Interfaces de communication Répéteurs Leroy Automatique Industrielle Boulevard du Libre Echange ZAC des champs Pinson 31650 St Orens Tel : 05 62 24 05 50 Fax : 05 62 24 05 55 Support technique : 05 62 24 05 46 Email : [email protected] www.leroy-automation.com Documentation Réf P DOC IC 003 F – V2.0 1. Répéteurs RS485/RS485 monopaires 2 modèles RM1-1P (alimentation 24V) et RM2-1P (alimentation 220V) Marquage CE bornier Alimentation +24V 0v FUSIBLE TX RX M/A SW1 RM1 485 1P ON REPETEUR RS 485 MONO-PAIRE OFF 1 8 SW2 SW3 ON ON OFF 1 3 OFF 1 V0 3 V1 -RT +RT 0v -RT +RT 0v RS 485 mono-paire Voie à amplifier 1.1 Voie amplifiée Caractéristiques électriques Alimentations Modèle : RM1 24Vcc ± 10% (3 W) Modèle : RM2 220Vac ( 50 - 63 Hz ) Protection de l'alimentation : Surintensité : Fusible temporisé 0,1A 5x20mm accessible de l'extérieur du boîtier Surtension temporaire sur les modèles alimentés en 24V= : transil 28V 400 W / 1 ms Cosse de raccordement à la terre à utiliser dès que la tension d'alimentation est supérieure à 24 Vcc Protection des lignes de transmission contre surtensions : RS 485 : par diode transils 5,6V 400 W / 1 ms ( en mode différentiel et en mode commun ) Isolement galvanique alimentation / lignes de transmission RS 485 : 2000 V Isolement galvanique entre les 2 lignes de transmissionRS 485 : 2000 V Pas d'inversion de polarité des trames retransmises. Réseau interne de polarisation complète de chaque voie disponible, la mise en service suivant l'installation étant assurée par un jeu de micro-interrupteurs accessibles de l'extérieur. Conformité aux normes européennes de Sécurité du personnel: sécurité permanente du boîtier métallique assurée en soudant le fil de terre à la cosse fixée à côté de l'un des pieds de fixation du convertisseur. Ce raccordement est obligatoire pour tous les modèles alimentés à plus de 24 volts. Documentation Réf P DOC IC 003 F – V2.0 1.2 Communication Vitesse de transmission paramétrable : de 1200 bds à 38400 bds. Asynchrone bidirectionnelle RS 485 mono-paire Adaptée aux protocoles maître / esclave ( Modbus, Jbus, Unitelway, ... ) Retard de transmission :inférieur à 5 µs par module. Ces répéteurs peuvent être cascadés sur des bus de très grande longueur : Vitesse Nbre répéteur en cascade 38400 1 19200 2 9600 4 4800 8 Mise automatique à l'état haute impédance de l'émetteur en direction du maître de réseau. Prépolarisations +RT et -RT possible via des résistances de 2 KΩ validées par les jeux de micro switches SW2 et SW3. Adaptations de fin de ligne RS 485 par une résistance de 120 Ω validées par le s jeux de microswitches SW2 et SW3. 1.3 Caractéristiques mécaniques Boîtier fermé en aluminium - Fixation pour rail DIN symétrique ou asymétrique incorporée Dimensions : Hauteur 104 mm (borniers débrochables inclus), Largeur 90 mm , Profondeur 65 mm Raccordements : bornes à vis 2,5 mm débrochables pour les transmissions borne à vis 2,5 mm débrochable pour l'alimentation Masse : 360 g pour les modèles alimentés en tension continue Température de fonctionnement : -10 à +50°C Humidité : jusqu'à 90% sans condensation. Tropicalisation réalisable sur demande. 1.4 Configuration des prépolarisations internes La série de micro-interrupteurs SW1 permet de paramétrer la communication RS 485. Une reprise d’alimentation est nécessaire pour valider ces paramétrages. Paramètre SW1 / 1 SW1 / 2 SW1 / 3 SW1 / 4 SW1 / 5 SW1 / 6 SW1 / 7- 8 38400 bds OFF ON OFF NC 19200 bds ON ON OFF NC 9600 bds OFF OFF ON NC 4800 bds ON OFF ON NC 2400 bds OFF ON ON NC 1200 bds ON ON ON NC Sans PARITE ON NC Avec PARITE OFF NC Data / 7 Bits ON NC Data / 8 Bits OFF NC 1 Stop Bit ON NC 2 Stop Bits OFF NC Les séries de micro -interrupteurs SW2 et SW3 permet la mise en oeuvre des polarisations internes et des adaptations éventuellement nece ssaires si la jonction concernée est en fin de ligne. Voie coté maître à amplifier : V0 SW2 / SW2 / SW2 / 1 2 3 +RT prépolarisé à +5V ON -RT prépolarisé à Ov ON Résistance de fin de ON ligne en service Voie amplifiée vers les esclaves : V1 SW3 / SW3 / SW3 / 1 2 3 Documentation Réf P DOC IC 003 F – V2.0 +RT prépolarisé à +5V -RT prépolarisé à Ov Résistance de fin de ligne en service ON ON ON Nota : Lorsque le bus RS 485 est court ( de quelques mètres à quelques centaines de mètres ) et selon la qualité et le type de câble utilisé , les 2 résistances Ra de fin de ligne doivent parfois être enlevées pour obtenir une communication correcte. 1.5 Voyants de dialogue et d'état Témoin M/A: si il est éteint, le module n'est pas alimenté ou le fusible est coupé. Témoin RX: clignotant, il indique la présence de trames reçues sur la Voie0 et retransmises sur la Voie 1 Témoin TX: clignotant, il indique la présence de trames reçues sur la Voie1 et retransmises sur la Voie 0 NOTA : Un témoin RX ou TX allumé fixe indique généralement que : - la ligne arrivant sur la voie concernée est forcée à l'état actif par un autre abonné - qu'il y a une erreur de raccordement ( + et - inversés sur la réception du module) - qu’il existe un court circuit entre les brins + et - 1.6 Câblage API RS 485 monopaire Rp + RT Ra +RT -RT -RT Ra - RT RS 485 monopaire Rp +5v +RT +RT Ra Rp RMx 485 1P Ra est à câbler côté API si elle n'est pas câblée en interne -RT 0v 0v Rp 0v 0v LS +RT Ra -RT Ce répéteur assure la prépolarisation des deux tronçons de bus RMx 485 1P 6172 3 TES Documentation Réf P DOC IC 003 F – V2.0 2. Répéteurs RS485/RS485 bipaires 2 modèles RM1-2P (alimentation 24V) et RM2-2P (alimentation220V) Marquage CE RS 422 ou RS 485 bipaire bornier Alimentation bornier VOIE 1 +V FUSIBLE 0v 0V -TX +TX -RX +RX ON SW1 OFF 1 8 M/A RX TX RM1 485 2P REPETEUR RS 485 BI-PAIRE ON SW2 OFF 1 8 0V +TX -TX +RX -RX bornier VOIE 2 RS 422 ou RS 485 bipaire 2.1 Caractéristiques électriques Alimentations Modèle : RM1-2P... 24 Vcc ± 10% ( 3 W) Modèle : RM2-2P: 220 Vac ( 50 - 63 Hz ) Protection de l'alimentation : Surintensité : Fusible temporisé 0,1A 5x20mm accessible de l'extérieur du boîtier Surtension temporaire sur les modèles alimentés en 24V= : transil 28V 400 W / 1 ms Protection des lignes de transmission contre surtensions : RS 485 : transils 5,6V 400 W / 1 ms ( en mode différentiel et en mode commun ) Isolement galvanique alimentation / lignes de transmission : 2500 V Isolement galvanique entre lignes de transmission : 2500 V Pas d 'inversion de polarité des trames retransmises. Réseau interne de polarisation complète de chaque voie disponible, la mise en service suivant l'installation étant assurée par un jeu de micro -interrupteurs accessibles de l'extérieur. Documentation Réf P DOC IC 003 F – V2.0 Conformité aux normes européennes de Sécurité du personnel: sécurité permanente du boîtier métallique assurée en soudant le fil de terre à la cosse fixée à côté de l'un des pieds de fixation du convertisseur. Ce raccordement est obligatoire pour tous les modèles alimentés à plus de 24 volts. 2.2 Communication Asynchrone bidirectionnelle RS 422 ou RS 485 bipaire Adaptée aux protocoles maître/esclave ( Modbus, Jbus, Unitelway, ... ) Retard de transmission :inférieur à 100 ns par module. Ces répéteurs peuvent être cascadés en garantissant la rapidité et la fiabilité des échanges bidirectionnels. Mise automatique à l'état haute impédance de l'émetteur en direction du maître de réseau. Vitesse maximale de transmission: 38400 bds. 2.3 Caractéristiques mécaniques Boîtier fermé en aluminium - Fixation pour rail DIN symétrique ou asymétrique incorporée Dimensions : Hauteur 125 mm (borniers débrochables inclus), Largeur 105 mm , Profondeur 65 mm Raccordements : bornes à vis 2,5 mm débrochables pour les transmissions borne à vis 2,5 mm débrochable pour l'alimentation Masse : 360 g pour les modèles alimentés en tension continue Température de fonctionnement : -10 à +50°C Humidité : jusqu'à 90% sans condensation ; tropicalisation réalisable sur demande. 2.4 Configuration des prépolarisations internes La série de micro-interrupteurs SW1 permet la mise en oeuvre des polarisations internes de la Voie 1 La série de micro-interrupteurs SW2 permet la mise en oeuvre des polarisations internes de la Voie 2 Inter. 1 = ON : la résistance d'adaptation Ra est raccordée entre +TX et -TX Inter. 2 = ON : la résistance de prépolarisation Rp est raccordée sur -TX Inter. 3 = ON : la résistance de prépolarisation Rp est raccordée sur +TX Inter. 4 = ON : la résistance d'adaptation Ra est raccordée entre +RX et -RX Inter. 5 = ON : la résistance de prépolarisation Rp est raccordée sur -RX Inter. 6 = ON : la résistance de prépolarisation Rp est raccordée sur +RX Les interrupteurs numéros 7 et 8 ne sont pas utilisés. Nota : Lorsque le bus RS 422 ou RS 485 est court ( de quelques mètres à quelques centaines de mètres ) et selon la qualité et le type de câble utilisé , les 2 résistances Ra de fin de ligne doivent parfois être enlevées pour obtenir une communication correcte. 2.5 Voyants de dialogue et d'état Témoin M/A: si il est éteint, le module n'est pas alimenté ou le fusible est coupé. Témoin RX: clignotant, il indique la présence de trames reçues sur la Voie1 et retransmises sur la Voie 2 Témoin TX: clignotant, il indique la présence de trames reçues sur la Vo ie2 et retransmises sur la Voie 1 NOTA : Un témoin RX ou TX allumé fixe indique généralement que - la ligne arrivant sur la voie concernée est forcée à l'état actif par un autre abonné - qu'il y a une erreur de raccordement ( + et - inversés sur la réception du module) - qu’il existe un court circuit entre les brins + et - Documentation Réf P DOC IC 003 F – V2.0 2.6 Câblage Ra est à câbler côté API si elle n'est pas câblée en interne API RMx 485 2P RMx 485 2P RS 422 bipaire RS 422 bipaire R+ +Tx1 +Rx2 Ra R0v LS -Tx1 -Rx2 +5v +5v 0v 0v +Rx1 +Tx2 Rp Rp T+ -Tx1 -Rx1 -Rx2 Rp Rp 0v 0v +Rx1 +Tx2 Rp Ra T- +Tx1 +Rx2 Ra -Tx2 -Rx1 Le répéteur assure la prépolarisation des deux tronçons de bus -Tx2 6172 3 TES Nota : la souce +5v n'est pas accessible à l'extérieur Documentation Réf P DOC IC 003 F – V2.0 Documentation Réf P DOC IC 003 F – V2.0