Codeurs absolus – Multitours

Codeurs absolus – Multitours
Grand arbre creux
Programmables, optiques / magnétiques
9081 (arbre creux)
SSI / RS485
Le codeur multitours 9081 avec interface SSI et système de
capteurs combiné optique/magnétique est disponible en option
avec une piste incrémentale RS422 supplémentaire ou une
interface RS485.
Ce codeur est équipé d’un arbre creux traversant d’un diamètre
maximal de 28 mm et permet des résolutions jusqu’à 25 bits.
RoHS
-20°... +70°C
Vitesse de
rotation élevée
Plage de
températures
IP65
Niveau de
protection
élevé
Résistant aux
chocs / aux
vibrations
Résistant aux
courts-circuits
Protégé contre
les inversions
de la polarité
Dimensions optimisées
Souple d’utilisation
• Arbre creux jusqu‘à 28 mm max. pour une profondeur de
montage de 47 mm seulement
• Différents éléments anti-rotation
• Grand choix d’arbres, d’interfaces et de résolutions
• Diamètre extérieur 90 mm
Ref. de commande
Arbre creux
8.9081 . X X X 2 . XXXX
a Bride
1 = sans élément de fixation
2 = elément élastique court
3 = elément élastique long
4 = equerre de fixation
5 = bras flexible long
b Arbre creux
1 = ø 12 mm [0.47“]
2 = ø 15 mm [0.59“]
3 = ø 20 mm [0.79“]
4 = ø 24 mm [0.94“]
5 = ø 28 mm [1.10“]
6 = ø 5/8“
7 = ø 1“
autres arbres creux sur demande
Type
a b c d
e
c Interface / Tension d‘alimentation
2 = SSI avec 4 sorties d‘état / 5 ... 30 V DC
5 = SSI avec pistes incrémentales A, B, , 2048 PPR/ 5 ... 30 V DC
9 = SSI avec 2 sorties d‘état et 2 sorties capteur pour la surveillance de la tension d‘alimentation du codeur / 4.75 ... 30 V DC
3 = RS485, half-duplex, terminaison interne / 5 ... 30 V DC
7 = RS485, half-duplex, terminaison externe / 5 ... 30 V DC
d Type de raccordement
2 = Connecteur M23 radial, 12 broches, sans connecteur femelle correspondant
e Interface SSI 1)
2001 = 4096 x 4096 (24 bits), binaire
2002 = 8192 x 4096 (25 bits), binaire
2003 = 4096 x 4096 (24 bits), Gray
2004 = 8192 x 4096 (25 bits), Gray
Interface RS485, mode half duplex
3001 = Protocole ESC, max. 38400 bauds
1) Cette résolution par défaut programmée en usine peut être reprogrammée à l‘aide du logiciel Ezturn®.
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SSI / RS485
Accessoires de montage pour codeur à arbre creux
Pige cylindrique
longue
Réf. de commande
avec filetage de montage
8.0010.4700.0003
Connecteur à confectionner (droit)
Connecteur femelle M23 avec écrou 8.0000.5012.0000
Câble préconfectionné
Connecteur femelle M23 avec écrou, 2 m [6.56‘], câble PVC
[0.24]
m6
10 [0.39]
6
6 [0.24]
9 [0.35]
SW10
M6
pour élément anti-rotation
14 [0.55]
40 [1.57]
Connectique
8.0000.6901.0002.0031
Kit de programmation
8.0010.9000.0004
Configuration minimale requise: Système d‘exploitation: WinXP SP3 ou supérieur
Processeur: 1 GHz
RAM: 512 MB
Espace sur le disque dur: 500 MB
Codeurs absolus
Multitour
Composé de:
- Convertisseur d‘interface USB-CAN
- Câble de liaison convertisseur d‘interface/codeur
- Alimentation 90 ... 250 V AC
- DVD avec logiciel Ezturn®
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site internet : www.kuebler.com/connectique.
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Interface SSI
Vitesse de rotation max. 6 000
min-1,
3 000
10-6
min-1 (en continu)
kgm2
Etage de sortieRS485
Charge admissible / canal max. +/- 20 mA
Moment d‘inertie
env. 65 x
< 0.2 Nm
Fréquence d‘actualisation des données de position env. 1600/s
Poids
env. 0.7 kg [24.69 oz]
Fréquence SSI
Protection selon EN 60529
IP65
Plage de températures de travail
-20°C ... +70°C
[-4°F ... +158°F]
Niveau de signal HIGH typ. 3.8 V
LOW (lCharge = 20 mA) typ. 1.3 V
Couple de démarrage Matières
arbre creux
Résist. aux chocs selon EN 60068-2-27
acier inoxydable H7
2500 m/s2, 6 ms
Résist. aux vibrations selon EN 60068-2-6 100 m/s2, 10 ... 2000 Hz
Consommation (sans charge)
5.0 ... 30 V DC 4)
typ 89 mA
max 138 mA
Sorties protégées
contre les courts-circuits 2)oui 3)
Protection contre les
inversions de polarité sur V+
Résolution monotour 13 bits
facteur d‘échelle 1 ... 8192
Nombre de tours 12 bits facteur d‘échelle 1 ... 4096
Temps de montée tr (sans câble)
max. 100 ns
Temps de descente tf (sans câble) max. 100 ns
Caractéristiques électriques
Tension d‘alimentation (+V)
min. / max. 100 kHz / 500 kHz
oui
Sorties de commande
Etage de sortiePush-pull
Courant de sortie max. ± 10,0 mA
Niveau de signal HIGH min. +V - 2.8 V
LOW max. 1.8 V
Temps de montée tr (sans câble) max. 1 μs
Comportement en cas
d‘influence magnétique selonEN 61000-4-8, degré d‘intensité 5
Temps de descente tf (sans câble) max. 1 μs
Homologation UL Dossier 224618
Sorties incrémentales (A/B)
Conforme aux normes CE selon
Directive CEM 2004/18/CE
Etage de sortie compatible RS422
Conforme à RoHS
Directive 2011/65/CE
Fréquence SSI min. / max. / Fréquence d‘impulsions 200 kHz
Entrées de commande (V/R, SET)
Tension 5 ... 30 V DC = +V
Temps de réponse 10 ms
Niveau de signal LOW max. 25% +V
HIGH min. 60% +V, max. +V
Courant d‘entrée max. ≤ 0.5 mA
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Niveau de signal HIGH 4,5 V
LOW (ICharge = 20 mA) 0,5 V
Temps de montée tr (sans câble)
max. 200 ns
Temps de descente tf (sans câble) max. 200 ns
1) Pour arbre sortant uniquement (à l‘extrémité de l‘arbre)
2) Pour une tension d‘alimentation V+ conforme à la fiche technique
3) Un seul canal à la fois : Pour V+ = 5 V DC, court-circuit autorisé avec une sortie, 0 V et V+.
Pour V+ ≥ 5 V DC, court-circuit autorisé avec une sortie et 0 V.
4) La tension d‘alimentation à l‘entrée du codeur ne doit pas être inférieure à 4,75 V (5 V - 5 %).
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SSI / RS485
Entrées de commande
Entrée V/R de commutation du sens de comptage
Remarques :
Le codeur peut émettre des valeurs croissantes pour une rotation de l’arbre dans
le sens horaire comme dans le sens anti-horaire (vu du côté de l’arbre).
• Une éventuelle activation matérielle de l’entrée V/R doit être effectuée avant
la mise sous tension de fonctionnement du codeur !
Deux possibilités permettent de sélectionner le sens de comptage désiré :
• Si aucune tension n’est appliquée à l’entrée V/R, celle-ci réagira comme dans
le cas d‘une tension de 0 V (valeur par défaut) !
1. Activation matérielle de l’entrée V/R avant la mise sous tension du codeur
2. Programmation à l’aide de l’outil de programmation « Ezturn® » de Kübler
Le tableau ci-dessous indique la sélection des fonctions réalisée par réglage
matériel et logiciel
• Dans le cas où le sens de comptage est modifié par l’activation de V/R sans
que la fonction SET ne soit activée de nouveau, il est possible que, du fait
d’opérations de conversion interne, une autre valeur de position soit émise
pour la même position physique de l’arbre du codeur, lors d’une remise sous
tension de fonctionnement du codeur !
Activation matérielle de l‘entrée V/R
Sélection par programmation à l‘aide de l‘outil de
programmation
« Ezturn »
Fonction :
valeurs de code croissantes pour la rotation de l’arbre
dans le sens suivant
« LOW »
(0V) à l’entrée (=cw) cw cw
« HIGH »
(+V) à l’entrée (= ccw) cw ccw
« LOW »
(0V) à l’entrée (=cw) • Si l’entrée V/R est reliée à un fil d’un câble, l’extrémité de ce fil ne doit pas
rester sans tension, mais elle doit être mise à 0 V ou à +V pour des raisons de
CEM !
ccw ccw
« HIGH »
(+V) à l’entrée (= ccw) • Pour une tension d’alimentation +V = 5 ... 30 V DC, le temps de réponse de
l’entrée V/R est de 10 ms.
ccw ccw
• Il faut de ce fait suivre la séquence suivante lors de la mise en marche du
codeur :
1. Déterminer le sens de comptage du codeur à l’aide de l’entrée V/R ou par programmation
2. Mettre le codeur sous tension
3. Activer la fonction SET si nécessaire (voir ci-dessous l’entrée SET)
Entrée SET
Cette entrée permet le réglage (mise à zéro) unique du codeur, immédiatement
après son montage. Une impulsion haute (+UB) d’une durée minimale de 10 ms
sur cette entrée donne à la position courante du codeur la valeur d’initialisation
préprogrammée.
La programmation de la valeur d’initialisation peut s’effectuer à l’aide de l’outil
de programmation « EzTurn » de Kübler ou celle-ci peut être préréglée, sur
demande, en usine. La valeur par défaut est zéro. N’importe quelle valeur dans la
plage de mesure du codeur peut être définie.
Remarques :
• La fonction SET ne doit être exécutée que lorsque l’arbre du codeur est à l’arrêt
• L’interface SSI est mise hors fonction pour la durée de l’impulsion SET ; les valeurs
de position qu’elle émet pendant cette période sont invalides ! Ne pas effectuer de
cycle SSI pendant l’impulsion SET afin d’éviter tout dysfonctionnement.
• Si l’entrée SET est reliée à un fil d’un câble, l’extrémité de ce fil ne doit pas
rester sans tension, mais elle doit être mise si possible de manière active à 0 V
tant qu’il n’y a pas d’impulsion SET, pour des raisons de CEM!
• Pour une tension d’alimentation +V = 5 ... 30 V DC, le temps de réponse de
l’entrée SET est de 10 ms.
Sorties 1)
Sortie Fonction par défaut 2)
A1
surveillance de la batterie
A2
non activée
A3
non activée 3)
A4
non activée 3)
Les sorties non activées peuvent être activées à l’aide du logiciel Ezturn (la sortie
est mise à l‘état « high »). Fonctions programmables disponibles : fin de course
haut et bas, surveillance de l’immobilité, information de direction, dépassement
de fréquence, surveillance de la température ...
Fonctionnalités du logiciel Ezturn®
• Fonction de configuration
• Réglage de fonctions de diagnostic
• Réglage des paramètres de communication
• Paramétrage d’un facteur de démultiplication
par la modification de la résolution par tour, du
nombre de tours et de la résolution totale
• Réglage des sorties A1 ... A4
· Valeurs de fin de course, max. 2
· Informations d’alarme et d’état
· Surveillance de la batterie
• Programmation de la direction de rotation et du
code
• Limitation du nombre max. de bits pour
l’adaptation à des commandes spécifiques
• Mode terminal pour la transmission d’instructions
directes via le clavier
• Détermination d’une valeur d’initialisation / d’un
point zéro électronique
• Diagnostic et informations pour le mode réglage
• Diagnostic du codeur raccordé
• Transfert de données du PC vers le codeur et
vice-versa, même pendant le fonctionnement
• Fonction d’impression
• Affichage confortable de la position à l’aide des
données réglées actives
1) Non disponible pour les codeurs à piste incrémentale
2) Modifiable à l’aide du logiciel Ezturn®
3) Utilisées par les sorties Capteur dans le cas de l’exécution Interface 9
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Grand arbre creux
Programmables, optiques / magnétiques
9081 (arbre creux)
SSI / RS485
Raccordement (interface SSI synchrone-série avec connecteur 12 broches)
Interface Type de raccordem. Fonctions
2, 9
SET
2
Entrée Up/down
Connecteur M23
Signal: 0V
+V C+ C- D+ D- ST VR A1 A2 A3 1)A4 1)
H
0 V sens +V sens
Broche: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
Couleur: WH BN GN YE GY PK BU RD BK 10 11 12 PH
VRH
T/R- T/R+ Term 2) Term2) VT GY-PK RD-BU Raccordement (interface RS485 avec connecteur 12 broches)
Interface Type de raccordem. Fonctions
3, 7
2
Entrée Up/down
Connecteur M23
Signal: 0V
+V Broche: 1
2
3
Couleur: WH BN GN YE RD 4
5
7 2) 6
8
9
10 11 12 PH
Interface Type de raccordem. Fonctions
Connecteur M23
5 2
SET
Signal: 0V
+V C+ C- D+ D- ST VR Entrée Up/down
Broche: 1
2
3
4
5
6
7
8
+V: Tension d’alimentation codeur +V DC
0 V: Masse codeur GND (0 V)
C+, C-: Signal d‘horloge
D+, D-: Signal de données
Sortie incrémentale canal A
A, : Sortie incrémentale canal B
B, : ST: Entrée SET. La valeur de position instantanée est prise comme position «0»
VR:
Entrée de sens de comptage. Si elle est active, les valeurs de code sont générées dans le sens décroissant (ccw).
R:
Canal réception
T:
Canal transmission
A1, A2, A3, A4: Sorties, peuvent se modifier à l‘aide de Ezturn
Boîtier du connecteur (blindage)
PH H: B
A
H
9
10 11 12 PH
Codeurs absolus
Multitour
Raccordement (interface SSI avec piste incrémentale (A/B))
Vue du connecteur côté broches
9
1
8
2
3
10
4
7
12
11
6
5
Connecteur M23, 12 broches
Dimensions
Cotes en mm [pouces]
12 0,472
50 1,97
1 Elément élastique court (bride n° 2) pour pige cylindrique DIN 6325, ø 6 [0.24]
2 Elément élastique long (bride n° 3) pour pige cylindrique DIN 6325, ø 6 [0.24]
13
5°
3 3 x M6, prof. 10 [0.39]
H7
D
60 2,36
70 2,76
116 4,57
2
4,5°
80 h7
1
°
5 Couple préconisé pour la
bague de serrage 1.0 Nm
120
41 1,61
4 3 x M4, prof. 7 [0.28]
5
4 0,157
6 0,2
90 3,54
4
3
47 1,85
1) Dans le cas de l’exécution interface 9, ces sorties sont utilisées par les sorties Capteur.
Les lignes du capteur sont reliées en interne à la tension d’alimentation. Des alimentations spéciales régulent, au moyen du signal de tension en retour, la chute de tension due à des liaisons de grande longueur.
Si ces lignes ne sont pas utilisées, elles doivent être isolées individuellement, sans être raccordées.
2) Pour la version avec terminaison externe :
si la terminaison est souhaitée (résistance terminale de 120 ohms), les deux raccordements sont à relier par un pont (0 ohms).
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