Régulateur de la force de traction d`une bande DC

Instructions
de service
BEA--216798-F-02
f
Régulateur de la force de traction
d'une bande DC 61..
pour entraînements de transport
CAN-Bus

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Régulateur de la force de traction d'une bande DC 61..
Sommaire
Désignation des symboles ➜marque une tâche à exécuter
signale d'importantes informations et remarques
précède tout alinéa dont le contenu devra être particulière-
ment observé afin de préserver la fiabilité du fonctionnement
du régulateur de la force de traction d'une bande DC 6100 ou
DC 6101.
1. Sécurité 3
2. Remarques générales 3
3. Principe de fonctionnement 4
3.1 Vocation de l'appareil 4
3.2 Construction 4
3.3 Fonctionnement 5
4. Mise en réseau de régulateurs de la force de traction 5
5. Télécommande DO 6000 6
6. Fonction des entrées et sorties 6
6.1 Entrées analogiques 6
6.2 Entrées numériques 7
6.3 Sorties analogiques 8
6.4 Sorties numériques 8
6.5 Table des Etats du régulateur 9
7. Tableau de commande RT 4101 10
8. Montage 11
9. Installation 12
10.Mise en service 14
10.1 Editeur Setup 14
10.2 Modes de paramétrage 14
10.3 Déroulement de la mise en service 15
10.4 Régler les paramètres 15
10.5 Liste des paramètres 16
10.6 Explication des paramètres 20
10.7 Calibrage de l'amplificateur de mesures 26
10.8 Synchronisation des entraînements 26
10.9 Optimisation du régulateur 28
11.Fonctions spéciales 30
12.Commande 31
13.Code d'erreur 32
14.Caractéristiques Techniques 33
15.Glossaire 35
16.Schéma de régulation 38

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Régulateur de la force de traction d'une bande DC 61..
1. Sécurité
1.1 Utilisation conforme à la
vocation de l'appareil
Le régulateur doit seulement être utilisé pour asservir la force de trac-
tion d'une bande.
Le régulateur de la force de traction d'une bande a été construit selon
les conceptions les plus modernes.
C'est pourquoi le régulateur sera mis en oeuvre
- en parfait état technique,
- conformément à sa vocation, dans le respect du présent descriptif.
Toute intervention servant au fonctionnement, à l'adaptation de la pro-
duction, à l'équipement ou au réglage du régulateur, de même que
toute intervention pour inspection, maintenance et réparations doit
être effectuée par un personnel qualifié exclusivement.
Conservez avec soin la présente documentation en la maintenant en
permanence à la disposition du personnel.
Ne passez jamais la main ni des outils quelconques entre les rou-
leaux en marche.
Ne touchez jamais les bords des bandes en défilement.
Lors du montage et de l'installation du régulateur de la force de trac-
tion DC 610., il est impératif de respecter les consignes locales de sé-
curité et la réglementation pour la prévention des accidents en usage
dans le secteur concerné (par exemple VDE 0100, EN 294, EN 349,
IEC).
Les composants électriques doivent être protégés de manière adé-
quate.
Veillez à ce que les conditions suivantes soient respectées:
- les composants électriques sans boîtier doivent être protégés con-
formément aux consignes locales de sécurité en vigueur, telles
VDE 0100,
- lors de la pose des lignes électriques, les isolations doivent être en
parfait état et les lignes fixées et protégées dans les règles de l'art,
- les lignes de signaux doivent être posées à l'écart des lignes de
force.
Avant la mise en oeuvre du régulateur DC 610., il est nécessaire
d'ajuster et d'optimiser dans les règles de l'art les composants de
l'installation du client qui seront reliés au régulateur.
Il peut s'agir par exemple:
- d'entraînements à modulation de vitesse, de freins pneumatiques
et électriques
- de régleurs de vitesse
- de changeurs de fréquence
Si ces conditions préliminaires ne sont pas remplies, le
fonctionnement impeccable du régulateur de la force de trac-
tion DC 610.. ne pourra pas être assuré.
1.2 Instructions de service
1.3 Remarques relatives
à la sécurité
1.4 Montage et installation
2. Remarques
générales
2.1 Ajustage des composants
de l'installation du client

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Régulateur de la force de traction d'une bande DC 61..
3. Principe de
fonctionnement
Le régulateur numérique de la force de traction d'une bande DC 610.
régule la force F d'une bande en défilement. A partir d'une consigne
donnée et de la valeur réelle mesurée de la force de traction, il déter-
mine la réponse nécessaire pour maintenir la consigne, soit
F-réelle = F-consigne.
Le régulateur de la force de traction DC 610. se comporte comme un
régulateur à action P-, PI-, ou PID (proportionnelle, intégrale, déri-
vée).
Le régulateur de la force de traction est mis en oeuvre pour la régu-
lation résultante de la force de traction (régulation en cascade) avec,
comme actionneur, des entraînements électriques à vitesse modulée
ou un engrenage différentiel (du type Harmonicdrive). On emploie
des entraînements à 1 et 4 quadrants. La force de traction de la
bande est ainsi régulée entre l'entraînement principal et l'entraîne-
ment de transport. (voir figure ci-dessus)
Régulation de la force de traction d'une
bande avec entraînements électriques à
vitesse modulée
Régulateur DC 6101
Régulateur DC 6100
Le régulateur de la force de traction d'une bande DC 6100 est placé
dans un tiroir de 19" enfichable dans un châssis. Il comprend:
- la carte de régulation RK 4101 (processeur avec régulateur PID et
amplificateur de F-réelle)
- la carte de logique LK 4101 (carte numérique entrées/sorties; in-
terface E/S)
- l'unité de commande RT 4101
Le régulateur de la force de traction d'une bande DC 6101 est placé
dans un boîtier pour le montage en réseau. Il comprend:
- la carte de régulation RK 4101 (processeur avec régulateur PID et
amplificateur de F-réelle)
- la carte de logique LK 4002 (carte numérique entrées/sorties; in-
terface E/S)
- l'unité de commande RT 4101
3.1 Vocation de l'appareil
3.2 Construction

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Régulateur de la force de traction d'une bande DC 61..
Deux capteurs de force mesurent la valeur réelle de la force de trac-
tion d'une bande en défilement. Cette mesure est ensuite comparée
à la consigne et transmise sous forme d'un différentiel au régulateur
PID. Celui-ci en déduit le signal de correction de la vitesse +DV qui
sera ajouté au signal consigne V de la vitesse de la bande. Ce signal
est ensuite transmis à l'entraînement secondaire.
Le régulateur DC 610. peut également être employé avec un entraî-
nement différentiel (Harmonicdrive, engrenage différentiel).
3.3 Fonctionnement
entraînement principal
entraînement
secondaire
entraînement à
vitesse modulée
entraînement à
vitesse modulée
F-réelle
F-réelle
F-consigne
consigne V-bande
régulateur
PID
∆V∆V%
consigne V-bande ± ∆V%
Principe de fonctionnement
Grâce au bus CAN, il est possible de mettre en réseau différents ap-
pareils E+L (un régulateur de la force de traction avec une télécom-
mande par exemple) via une liaison de bus CAN. La longueur totale
de la liaison CAN ne doit pas excéder 200 mètres. Les deux extrémi-
tés de la liaison de bus CAN sont dotées chacune d'un terminateur.
4. Mise en réseau
de régulateurs
de la force de
traction télécommande DO..
DC 6100
Le bus CAN travaille selon le principe du multi-maîtres. Vous trouve-
rez des informations plus précises sur l'organisation du bus CAN
dans le descriptif "Bus CAN, bus série et éditeur de paramétrage".