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Automatisme
Le codeur incrémental
Bac
exercice
Câblage sur Automate
MEI
Problématique : Suite à une usure prématurée, le service de maintenance doit changer
le codeur du BTT.Le nouveau codeur est arrivé par colis.
Sur le Bon de livraison on trouve :
nom
référence
Codeur incrémental « Bomer »
GI 355 0 70 C2 15
NMoteur = 1500 tr /min
R = 1/40
1. Quel est le rôle du codeur sur le BTT :
Connaître la position exacte de la pince dans l’axe horizontal
2. Calculer la vitesse de rotation du codeur en fonctionnement maximum :
Vitesse du moteur X rapport de réducteur :
1500 / 40 = 37,5 tr mn
3. Retrouver d’après l’extrait documentation la résolution du codeur :
Codeur avec une résolution de 500 impulsions / tour
4. Calculer alors la fréquence maximum du codeur :
(1/60) X 37.5 X 500 = 312.5 Hertz
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Le codeur incrémental
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Câblage sur Automate
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5. on souhaite changer le cablage actuel, et connecter le nouveau codeur sur le
module d’entrée « Tout ou rien ». Est-ce possible ? Argumenter.
L’automate à des entrées « tout ou rien » qui acceptent des signaux jusqu’à 500 Hertz.
Notre codeur pourra donc être câblé sur l’automate.
6. La roue du nouveau codeur incrémental ressemble à : (cocher la bonne réponse)
7. Nous devons fabriquer le câble qui doit relier le codeur au module automate.
Retrouver le type de connecteur à utiliser.
Connecteur M23
male
Connecteur M23
femelle
Connecteur M12
femelle
8. Retrouver la référence du connecteur
connecteu sur l’extrait documentation constructeur
désignation
référence
Connecteur femelle M23
Z141.001
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Le codeur incrémental
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Câblage sur Automate
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Câblage du codeur :
A partir des données ci-dessous et du dossier constructeur codeur et automate, raccorder le
codeur sur le schéma électrique page suivante :
-
alimentation du codeur
la voie DMZ sur la carte de l’automate
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Affectation des entrées sur l’automate :
Entrée
I0,2
I0,3
I0,4
affectation
Voie A codeur
Voie B codeur
Voie 0 codeur
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Extrait documentation Constructeur :
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Extrait documentation constructeur TSX Micro
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