FRA_Moteurs a courant continu BRUSHLESS_Moteurs 80 W_3846.fm

Moteurs à courant continu BRUSHLESS
➜ Moteurs 80 W
Idéal dans les applications de mouvement et de
positionnement
■ Souple : Pilotage vitesse variable 4 quadrants
■ Contrôle indépendant du couple
■ Complet : Frein, codeur 2 voies et filtre CEM intégrés
■ Compact : Rendement élevé et fort couple de
démarrage
■ Ouvert : Compatible avec nos automates Millenium 2
■ Polyvalent : L’alimentation 24 V permet le
fonctionnement sur batterie
Caractéristiques
Consigne vitesse
Références
Tension d’alimentation (V)
Caractéristiques à vide
Vitesse de rotation (tr/min)
Courant absorbé (A)
Caractéristiques nominales
Vitesse de rotation (tr/min)
Couple (mN.m)
Courant absorbé (A)
Caractéristiques maximales
Couple de démarrage (mN.m)
Courant de démarrage (A)
Caractéristiques générales
Système d’isolation suivant classe (CEI 85)
Echauffement boîtier à 40°C d’ambiante max. (°C)
Constante de temps thermique (min)
Inertie (g.cm 2)
Pression acoustique à 50 cm (dBA)
Durée de vie L10 (h)
Caractéristiques entrée vitesse 0-10 V
Impédance d’entrée (kΩ )
Vitesse pleine échelle (tr/min)
Caractéristiques entrée vitesse PWM
Impédance d’entrée (kΩ )
Tension d’entrée niveau 0 (V)
Tension d’entrée niveau 1 (V)
Gamme de fréquences (Hz)
Vitesse pleine échelle (tr/min)
Caractéristiques des sorties
Type de sortie
Courant max. (mA)
Masse (g)
2
Produits à la demande, nous consulter
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Pour passer commande, voir page 13
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Régulation de vitesse 2 quadrants,
Moteurs avec capteurs Hall uniquement,
Logiciels et extensions spécifiques,
Arbre spécial,
Adaptation longueur câble,
Montage d’un connecteur sur le câble.
80 180 / PWM
80 180 / 0-10 V
PWM
80 180 001
24 (18 ➞ 37)
0-10 V
80 180 002
24 (18 ➞ 37)
4 200
0,4
4 200
0,4
3 250
240
4,8
3 250
240
4,8
300
6,0
300
6,0
B (120°C)
20
15
105
50
20 000
B (120°C)
20
15
105
50
20 000
-
440
4 200
19
< 2,5
> 11,5
150 ➞ 1000
4 200
-
PNP
50
1 400
PNP
50
1 400
Courbes
Vitesse / couple
Courant / couple
min-1
A
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
7.00
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
0
50
mN.m
0
mN.m
50
100 150 200 250 300
1
100 150 200 250 300
2
1
2
B Fonctionnement continu
C Fonctionnement cyclique
B Fonctionnement continu
C Fonctionnement cyclique
Encombrements
Version courte
2.50.07
45
57 0.1
-0.010
57 0.1
ø8-0.020
-0.01
ø22-0.05
111.7 max
2
Ø12
13
1
2.5 max
R4 (x4)
25 0.6
2
8
8 x AWG24
705
2 x AWG20
B 4 trous M5 x 0,86 H à 90° sur Ø 40 profondeur taraudée 4,5 mini
C Longueur câble : 500 ± 15 mm
Branchement
Repérage
sur moteur
*a
*a
*b
*b
*b
Légende
Couleur fil
Masse puissance
Alimentation 24 V puissance
Masse signaux
Entrée Marche/Arrêt
Entrée sens
Consigne vitesse
Sortie codeurs 12 points/tour
Sortie sens codeur
Consigne limitation de couple
Sortie saturation de couple
Noir (2 ème faisceau)
Marron (2 ème faisceau)
Noir
Vert
Jaune
Orange
Marron
Rouge
Bleu
Violet
1câble puissance AWG20
2 conducteurs UL2464
1 câble commande AWG24
8 conducteurs UL2464
Applications
Exemples de câblage des sorties codeur, sens codeur, saturation couple (marron - rouge - violet)
24V
24V
24V
2,2KΩ
1
+
2
1
2
0V
B
C
Moteur
Charge LED
>600Ω
1
2
-
I1
I2
I3
I4
Millenium II
0V
B
C
Moteur
Charge relais
B Moteur
C Millenium II
Précautions d’emploi
Précaution à prendre pour ne pas endommager le moteur
*a) Ne pas inverser les polarités
*b) Ne pas court-circuiter les sorties codeur, sens codeur et saturation couple (PNP) à la masse
Ne pas utiliser le moteur en génératrice
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