Automatisme
exercice
Le codeur incrémental
Câblage sur Automate
Bac
MEI
Problématique : Suite à une usure prématurée, le service de maintenance doit changer
le codeur du BTT.Le nouveau codeur est arrivé par colis.
Sur le Bon de livraison on trouve :
nom
référence
Codeur incrémental
«
Bomer
»
GI 355 0 70 C2
15
1. Quel est le rôle du codeur sur le BTT :
2. Calculer la vitesse de rotation du codeur en fonctionnement maximum :
3. Retrouver d’après l’extrait documentation la résolution du codeur :
4. Calculer alors la fréquence maximum du codeur :
R = 1/40
N
Moteur
= 1500 tr /min
Connaître la position exacte de la pince dans l’axe horizontal
Vitesse du moteur X rapport de réducteur :
1500 / 40 = 37,5 tr mn
(1/60) X 37.5 X 500 = 312.5 Hertz
Codeur avec une résolution de 500 impulsion
s
/ tour
Automatisme
exercice
5.
on souhaite changer le cablage actuel, et connecter le nouveau codeur sur le
module d’entrée «
Tout ou rien
6.
La roue du nouveau codeur incrémental ressemble à
7.
Nous devons fabriquer le câble qui doit relier le codeur au module automate.
Retrouver le type de connecteur à utiliser.
8.
Retrouver la référence du connecteu
désignation
Connecteur femelle M23
L’automate à des entrées «
tout ou rien
Notre codeur pourra donc être câblé sur l’automate.
Connecteur M23
male
Le codeur incrémental
Câblage sur Automate
on souhaite changer le cablage actuel, et connecter le nouveau codeur sur le
Tout ou rien
». Est-ce possible
? Argumenter.
La roue du nouveau codeur incrémental ressemble à
:
(cocher la bonne réponse)
Nous devons fabriquer le câble qui doit relier le codeur au module automate.
Retrouver le type de connecteur à utiliser.
Retrouver la référence du connecteu
r
sur l’extrait documentation constructeur
désignation
référence
Connecteur femelle M23
Z141.001
tout ou rien
» qui acceptent
des signaux jusqu’à 500 Hertz.
Notre codeur pourra donc être câblé sur l’automate.
Connecteur M23
femelle
Connecteur M12
femelle
Bac
MEI
on souhaite changer le cablage actuel, et connecter le nouveau codeur sur le
? Argumenter.
(cocher la bonne réponse)
Nous devons fabriquer le câble qui doit relier le codeur au module automate.
sur l’extrait documentation constructeur
des signaux jusqu’à 500 Hertz.
Connecteur M12
femelle
Automatisme
exercice
Le codeur incrémental
Câblage sur Automate
Bac
MEI
Câblage du codeur :
A partir des données ci-dessous et du dossier constructeur codeur et automate, raccorder le
codeur sur le schéma électrique page suivante :
- alimentation du codeur
- la voie DMZ sur la carte de l’automate
Affectation des entrées sur l’automate :
Entrée
affectation
I0,2
Voie A
codeur
I0,3
Voie B
codeur
I0,4
Voie 0
codeur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Automatisme
exercice
Le codeur incrémental
Câblage sur Automate
Bac
MEI
Extrait documentation Constructeur :
Automatisme
exercice
Le codeur incrémental
Câblage sur Automate
Bac
MEI
Extrait documentation constructeur TSX Micro
1
/
5
100%
