tension un -la

3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.1
3.7
10 H7*
18
14 H7
30
25 bas
N/10 4
16.8
rotation à gauche = e
rotation à droite = i
20.4
106 29ca.
49
max.
KR/..
20
4
25.71.3
60.1
6
6h9
0.5
16
29.07.2008276/08
203820
Artikel-Nr.
moteur/réseau
commande moteur
(M12x1)
30
6.5
95
3JS9
90°
support du couple de
rotation rec. forme B:
Douille élastique élastomère
orifice de montage côté:
ø13-ø14 max.
LED
d'achage
d'état
support de
couple forme A
pour fixation
(option)
type de branchement EX
modèle d'arbre
modèle d'arbre
longueur max.
adaptable
vis sans tête M4
*max. ø10 avec rainure de
clavette d'après DIN 6885/1
codeur
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Servomoteur AG03
incrémental
Profil
Montage simple, économisant l‘espace
■■
Arbre creux traversant , diamètres jusqu‘à 14 mm
■■
Codeur magnétique intégré sur l‘arbre de sortie
■■
Moteur CC sans balais, longue durée de vie
■■
Electronique de puissance et commande intégrée avec
■■
protection contre l‘inversion et les surcharges
Branchement électrique par connecteur M12
■■
Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques Caractéristiques techniques Complément
Arbre creux acier bruni
Boîtier aluminium, zinc moulé,
revêtement par poudre
Couple nominal 1.6 Nm, 200 tr/min pour i = 24
3.2 Nm, 100 tr/min pour i = 48
Résistance aux chocs 50 g, 11 ms DIN EN 60068-2-27
Résist. aux vibrations axiales, radiales 10 g, 50 Hz DIN EN 60068-2-6
Température de service 0 … +80 °C formation de rosée non admise
Température ambiante 0 … +45 °C
Mode de fonctionnement mode rapide S2, 25 % durée de tension DIN 57530, VDE 0530 part 1
Classe CEM catégorie C2 EN 61800-3
Type de protection IP50, IP63, IP65 DIN VDE 0470
Poids 0.7 kg env.
25

0
200
400
500
04123
300
100
couple [Nm]
nombre de tours [rpm]
AG03, i48
AG03, i24
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.1
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Servomoteur AG03
incrémental
Caractéristiques électriques
Données moteur/commande
■■
Données de codeur
■■
Moteur/alimentation
■■
Codeur, LD24/OP, 8 pôles
■■
Branchement aectation
Commande moteur PWM
■■
Courbe de puissance
Caractéristiques Caractéristiques techniques Complément
Alimentation +24 V CC ±10 % protégé contre l‘inversion de polarité sur
Puissance absorbée, alimentation 58 W
Courant nominal pour
valeur de réglage 100 %
2.4 A ±7 % (50W-M) courant de charge max. 2.58 A
Courant à vide (avec réducteur) 300 mA ±20 %
PWM (Modul. d‘impulsions en larg.) ~16 kHz en continu, 0 … 100 % démarrage en douceur
Entrées analogiques, numériques numériques à indicateur à LED
Entrées numériques 15 … 30 V, 10 mA typique
Entrées analogiques 0 … +10 V, -10 … +10 V impédance >1.3 MΩ
Caractéristiques LD24 OP
Alimentation 24 V CC ±20 % 24 V CC ±20 %
Consommation de courant ≤25 mA ≤25 mA
Circuit de sortie Line Driver (RS422) Push Pull (OP)
Signaux de sortie (A, B, 0, /A, /B, /0) (A, B, 0, /A, /B, /0)
Fréquence d‘impulsion max. 20 kHz 20 kHz
numérique analogique unipolaire analogique bipolaire PIN
Marche à droite plus activer plus activer plus 1
Marche à droite masse activer masse activer masse 2
Marche à gauche plus droit/gauche plus N.C. 3
Marche à gauche masse droit/gauche masse N.C. 4
Plus rapide/lent analogique 0 … +10 V analogique -10 … +10 V 5
Masse rapide/lent analogique masse analogique masse 6
N.C. N.C. N.C. 7, 8
Signal PIN
+ 1
N.C. 2
– 3
N.C. 4
Signal PIN Complément
+SUB 1 capteur
SGND 2 capteur
A 3
/A 4
B 5
/B 6
O 7
I 8
26

3.2
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3.4
3.5
3.6
4.1
3.7
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Servomoteur AG03
incrémental
––––– ––––
D
C
B
A
F
E
AG03 50 W-M EX OFB
E
D
C
B
A
F
Clé de commande
■■
Tableau de commande
■■
Commande
Accessoires, voir:
Connecteur correspondant page 48
Informations supplémentaires, voir:
Informations générales et applications page 4
Livraison comprenant: AG03, Informations pour l‘utilisateur
Sous réserve de modifications techniques 05/2011
Caractéristiques Références Spécification Complément
Rapport 48 i = 48 25 % durée de tension
24 i = 24 25 % durée de tension
Type de protection IP50
IP63
IP65
Modèle d‘arbre KR/14 bague de serrage, Ø 14 mm
KR/12 bague de serrage, Ø 12 mm
N/10 rainure de clavette, Ø 10 mm
Support de couple de
rotation (forme)
Aboulon, Ø 6 mm
Bbride I connecteur élastomère inclus
Codeur LD24 codeur incrémental 1024 impulsions
OP Push-pull avec inversion
Osans
Commande moteur PWM SD numérique séparation galvanique
SUP analogique unipolaire 0 ... +10 V
SBP analogique bipolaire -10 ... +10 V
27