Moteurs à courant continu BRUSHLESS Moteurs Brushless à électronique digitale intégrée pour applications d'entraînement : avec régulation de vitesse, protégés en température Aimants Ne Fe Bo, versions fort couple / basse vitesse Puissance maximum : 39 Watts Haute durée de vie Moteurs avec sécurité température intégrée, mise hors tension lors blocage Pour les équipements bureautique et médical ■ ■ ■ ■ ■ ■ Applications Type 80 040 80 140 – – – – – – – – – – – – – – Tensions nominales 24 V 24 V 80 040 002 80 140 002 IP40 IP54 Pompes, turbines Compresseurs Analyseurs gaz Appareils de dyalise Appareils de rééducation Respirateurs Copieurs et périphériques Chaînes de traitement postal Chaînes de traitement bancaire Motoventilateurs Machines à graver Textile Emballage Bandes de manutention automatisées – Antennes et radars Avec régulation vitesse Degré de protection suivant CEI 529 Caractéristiques à vide Vitesse de rotation Puissance absorbée Courant absorbé tr/min 3100 3100 W 5 5 A 0,2 0,2 Caractéristiques nominales (suivant CEI 68-2-14) données pour 100% de vitesse nominale) Vitesse de rotation (réglable de 10 à 100%) tr/min 2200 2200 Couple mN.m 140 140 Puissance utile W 32,4 32,4 Puissance absorbée W 48,0 48,0 Température boîtier °C 55 55 Température ambiante °C 40 40 Rendement % 68 68 Caractéristiques générales à 20° C OPTIONS : sur demande – Codeur haute résolution de 100 à 512 impulsions/tour – Adaptations axe avant/arrière matériau : inox – Moteurs avec capteurs Hall uniquement – Adaptations sur électronique – Version économique 80030 et 80130, vitesse 5400 tr/min – Version sans régulation de vitesse Système d'isolation suivant CEI 85 Puissance utile maximale Couple de démarrage Courant de démarrage Rendement maximal Pression acoustique (à 50 cm) Résistance Self Constante de couple Constante de temps électrique Constante de temps mécanique Constante de temps thermique bobinage Impédance thermique bobinage/air ambiant Résistance thermique stator/air ambiant Fcem Inertie Masse Durée de vie (L 10) Encombrement : Versions IP40 (80040xxx) ± 0,07 - 0,01 ± 0,1 45 - 0,010 2,5 Ø 22 - 0,05 ± 0,1 W mN.m A % dBA Ω mH Nm/A ms ms min °C/W °C/W V/1000 tr/min g.cm2 g h 0 1 tr/min 60 120 180 B (120 °C) 39 156 2,2 75 40 2,1 4 0,078 1,9 11 15 3,5 50 780 20 000 cyclique 1 1 2 3 4 5 6 7 8 57 B (120 °C) 39 156 2,2 75 40 2,1 4 0,078 1,9 11 15 3,5 1,9 7,8 50 780 20 000 Fonctionnement : continu 4000 3000 2000 1000 0 Ø 6 - 0,020 ± 10 Courbes Version 24 Volts : 200 57 1 Références mN.m 240 Vitesse/couple 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 A 0 60 120 180 mN.m 240 Courant/couple Branchements 1 73,2 max. 27 Connecteur AMP MTA 100 640440-8 avec fils AWG22, Ø sur isolant 1,8 mm (fourni) ± 0,6 Repérage sur moteur 1 *b 2 *b 3 *c 4 5 6 *a 7 8 1 4 x M5 x 5 à 90° sur Ø40 Ø 22 - 0,05 - 0,01 ± 0,07 70 ± 5 57 12.5 Ø12 ± 0,1 45 4 - 0,010 2.5 400 Ø 6 - 0,020 Versions IP40 (80140xxx) sortie câble 8 cond. AWG24 UL2464 ø5 .5 1 57 73.2 max. 25 ± 0,7 6H Pour passer commande, préciser : Produits disponibles sur stock 1 Référence 0 volts de l'alimentation puissance Alimentation puissance (24 V) Référence 0 volts commande (non isolé de 1) Entrée analogique vitesse 0-10 volts Entrée digitale vitesse PWM (15 KHz) Entrée logique, sens de rotation (1=sens aiguille) Entrée logique, marche/arrêt (1=marche) Sortie logique codeur, 12 impulsions par tour Précaution à prendre pour ne pas endommager le moteur *a) Ne pas utiliser le moteur en génératrice, *b) Ne pas inverser les polarités, *c) Si 1 seule alimentation utilisée, ne pas connecter 3 à 1. 8 ± 0,1 1 4 trous M5 x 5 à 90° sur ø40 Couleur fil Noir Rouge Bleu Marron Orange Jaune Vert Blanc (version IP40) (Violet pour version IP54) Référence Exemple : Moteur à courant continu BRUSHLESS - 80 040 002 B. Schémas de branchement - Caractéristiques électriques 1. Versions 30 watts : voir pages 13, 15, 16, 17. Degré de protection IP40 : type 8004XX IP54 : type 8014XX 1.1 Schéma de branchement Précautions générales : voir pages 7, 8, 9. Repérage connecteur : voir page 13. ■ Branchement simplifié Ce branchement ne nécessite qu’une alimentation de puissance ( 24 V, 3 A). Le point 3 ne doit pas être raccordé. Ce schéma peut encore être simplifié en branchant l’entrée 7 directement au “+” de l’alimentation et l’entrée 6 soit au “+” soit au “-” de l’alimentation selon le sens de rotation souhaité. Alimentation + SA/SI* (I maxi = 5 mA) R pull up Le point 3 ne doit pas être raccordé. ■ Utilisation de l’entrée 0-10 V, avec alimentation séparée Ce branchement nécessite une alimentation de puissance (24 V, 3 A) et une alimentation 0-10 V. Alimentation P - 5kΩ SA/SI* + (I maxi = 5 mA) R pull up 12 Impulsions/tour Alimentation 1 2 3 4 5 6 7 8 Vmot (-) Vmot (+) - logique 0-10 V PWM SA/SI Marche/arrêt Codeur Marche/arrêt 5kΩ + 0-10V Vmot (-) Vmot (+) - logique 0-10 V PWM SA/SI Marche/arrêt Codeur Marche/arrêt 12 Impulsions/tour ■ Réglage de la vitesse par un potentiomètre Ce schéma peut encore être simplifié en branchant l’entrée 7 directement au “+” de l’alimentation et l’entrée 6 soit au “+” soit au “-” de l’alimentation selon le sens de rotation souhaité. 1 2 3 4 5 6 7 8 + SA/SI* (I maxi = 5 mA) R pull up 1 2 3 4 5 6 7 8 Vmot (-) Vmot (+) - logique 0-10 V PWM SA/SI Marche/arrêt Codeur Marche/arrêt 12 Impulsions/tour 5kΩ ■ Utilisation de l’entrée PWM Ce branchement nécessite une alimentation de puissance (24 V, 3 A) et une alimentation avec PWM à la fréquence de 15 kHz. Alimentation + PWM + SA/SI* (I maxi = 5 mA) R pull up 12 Impulsions/tour *SA/SI : sens aiguille / sens inverse 5kΩ Marche/arrêt 1 2 3 4 5 6 7 8 Vmot (-) Vmot (+) - logique 0-10 V PWM SA/SI Marche/arrêt Codeur 1.2 Tableau de vérité Entrées / Sorties : Marche/Arrêt PWM 0-10 V Sens 0 x x x freinage / arrêt 1 1 0 0 rotation sens inverse 1 0 1 0 rotation sens inverse 1 1 1 0 configuration non autorisée 1 0 0 x moteur arrêté 1 1 0 1 rotation sens aiguille 1 0 1 1 rotation sens aiguille 1 1 1 1 configuration non autorisée X= état indifférent 1=Vih 0=Vil 1.3 Caractéristiques électriques Symbole Conditions Ta = -10 à 40 °C Mini Nominal Maxi Unités 24 28 V Vmot 1,7 0,5 0,05 V V mA mA Vmot V kΩ 28 1,7 0,5 0,05 17 V V mA mA kHz 0,4 35 5 0,8 V V mA mA µs 3 A mA/°C Alimentation Tension d’alimentation Vmot 10,8 Entrées sens, marche/arrêt Niveau logique 1 Niveau logique 0 Courant niveau logique 1 Courant niveau logique 0 Vih Vil Iih Iil 3 -1 Entrée 0-10 V Tension Impédance d’entrée Vma Ze -1 10 Entrée MLI (Modulation de largeur d’Impulsion PWM) Niveau logique 1 Vih Niveau logique 0 Vil Courant niveau logique 1 Iih Courant niveau logique 0 Iil Fréquence d’entrée MLI (PWM) Fin 3 -1 13 Sortie codeur Tension niveau 0 Tension niveau 1 Courant niveau 0 Courant niveau 1 Largeur niveau bas Vol Voh Iol Ioh Wle Vih = 5 V, R pull up = 1,2 kΩ Limitation de courant Valeur de limitation Derating Imax Idt Ta = 20 °C, électronique à 20 °C ambiant 15 320 -23 1.4 Interface de l’électronique L’interface de l’électronique pour les Entrées/Sorties est définie de la façon suivante : Repère Couleur Connecteur du fil 1 Noir Réf 0 Volt alimentation puissance 2 Rouge alimentation puissance (24 Volts) 3 Bleu Réf 0 Volt commande 0V électronique EMC protection électromagnétique 600Ω Alimentation puissance 100MHz Repère Couleur Connec- du fil teur 200KΩ 4 Marron Entrée vitesse analogique (0-10 V) 15KΩ 6 10KΩ 56KΩ 100nF Jaune Commande sens de rotation SI ou SA 4,7KΩ BCX70J 22nF ou 10KΩ 15KΩ 5 Orange Entrée vitesse PWM 7 3,3KΩ BCX70J 470p Vert Entrée logique marche/arrêt 4,7KΩ BCX70J 22nF 5,5 V 220Ω 8 Blanc Sortie 12 impulsions par tour BC847 220Ω Note 1 : dans le cas de l’utilisation de deux alimentations indépendantes (commande et puissance), il ne faut pas relier 0 volt commande (3 : fil bleu) et 0 volt puissance (1 : fil noir). Note 2 : dans le cas de l’utilisation de l’entrée “vitesse” PWM (5 : fil orange), ne pas utiliser l’entrée 0-10 V (4 : fil marron). Note 3 : dans le cas de l’utilisation de l’entrée 0-10 V (4 : fil marron), ne pas utiliser l’entrée PWM (5 : fil orange). Note 4 : vu que les entrées utilisent le principe «pull down» : - si l’entrée “Marche arrêt” (7 : fil vert) n’est pas connectée, le moteur est arrêté, - si l’entrée “Sens” (6 : fil jaune) n’est pas connectée, le moteur tourne en sens inverse, - si l’entrée “Commande vitesse” (4 : fil marron ou 5 : orange) n’est pas connectée, la commande vitesse est à 0 tr/min. Note 5 : les entrées commande travaillent en niveau TTL; elles peuvent cependant supporter 24 V. Note 6 : la sortie “12 impulsions par tour” (8 : fil blanc) est de type collecteur ouvert.