tension un -la

Servomoteur AG03
incrémental
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Profil
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Montage simple, économisant l‘espace
Arbre creux traversant , diamètres jusqu‘à 14 mm
Codeur magnétique intégré sur l‘arbre de sortie
Moteur CC sans balais, longue durée de vie
Electronique de puissance et commande intégrée avec
protection contre l‘inversion et les surcharges
Branchement électrique par connecteur M12
49
ca. 29
20.4
16
support du couple de
rotation rec. forme B:
Douille élastique élastomère
orifice de montage côté:
ø13-ø14 max.
1.3
4.1
60.1
25.7
6.5
20
3.3
pour fixation
(option)
0.5
3.4
95
6
30
modèle d'arbre
KR/..
type de branchement EX (M12x1)
codeur
4
vis sans tête M4
3.7
commande moteur
moteur/réseau
°
25 bas
3
JS9
H7
10 *
16.8
modèle d'arbre
N/10
3.6
30
longueur max.
adaptable
90
rotation à droite = i rotation à gauche = e
3.5
max.
H7
18
14
6 h9
106
LED
d'affichage support de
couple forme A
d'état
3.2
4
*max. ø10 avec rainure de
clavette d'après DIN 6885/1
Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques
Arbre creux
Boîtier
Caractéristiques techniques
acier bruni
aluminium, zinc moulé,
revêtement par poudre
Couple nominal
1.6 Nm, 200 tr/min
3.2 Nm, 100 tr/min
Résistance aux chocs
50 g, 11 ms
Résist. aux vibrations axiales, radiales 10 g, 50 Hz
Température
de service
276/08
29.07.2008 0 … +80 °C
Température ambiante
0 … +45 °C
Mode de fonctionnement
mode rapide S2, 25 % durée de tension
Classe CEM
catégorie C2
Type de protection
IP50, IP63, IP65
Poids
0.7 kg env.
Complément
pour i = 24
pour i = 48
DIN EN 60068-2-27
DIN EN 60068-2-6
formation de rosée non admise
DIN 57530, VDE 0530 part 1
EN 61800-3
DIN VDE 0470
Ar tikel-Nr .
203820
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Caractéristiques électriques
Données moteur/commande
Caractéristiques
Alimentation
Puissance absorbée, alimentation
Courant nominal pour
valeur de réglage 100 %
Courant à vide (avec réducteur)
PWM (Modul. d‘impulsions en larg.)
Entrées
Entrées numériques
Entrées analogiques
■■
3.2
3.3
3.5
impédance >1.3 MΩ
LD24
24 V CC ±20 %
≤25 mA
Line Driver (RS422)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
OP
24 V CC ±20 %
≤25 mA
Push Pull (OP)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
■■
■■
Courbe de puissance
PIN
1
2
3
4
500
400
300
Codeur, LD24/OP, 8 pôles
Signal
+SUB
SGND
A
/A
B
/B
O
I
3.6
démarrage en douceur
numériques à indicateur à LED
Moteur/alimentation
Signal
+
N.C.
–
N.C.
3.4
courant de charge max. 2.58 A
300 mA ±20 %
~16 kHz en continu, 0 … 100 %
analogiques, numériques
15 … 30 V, 10 mA typique
0 … +10 V, -10 … +10 V
Branchement affectation
■■
Complément
protégé contre l‘inversion de polarité sur
Données de codeur
Caractéristiques
Alimentation
Consommation de courant
Circuit de sortie
Signaux de sortie
Fréquence d‘impulsion max.
4.1
Caractéristiques techniques
+24 V CC ±10 %
58 W
2.4 A ±7 % (50W-M)
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Complément
capteur
capteur
nombre de tours [rpm]
■■
200
AG03, i24
100
AG03, i48
0
0
1
couple [Nm]
2
3
4
Commande moteur PWM
numérique
Marche à droite plus
Marche à droite masse
Marche à gauche plus
Marche à gauche masse
Plus rapide/lent
Masse rapide/lent
N.C.
analogique unipolaire
activer plus
activer masse
droit/gauche plus
droit/gauche masse
analogique 0 … +10 V
analogique masse
N.C.
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analogique bipolaire
activer plus
activer masse
N.C.
N.C.
analogique -10 … +10 V
analogique masse
N.C.
PIN
1
2
3
4
5
6
7, 8
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Commande
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■■
Tableau de commande
Caractéristiques
Rapport
Références
48
24
Spécification
i = 48
i = 24
Type de protection
IP50
IP63
IP65
B
Modèle d‘arbre
KR/14
KR/12
N/10
C
bague de serrage, Ø 14 mm
bague de serrage, Ø 12 mm
rainure de clavette, Ø 10 mm
Support de couple de
rotation (forme)
A
B
D
boulon, Ø 6 mm
bride I
Codeur
LD24
OP
O
E
codeur incrémental 1024 impulsions
Push-pull avec inversion
sans
Commande moteur PWM
SD
SUP
SBP
F
numérique
analogique unipolaire
analogique bipolaire
A
Complément
25 % durée de tension
25 % durée de tension
connecteur élastomère inclus
4.1
séparation galvanique
0 ... +10 V
-10 ... +10 V
3.2
Clé de commande
AG03
–
–
50W-M
–
A
–
B
–
C
–
D
EX
–
–
E
–
3.3
OFB
F
3.4
3.5
3.6
Sous réserve de modifications techniques 05/2011
3.7
Livraison comprenant: AG03, Informations pour l‘utilisateur
Accessoires, voir:
Connecteur correspondant
Informations supplémentaires, voir:
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