Elektrische Radialgreifer mit 2 selbstzentrierenden Backen

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09/2016
MPRM
MPRM
MPRM1690 MPRM2590 MPRM3290
PLC
24 Vdc
L N
+
_
PE
Elektrische Radialgreifer mit 2 Backen
Elektrische Radialgreifer mit 2
selbstzentrierenden Backen
•
Einfaches Plug&Play-System.
•
Kein Stromverbrauch wenn der Greifer gegriffen hat.
•
Keine Programmierung notwendig.
•
Bei Stromausfall Greifkraftssicherung.
•
Passt sich jeder Werkstückgröße an.
•
Bürstenloser DC Servo, hohe Lebensdauer.
•
Im Greifer eingebauter Motorantrieb.
•
Niederstromversorgung 24 Vdc.
•
Anschluss M8x1, 3-polig Standard.
•
Ansteuerung über SPS-Signal I/O.
•
Selbstzentrierende Greiferbacken.
•
Getriebe aus Verbundwerkstoff.
•
Wartungsfrei bis zu 10 Millionen Zyklen.
•
Staubschutz.
•
Ein hervorragender Kompromiss zwischen Gewicht, Größe
und Kraft.
•
Kompatibel mit MRE Drehmodulen.
•
Optionale induktive Sensoren.
Elektrische Radialgreifer mit 2 Backen
Hochspannung
Druckluft VerdingungenFRL-Einheit
Ventile
Sensoren
MPRM Greifer
Pinces électriques radiales à 2 mâchoires
Pince électrique radiale auto-centrante à 2
mâchoires
•
Actionnement simple Plug&Play.
•
Aucune consommation de courant lorsque la pince est en prise.
•
Aucune programmation nécessaire.
•
Maintien de la pièce garanti en cas de panne de courant.
•
S'adapte à toutes les dimensions de pièce entre les mâchoires.
•
Moteur sans balais à longue durée de vie électrique
(Brushless DC).
•
Actionnement moteur intégré à la pince.
•
Alimentation basse tension 24 Vcc.
•
Connexion M8x1, 3 pôles standard.
•
Contrôle possible via signal API comme soupape pneumatique.
•
Mécanisme auto-centrant exclusif.
•
Système de réduction en bre de carbone.
•
Aucun entretien nécessaire pendant 10 millions de cycles.
•
Protection contre la poussière.
•
Meilleur compromis poids-dimensions-force.
•
Compatible avec les actionneurs rotatifs.
•
Capteurs à induction en option.
Pinces électriques radiales à 2 mâchoires
Haute tension
Air comprimé Groupe FRL Raccords
Valves
Capteurs
Pince MPRM

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MPRM
MPRM
Elektrische Radialgreifer mit 2 Backen
MPRM1690 MPRM2590 MPRM3290
Gesamtdrehmoment
Couple de serrage totale 52 Ncm 90 Ncm 256 Ncm
Hub (±2°)
Course 2x93° 2x93° 2x93°
Frequenz bei einer Umgebungstemperatur von 30°C
Fréquence à la température ambiante de 30°C 0.85 Hz 1.2 Hz 0.9 Hz
Schließzeit der Backen
Temps fermeture mâchoires 0.24 s 0.31 s 0.39 s
Greifer-Arbeitszeit
Temps de travail pince 0.43 s 0.42 s 0.45 s
Arbeitszyklus bei einer Umgebungstemperatur von 30°C
Cycle de travail à la température ambiante de 30°C 73% 100% 83%
Versorgungsspannung
Tension d’alimentation 24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10%
Stromspitze
Courant de crête 0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk
Nennstrom
Courant nominal 0.3 Arms 0.4 Arms 0.8 Arms
Leistung Brushless-Motor
Puissance moteur sans balais 6 W 11 W 23 W
Anschluss
Connexion
M8 - 3 poli
M8 - 3 pôles
M8 - 3 poli
M8 - 3 pôles
M8 - 3 poli
M8 - 3 pôles
Eingangssignal öffnen/schließen
Signal d’entrée ouverture/fermeture
PNP open collector
Collecteur ouvert PNP
PNP open collector
Collecteur ouvert PNP
PNP open collector
Collecteur ouvert PNP
Wiederholgenauigkeit
Précision en répétabilité 0.06° 0.06° 0.06°
Betriebstemperatur
Température de fonctionnement 5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C
Schutzklasse
Classe de protection IP60 IP60 IP60
Geräuschpegel
Niveau de bruit < 70 dB < 70 dB < 70 dB
Masse (inkl. Motor)
Masse (moteur inclus) 210 g 445 g 730 g
Maximale Trägheitslast
Charge inertielle maximale ---
Zertizierung Reinraum IPA
Certication salle blanche IPA ---
Bezugsnormen
Normes de référence EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1
Schwerpunkt-Trägheitsmoment Jxx
Moment d’inertie du centre de gravité 0.92 kgcm23.27 kgcm27.56 kgcm2
Schwerpunkt-Trägheitsmoment Jyy
Moment d’inertie du centre de gravité 1.19 kgcm24.09 kgcm29.68 kgcm2
Schwerpunkt-Trägheitsmoment Jzz
Moment d’inertie du centre de gravité 0.5 kgcm21.62 kgcm23.66 kgcm2
Pinces électriques radiales à 2 mâchoires

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MPRM
MPRM1690 MPRM2590 MPRM3290
30
24
18
12
6
0
F [N]
30
24
18
12
6
0
F [N]
75
60
45
30
15
0
F [N]
4536271890
Z [mm]
75604530150
Z [mm]
100
806040200
Z [mm]
Z
Z
Elektrische Radialgreifer mit 2 Backen
Befestigung
Dieser elektrische Greifer kann verwendet werden, um die Last
sowohl von außen als auch von Innen einzuspannen.
Er ist in jeder Position durch die Verschiebung der Fingergreifer
erreichbar.
Nachdem die Last befestigt worden ist, wird sie durch die Kraft
der Feder festgehalten (Motor ausgeschaltet, Verbrauch gleich
Null).
Ein Stromausfall ändert an der Situation nichts.
Zudem kann das Übertragungsmechanismus auch nicht nach
einem Stromausfall zurück geschaltet werden.
Daher darf der Greifer nicht von Hand geöffnet oder
geschlossen werden.
Die graphischen Darstellungen zeigen die Kraft pro Backe.
Diese ist durch den Greifer je nach Arm Z und Fluchtfehler der
Greifstelle X.
Pinces électriques radiales à 2 mâchoires
Force de serrage
Cette pince électrique permet de serrer la charge de l’extérieur
ou de l’intérieur, en toute position, dans les limites de la course
de la pince.
La charge est ensuite maintenue par la pression du ressort
(moteur éteint et aucune consommation), y compris en cas de
panne d’électricité.
Le mécanisme de transmission est irréversible, y compris en
l’absence d’alimentation.
Ne pas tenter d’ouvrir ou de fermer la pince manuellement.
Les graphiques illustrent la force par mâchoire fournie par la
pince en fonction du bras Z et du désaxage du point de prise X.

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B7 D1 (4x)
D2 (4x)
P2
P1
90°
D6 (4x)
B8
D5 (4x)
B4
H9
B3
H3
B2
P3
D1 (4x)
D2 (4x)
P2
H7
B10
L3
D1 (2x)
D3 (2x)
P2
H8
B1
L1
B6
L2 L6
L4
L5
D4
B5
H4
H6
L7
H2
H5
H1
C
A
= =
= =
= =
= =
= =
= =
B9
= =
= =
= =
= =
= =
2
3
1
1
x
H10
z
z
y
FIRST ANGLE
PROJECTION
MPRM1690 MPRM2590 MPRM3290
A 90° 90° 90°
B1 ±0.02 24 30 36
B2 23 30 34
B3 6.9 10 11
B4 25.2 28.6 33
B5 ±0.02 19 25 30
B6 62.2 75 89
B7 9.5 13 16
B8 0.3 0.3 0.3
B9 25 32 35
B10 ±0.05 8 10 12
C 3° 3° 3°
D1 Ø5 H8 Ø7 H8 Ø7 H8
D2 M3 M4 M5
D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
D4 R12.5 R15.375 R18
D5 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
D6 Ø6.2 Ø8.6 Ø10
H1 72 95 111
H2 45 59.5 68.5
H3 14 17 19
H4 ±0.05 24.5 32 38
H5 22.5 29 34
H6 49.5 66 77
H7 ±0.02 16.5 21 24.5
H8 ±0.05 6 8 9.5
H9 40.5 55 64
H10 37 50 58.6
L1 ±0.02 19 24 26
L2 ±0.02 8 10 12
L3 11 11 11
L4 6.5 9 11
L5 ±0.02 3.5 5 5
L6 13.4 18.4 20.4
L7 14 17.5 22
P1 9.5 12.5 15
P2 +0.1 1.2 1.5 1.5
P3 4 6 8
Elektrische Radialgreifer mit 2 Backen
Maße (mm) / Dimensions (mm)
GEÖFFNET GESCHLOSSEN
1 Halter für induktiven Sensor
Support pour capteur à induction
2 Loch für Greiferbefestigung
Trou passant pour xation de la pince
3 Elektrischer Anschluss
Raccordement électrique
Pinces électriques radiales à 2 mâchoires
OUVERTE FERMÉE

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MPRM
BL
BK
+24 Vdc
BW
+24 Vdc
PLC24 Vdc
24 Vdc
24 Vdc
0 Vdc
0 Vdc
- ON/OFF
- 24 Vdc
- GND
L N
+
_
PE
Elektrische Radialgreifer mit 2 Backen
GREIFER
GEÖFFNET
GREIFER
GESCHLOSSEN
Elektrischer Anschluss
Der Greifer ist mit einem 3-poligen Verbinder M8 für eine
24Vdc-Stromversorgung und das Signal Öffnen/Schließen
(ON/OFF) ausgestattet.
Eine zusätzliche äußere Steuerelektronik ist nicht erforderlich.
Sensor (Option)
Hochspannung
MPRM Greifer
Motor starten
Motor starten
Greifernger
schließen
Greifernger
öffnen
Feder drücken
Feder drücken
Standard-Buchse M8x1.
Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P.
Pinces électriques radiales à 2 mâchoires
PINCE OUVERTE PINCE FERMÉE
Raccordement électrique
Le connecteur M8 à 3 pôles de la pince permet une alimentation
à 24 Vcc et le signal de fermeture/ouverture (ON/OFF).
Aucun composant électronique supplémentaire n’est requis pour
la commande.
Capteur (option)
Haute tension
Pince MPRM
Démarrage moteur
Démarrage moteur
Fermeture
mâchoires
Ouverture
mâchoires
Compression ressort
Compression ressort
Connecteur femelle standard M8x1 en option.
Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P.