CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES INSTRUCTIONS D’INSTALLATION ÉLECTRIQUE Un générateur incrémental d’impulsions combiné à un compteur électronique ou à un microprocesseur constitue un outil précis pour mesurer les déplacements angulaires et linéaires ; dans tous les cas, pour garantir cette précision (de sorte qu’elle ne soit pas affectée par des interférences électriques), certaines normes doivent être respectées. ARéduire les interférences en utilisant un câble blindé et correctement branché à la terre, en positionnant correctement le compteur, avec une sortie de câble, une tension adaptée et la possibilité d’utiliser une sortie à niveau différentiel (complémentaire). B- Atténuer les interférences provoquées par des hautes fréquences à l’aide d’un filtre RC. Nous détaillons ci-dessous les différents problèmes pouvant survenir lors de l’installation d’un système de générateur – système de contrôles, et quelques solutions permettant de les résoudre. Interférences électrostatiques Les interférences électriques peuvent être réduites en prenant les précautions correspondantes. Les signaux émis par le générateur doivent être transmis à travers un câble correctement blindé avec le raccordement à la terre à une seule des extrémités. Les conducteurs électriques sans étanchéité ne doivent être utilisés que pour de courtes distances dans des endroits sans interférences. Interférences électromagnétiques Ces types d’effets en sphères à fortes interférences ont plus difficiles à éviter : on peut utiliser un type d’étanchéité reposant sur des câbles tressés deux par deux, et qui est en général suffisant ; les tensions induites par les deux conducteurs sont identiques et s’annulent. Choix de la prise de terre Pour le choix de la prise de terre, la règle suivante doit être respectée : la prise de terre doit se trouver au niveau d’un seul des points du circuit électrique ; les points du système qui requièrent une prise de terre seront branchés directement à ce point. Parcours du câble Le câble situé entre le générateur et le compteur doit être éloigné des câbles à haute tension, en établissant le che in le plus court et le plus direct entre eux. Récepteur différentiel Une manière effective pour éviter les interférences repose sur l’usage d’un récepteur différentiel. Le signal et son sig al complémentaire sont branchés aux deux entrées du comparateur. Le comparateur amplifie la différence entre les deux entrées et les impulsions interférentes sont ignorées. Perte de signal par de longues distances. La chute de la tension à travers des câbles d’une longue distance peut en être la cause. En plus de la réduction de l’approvisionnement en courant du générateur, le signal le plus élevé est moindre et le signal le plus bas est supérieur; le signal obtenu se trouve donc hors des limites requises. Cet aspect est particulièrement important pour des systèmes de 5 V, même si les systèmes de 12 V y sont également vulnérables. Impulsions déformées La présence de bruits dans les changements lents de signal peut être due à des interférences et à de mauvaises mesures. Cet effet peut être éliminé en utilisant un circuit Schmitt-trigger au niveau de l’entrée du compteur. Ce circuit ignorera les variations de tension inférieures à l’hystérésis. Circuit d’entrée recommandé Le circuit suivant apporte une grande immunité au bruit et peut être utilisé à 50 kHz. www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES INSTRUCTIONS D’INSTALLATION MÉCANIQUE Tous nos générateurs d’impulsions sont équipés de roulements à billes pré-chargés. La durée de vie utile de ces roulements dépend en grande mesure de la charge supportée par l’axe du codeur. Le fait de minimiser cette charge est très important pour garantir une durée de vie raisonnable du codeur. En aucun cas les composants axial (Fa) et radial (Fr) de la charge sur l’extrémité de l’axe ne doivent dépasser, même ponctuellement, les limites admissibles pour chacune des séries. Afin de protéger l’axe contre les charges excessives, différentes possibilités sont proposées selon le type de codeur et son application : Codeurs avec axe : raccordement avec des axes de machines Si le raccordement entre les axes du codeur et de la machine est rigide, les désalignements entre ces derniers peuvent produire des charges très élevées sur les roulements. Afin d’éviter cela, les axes devront être connectés à l’aide d’accouplements flexibles pouvant absorber les désalignements prévisibles, les tenues aux vibrations et l’éventuel déplacement axial de l’axe. Codeurs avec axe: raccordement à des roues de mesure, des poulies et des pignons Ces éléments peuvent être fixés directement à l’axe du codeur à condition qu’ils ne produisent aucune charge radiale supérieure à celles admissibles. Si ce n’est pas le cas, on devra recourir à un axe auxiliaire pour maintenir ces éléments. Si l’on utilise des roues de mesure ou des systèmes de mesure à pignon ou à crémaillère, il se peut que l’on ne puisse pas garantir un espace constant, si bien que l’on devra utiliser un angle flexible pour fixer le codeur au châssis de la machine, en permettant le déplacement de ce dernier. Codeurs avec axe creux Dans la majorité des cas, ces codeurs avec axe creux seront fixés sur un axe rigide. Dans ces cas, le corps du codeur ne doit jamais être fixée de manière rigide au châssis de la machine, mais doit simplement éviter de tourner avec l’axe. Cela peut se faire à l’aide d’un collier élastique ou bien d’un pivot de rétention. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS Afin de respecter les exigences de la norme CE relative aux machines, après l’installation du codeur, tous les éléments en rotation comme les axes, les accouplements, les roues, les colliers, etc. doivent être protégés contre les contacts accidentels pendant le fonctionnement des appareils. www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230