v - Thèses

Par Hoda DANDACH
Thèse présentée
pour l’obtention du grade
de Docteur de l’UTC
Prédiction de l’espace navigable par l’approche
ensembliste pour un véhicule routier
Soutenue le 1er juillet 2014
Spécialité : Technologies de l’Information et des Systèmes
D1892

Prédiction de l’espace navigable par
l’approche ensembliste pour un
véhicule routier
Hoda Dandach
Thèse soutenue le 1er juillet 2014 devant le jury composé de
Rapporteurs :
M. Luc Jaulin, Professeur, ENSTA Bretagne, Brest
M. Dominique Meizel, Professeur, ENSIL, Limoges
Examinateurs :
M. Philippe Bonnifait, Professeur, UTC, Compiègne
M. Ahmed El Hajjaji, Professeur, UPJV, Amiens
Directeurs de thèse :
M. Ali Charara, Professeur, UTC, Compiègne
M. Jérôme De Miras, Maître de Conférences, UTC, Compiègne

Remerciements
Je tiens tout d’abord à remercier le le Conseil Régional de Picardie et le fonds
européen pour le développement régional FEDER qui ont financé cette thèse dans
le cadre du projet ACADIE.
Je veux exprimer mes profonds remerciements ainsi que l’expression de ma haute
gratitude à mes directeurs de thèse Monsieur Ali Charara, directeur de l’unité
mixte de recherche CNRS 7253 Heudiasyc, et Monsieur Jérôme De Miras, maître de
conférences à l’Université de Technologie de Compiègne pour le soutien scientifique
et personnel qu’ils m’ont prodigué tout au long de cette thèse. Je remercie aussi nos
partenaires dans projet, dans le laboratoire MIS, à l’Université de Picardie Jules
Verne.
Mes remerciements vont également à Monsieur Luc Jaulin et Monsieur Dominique
Meizel, pour avoir accepté de rapporter et de valider cette thèse, ainsi qu’à tous
les membres du jury, messieurs Philippe Bonnifait et Ahmed El Hajjaji, pour
le temps qu’ils m’ont consacré, leur encouragement et leurs questions pertinentes.
J’adresse mes remerciements à tous mes collègues et mes amis du laboratoire Heu-
diasyc, du laboratoire Roberval et de toute l’université, pour la bonne ambiance
et les beaux souvenirs qui nous rassemblent à jamais. Je remercie aussi tout le person-
nel du laboratoire Heudiasyc et de l’école doctorale pour leur accueil chaleureux,
leur gentillesse et leur efficacité.
Du fond du cœur, j’adresse un remerciement très particulier à ma sœur Diala, pour
son amour, son soutien et son bon exemple.
J’adresse également un grand remerciement de mon cœur à Vincent, pour son
grand amour, sa patience et son aide. Je remercie aussi toute sa famille.
Finalement, un grand merci à mes parents, Hassan et Rabiha, mes sœurs, Rana,
Diala, et Saria et mes frères, Machhour et Alaa, pour leur soutien, leur
confiance, et leur amour.
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