Moteurs à courant continu BRUSHLESS

Pour passer commande, préciser :
Applications
–Pompes, turbines
–Compresseurs
–Analyseurs gaz
–Appareils de dyalise
–Appareils de rééducation
–Respirateurs
–Copieurs et périphériques
–Chaînes de traitement postal
–Chaînes de traitement bancaire
–Motoventilateurs
–Machines à graver
–Textile
–Emballage
–Bandes de manutention
automatisées
–Antennes et radars
OPTIONS : sur demande
–Codeur haute résolution de 100 à
512 impulsions/tour
–Adaptations axe avant/arrière
matériau : inox
–Moteurs avec capteurs Hall
uniquement
–Adaptations sur électronique
–Version économique 80030 et
80130, vitesse 5400 tr/min
–Version sans régulation de vitesse
■Moteurs Brushless à électronique digitale intégrée pour applications
d'entraînement : avec régulation de vitesse, protégés en température
■Aimants Ne Fe Bo, versions fort couple / basse vitesse
■Puissance maximum : 39 Watts
■Haute durée de vie
■Moteurs avec sécurité température intégrée, mise hors tension lors blocage
■Pour les équipements bureautique et médical
Caractéristiques générales à 20° C
Système d'isolation suivant CEI 85
Puissance utile maximale
Couple de démarrage
Courant de démarrage
Rendement maximal
Pression acoustique (à 50 cm)
Résistance
Self
Constante de couple
Constante de temps électrique
Constante de temps mécanique
Constante de temps thermique bobinage
Impédance thermique bobinage/air ambiant
Résistance thermique stator/air ambiant
Fcem
Inertie
Masse
Durée de vie (L 10)
Caractéristiques à vide
Vitesse de rotation
Puissance absorbée
Courant absorbé
tr/min
W
A
tr/min
mN.m
W
W
°C
°C
%
W
mN.m
A
%
dBA
Ω
mH
Nm/A
ms
ms
min
°C/W
°C/W
V/1000 tr/min
g.cm2
g
h
Type
Tensions nominales
Références
Avec régulation vitesse
Degré de protection suivant CEI 529 IP40
3100
5
0,2
2200
140
32,4
48,0
55
40
68
B (120 °C)
39
156
2,2
75
40
2,1
4
0,078
1,9
11
15
3,5
1,9
7,8
50
780
20 000
80 040 002 IP54
3100
5
0,2
2200
140
32,4
48,0
55
40
68
B (120 °C)
39
156
2,2
75
40
2,1
4
0,078
1,9
11
15
3,5
50
780
20 000
80 140 002
80 040
24 V
80 140
24 V
Référence
Exemple : Moteur à courant continu BRUSHLESS - 80 040 002
1
Produits disponibles
sur stock
Branchements
Connecteur AMP MTA 100 640440-8 avec fils AWG22, Ø sur isolant 1,8 mm (fourni)
Repérage sur moteur Couleur fil
1*b Noir Référence 0 volts de l'alimentation puissance
2*b Rouge Alimentation puissance (24 V)
3*c Bleu Référence 0 volts commande (non isolé de 1)
4Marron Entrée analogique vitesse 0-10 volts
5Orange Entrée digitale vitesse PWM (15 KHz)
6*aJaune Entrée logique, sens de rotation (1=sens aiguille)
7Vert Entrée logique, marche/arrêt (1=marche)
8Blanc (version IP40) Sortie logique codeur, 12 impulsions par tour
(Violet pour version IP54)
Encombrement
1
Moteurs à courant continu BRUSHLESS
2.5 ± 0,07
25 ± 0,7
400
45
57± 0,1
Ø 6 - 0,010
- 0,020
Ø 22- 0,01
- 0,05
57± 0,1
73.2 max.
12.5
8
4
70
Ø12
± 5
ø5.5
1
A
2.00
2.50
1.50
1.00
0.50
0.00 060120 180 240
mN.m
1
060120 180 240
mN.m
4000
3000
2000
1000
0
Encombrement :
Versions IP40 (80040xxx)
Versions IP40 (80140xxx)
sortie câble 8 cond. AWG24 UL2464
Courbes
Version
24 Volts :
Vitesse/couple Courant/couple
Fonctionnement : continu cyclique
1 2 3 4 5 6 7 8
2,5 ± 0,07
27 ± 0,6
200± 10
57 ± 0,1
57
45
± 0,1
Ø 6 - 0,010
- 0,020
Ø 22- 0,01
- 0,05
73,2 max.
1
4 x M5 x 5 à 90° sur Ø40
1
4 trous M5 x 5 à 90° sur ø40 6H
1
tr/min
1
Précaution à prendre pour ne pas endommager le moteur
*a) Ne pas utiliser le moteur en génératrice,
*b) Ne pas inverser les polarités,
*c) Si 1 seule alimentation utilisée, ne pas connecter 3 à 1.
Caractéristiques nominales (suivant CEI 68-2-14) données pour 100% de vitesse nominale)
Vitesse de rotation (réglable de 10 à 100%)
Couple
Puissance utile
Puissance absorbée
Température boîtier
Température ambiante
Rendement

B. Schémas de branchement - Caractéristiques électriques
1. Versions 30 watts : voir pages 13, 15, 16, 17.
Degré de protection IP40 : type 8004XX
IP54 : type 8014XX
+
-
1
2
3
4
5
6
7
8
Vmot (-)
Vmot (+)
- logique
0-10 V
PWM
SA/SI
Marche/arrêt
Codeur
Marche/arrêt
Alimentation
R pull up
12 Impulsions/tour
+
-
1
2
3
4
5
6
7
8
P
5kΩ
5kΩ
Vmot (-)
Vmot (+)
- logique
0-10 V
PWM
SA/SI
Marche/arrêt
Codeur
Marche/arrêt
Alimentation
R pull up
12 Impulsions/tour
1
2
3
4
5
6
7
8
+
-
-
+
0-10V
5kΩ
Vmot (-)
Vmot (+)
- logique
0-10 V
PWM
SA/SI
Marche/arrêt
Codeur
Marche/arrêt
Alimentation
R pull up
12 Impulsions/tour
1
2
3
4
5
6
7
8
+
-
-
+
PWM
5kΩ
Vmot (-)
Vmot (+)
- logique
0-10 V
PWM
SA/SI
Marche/arrêt
Codeur
Marche/arrêt
Alimentation
R pull up
12 Impulsions/tour
1.1 Schéma de branchement
Précautions générales : voir pages 7, 8, 9.
Repérage connecteur : voir page 13.
■Réglage de la vitesse par un
potentiomètre
Le point 3 ne doit pas être raccordé.
Ce schéma peut encore être simplifié en
branchant l’entrée 7 directement au “+” de
l’alimentation et l’entrée 6 soit au “+” soit au
“-” de l’alimentation selon le sens de rotation
souhaité.
■Branchement simplifié
Ce branchement ne nécessite qu’une
alimentation de puissance ( 24 V, 3 A).
Le point 3 ne doit pas être raccordé.
Ce schéma peut encore être simplifié en
branchant l’entrée 7 directement au “+” de
l’alimentation et l’entrée 6 soit au “+” soit au
“-” de l’alimentation selon le sens de rotation
souhaité.
■Utilisation de l’entrée 0-10 V, avec
alimentation séparée
Ce branchement nécessite une alimentation
de puissance (24 V, 3 A) et une alimentation
0-10 V.
■Utilisation de l’entrée PWM
Ce branchement nécessite une alimentation
de puissance
(24 V, 3 A) et une alimentation avec PWM à
la fréquence de 15 kHz.
(I maxi = 5 mA)
(I maxi = 5 mA)
(I maxi = 5 mA)
(I maxi = 5 mA)
SA/SI*
SA/SI*
SA/SI*
SA/SI*
*SA/SI : sens aiguille / sens inverse

1.3 Caractéristiques électriques
Symbole Conditions Ta = -10 à 40 °C Mini Nominal Maxi Unités
Alimentation
Tension d’alimentation Vmot 10,8 24 28 V
Entrées sens, marche/arrêt
Niveau logique 1 Vih 3 Vmot V
Niveau logique 0 Vil -1 1,7 V
Courant niveau logique 1 Iih 0,5 mA
Courant niveau logique 0 Iil 0,05 mA
Entrée 0-10 V
Tension Vma -1 Vmot V
Impédance d’entrée Ze 10 kΩ
Entrée MLI (Modulation de largeur d’Impulsion PWM)
Niveau logique 1 Vih 3 28 V
Niveau logique 0 Vil -1 1,7 V
Courant niveau logique 1 Iih 0,5 mA
Courant niveau logique 0 Iil 0,05 mA
Fréquence d’entrée MLI (PWM) Fin 13 15 17 kHz
Sortie codeur
Tension niveau 0 Vol Vih = 5 V, R pull up = 1,2 kΩ0,4 V
Tension niveau 1 Voh 35 V
Courant niveau 0 Iol 5mA
Courant niveau 1 Ioh 0,8 mA
Largeur niveau bas Wle 320 µs
Limitation de courant
Valeur de limitation Imax Ta = 20 °C, électronique à 20 °C ambiant 3 A
Derating Idt -23 mA/°C
1.2 Tableau de vérité Entrées / Sorties :
Marche/Arrêt
PWM 0-10 V Sens
0xxxfreinage / arrêt
1100rotation sens inverse
1010rotation sens inverse
1110configuration non autorisée
100xmoteur arrêté
1101rotation sens aiguille
1011rotation sens aiguille
1111configuration non autorisée
X= état indifférent 1=Vih 0=Vil

1.4 Interface de l’électronique
Couleur
du fil
Repère
Connecteur
Noir
Réf 0 Volt
alimentation puissance
1
Rouge
alimentation puissance
(24 Volts)
2
Bleu
Réf 0 Volt commande
3
L’ interface de l’électronique pour les Entrées/Sorties est définie de la façon suivante :
600Ω 100MHz
EMC
protection
électromagné-
tique
0 V
électronique
Alimentation
puissance
Note 1 : dans le cas de l’utilisation de deux alimentations
indépendantes (commande et puissance), il ne faut pas relier 0 volt
commande (3: fil bleu) et 0 volt puissance (1: fil noir).
Note 2 : dans le cas de l’utilisation de l’entrée “vitesse” PWM
(5: fil orange), ne pas utiliser l’entrée 0-10 V (4: fil marron).
Note 3 : dans le cas de l’utilisation de l’entrée 0-10 V
(4: fil marron), ne pas utiliser l’entrée PWM (5: fil orange).
Note 4 : vu que les entrées utilisent le principe «pull down» :
- si l’entrée “Marche arrêt” (7: fil vert) n’est pas connectée, le
moteur est arrêté,
- si l’entrée “Sens” (6: fil jaune) n’est pas connectée, le moteur
tourne en sens inverse,
- si l’entrée “Commande vitesse” (4: fil marron ou 5: orange) n’est
pas connectée, la commande vitesse est à 0 tr/min.
Note 5 : les entrées commande travaillent en niveau TTL; elles
peuvent cependant supporter 24 V.
Note 6 : la sortie “12 impulsions par tour” (8: fil blanc) est de type
collecteur ouvert.
Marron
Entrée vitesse
analogique
(0-10 V)
Orange
Entrée vitesse
PWM
4
5
200KΩ
10KΩ56KΩ100nF
10KΩ
3,3KΩ470p
15KΩ
4,7KΩ22nF
BCX70J
BCX70J
Blanc
Sortie
12 impulsions
par tour
8
15KΩ
4,7KΩ22nF
220Ω
220Ω
5,5 V
BCX70J
BC847
ou
6
7
Couleur
du fil
Repère
Connec-
teur
Jaune
Commande
sens de
rotation
SI ou SA
Vert
Entrée
logique
marche/arrêt