Greifer
Motor starten
Motor starten
Greifernger
schließen
Greifernger
öffnen
Feder drücken
Feder drücken
Standard-Buchse M8x1.
Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P.
Pinces électriques pour masselottes
PINCE OUVERTE PINCE FERMÉE
Raccordement électrique
Le connecteur M8 à 3 pôles de la pince permet une alimentation
à 24 Vcc et le signal de fermeture/ouverture (ON/OFF).
Aucun composant électronique supplémentaire n’est requis pour
la commande.
Capteur (option)
Haute tension
Pince MPBS
Démarrage moteur
Démarrage moteur
Fermeture
mâchoires
Ouverture
mâchoires
Compression ressort
Compression ressort
Connecteur femelle standard M8x1 en option.
Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P.