Mesure et régulation de la force de traction

Mesure et régulation de la force de traction
Régulateur de la force de traction de la bande DC 62..
Le régulateur de la force de traction de la
bande dispose d'une structure de régulation variable qui permet de couvrir une
grande variété d'applications.
� Guidage de bande (= « closed loop »,
boucle fermée) effectuée par capteur
de force ou position danseuse. Dérouleur avec frein électrique ou pneumatique ; enrouleur/dérouleur ou entraînement de transport avec entraînements
réglés en vitesse.
� Commande (« open loop », boucle ouverte) avec détermination des
diamètres ; dérouleur avec frein électrique ou pneumatique
L'amplificateur de mesure intégré, les
entrées et sorties analogiques et l'étage
final de puissance pour freins électriques
permettent d'obtenir une forme compacte. L'assistant de mise en service,
commandé par un menu et indépendant
de la langue, garantit, en combinaison
avec l'affichage tactile couleur, une mise
en service simple et rapide de la régulation de la force de traction de la bande.
L'intégration à la commande du côté
du client est effectuée par une interface
Ethernet.
Autres fonctions :
� 30 recettes
� Caractéristique de bobinage configurable (taper tension)
� Fonction d'alarme
Domaine d'application
Que ce soit dans l'industrie du papier, du
film plastique ou du textile, le DC 62 convient de manière universelle pour toutes
les tâches de régulation de la force de
bande.
DAT--251357-FR-01
Régulateur de la force
de traction de la bande
Fonction de dérouleur
avec frein pneumatique
Deux capteurs de forces mesurent la
valeur réelle de la force de traction de la
bande en mouvement. Cette valeur est
comparée avec la valeur cible de force de
traction de la bande et envoyée en tant
que différence de régulation au régulateur PID. Le régulateur PID forme alors le
signal d’actionnement pour le transformateur U/P suivant. Ce transformateur
met à disposition en sortie un signal
d’actionnement proportionnel pour la
commande d’un frein pneumatique.
Fonction de dérouleur
avec frein électrique
Deux capteurs de forces mesurent la
valeur réelle de la force de traction de la
bande en mouvement. Cette valeur est
comparée avec la valeur cible de force de
traction de la bande et envoyée en tant
que différence de régulation au régulateur PID. Le régulateur PID forme alors
le signal d’actionnement pour le transformateur U/I intégré. Ce transformateur
met à disposition en sortie un signal
d’actionnement proportionnel pour la
commande d’un frein électrique.
Caractéristiques spécifiques
� Raccordement pour capteur de
diamètre
� Compensation d'inertie de masse pour
l'arrêt d'urgence
� Valeur de consigne pour moments
pour le dérouleur
Caractéristiques spécifiques
� Valeur de consigne pour moments
pour le dérouleur
� Etage final de puissance intégré pour
le frein électrique
� Compensation d'inertie de masse pour
l'arrêt d'urgence
� Raccordement pour capteur de
diamètre en option
P
Dactuel externe
Arrêt d'urgence
U
∑
Dactuel externe
Mconsigne
Arrêt d'urgence
I
U
∑
Factuel
(+)
Fconsigne
Fconsigne
DC 62
Structure de régulation pour dérouleurs avec frein pneumatique
(-)
FFactuel
actuel
DC 62
Structure de régulation pour dérouleurs avec frein électrique
Régulateur de la force
de traction de la bande
Fonction enrouleur ou dérouleur
avec entraînement électrique réglé
en vitesse
Deux capteurs de forces mesurent la
valeur réelle de la force de traction de la
bande en mouvement. Cette valeur est
comparée avec la valeur cible de force de
traction de la bande et envoyée en tant
que différence de régulation au régulateur
PID. Le régulateur PID forme le signal de
correction de vitesse
± Δ v, qui est ajouté au signal de vitesse
de bande v-bande-consigne. Le signal
de la vitesse de consigne de la bande
correspond à la vitesse de consigne de la
bande de l’entraînement principal. Pour
le dérouleur et l’enrouleur, la vitesse de
consigne superposée est divisée par le
diamètre de la roule au même instant. Le
résultat est une valeur de consigne de la
vitesse de rotation superposée pour le
dérouleur ou l’enrouleur réglés en vitesse.
Fonctionnement de l'entraînement
de transport
Deux capteurs de forces mesurent la
valeur réelle de la force de traction de la
bande en mouvement. Cette valeur est
comparée avec la valeur cible de force de
traction de la bande et envoyée en tant
que différence de régulation au régulateur
PID. Le régulateur PID forme le signal de
correction de vitesse ± Δ v, qui est ajouté
au signal de vitesse de bande. Ce signal
est envoyé à l'entraîneur suivant.
Régulateur de position
danseuse
Caractéristiques spécifiques
� Raccordement pour capteur de
diamètre
� Valeur de consigne de la vitesse de rotation pour dérouleur et enrouleur
� Caractéristique d'enroulement F = f (D)
sélectionnable librement
M
nactuel
Fonction de dérouleur avec frein
électrique ou pneumatique
Pour la commande du couple de freinage, le couple peut suivre par rapport
au diamètre actuel de la roule. Dans
l'ensemble, le couple peut être prédéfini
par la valeur de consigne.
M
nactuel
n
n
nconsigne
nconsigne
Dactuel externe
∑
∑
X
X
F
Factuel
Vconsigne Fconsigne
Factuel
Vconsigne Fconsigne
DC 62
DC 62
Structure de régulation pour enrouleurs et dérouleurs
Caractéristiques spécifiques
� Raccordement pour capteur de
diamètre
� Etage final de puissance intégré pour
le frein électrique
Fonction de dérouleur avec frein
électrique ou pneumatique
La position en danseuse est mesurée
au moyen d'un signal analogique et
comparée par rapport à la position de
consigne réglable. La différence est
transmise au régulateur PID et un signal
d’actionnement est calculé.
Commande du couple
de freinage
Caractéristiques spécifiques
� Valeur de consigne de la vitesse de rotation pour l'entraînement de transport
Structure de régulation pour entraînement de
transport
Caractéristiques spécifiques
� Pilotage très simple du couple de freinage en fonction du diamètre
� Raccordement pour capteur de
diamètre
� Etage final de puissance intégré pour
le frein électrique
DC 62
I
U
DC 62
I
U
(-)
Sactuel
(+)
Sconsigne
Structure de régulation pour dérouleurs avec danseur
Commande pour dérouleurs
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Phone +49 (0)821 2435-0
www.erhardt-leimer.com
[email protected]
Caractéristiques techniques DC 62..
Tension de service
Consommation de courant
(sans/avec frein électrique) Température nominale de fonctionnement
Durée de cycle de régulation
Amplificateur DMS
Tension d'entrée
Tension d'alimentation du pont
Entrées analogiques
Valeur guide/valeur de consigne/
position de danseuse
Diamètre
Sorties analogiques
frein électrique / embrayage
Signal d'actionnement du régulateur
Sortie du moniteur
Entrées numériques Sorties numériques
Tension de sortie
Interfaces
CAN
Ethernet (UDP) (seulement DC 620.)
Dimensions (l x H x P) / type de protection
DC 62.0 tiroir enfichable
DC 62.1 boîtier
Sous réserve de modifications techniques
DC 62.0 (tiroir enfichable)
Table de sélection du régulateur de
la force de traction de la bande
DC 62..
24 V CC (20 à 30 V CC)
0,3 A / 2,3 A
10 à 50° C
1 ms
2 canaux
30 mV / 14 Bit
10 V
Tiroir enfichable
DC 6200
x
DC 6201
DC 6210
DC 6211
2 x 0 à ±10 V / 14 Bit
1 x 0 à 10 V / 12 Bit
61
39
106
166
130
CAN
130
155
2,5
(35)
(105)
x
x
x
x
x
� Unité pneumatique pour frein pneumatique :
DP 2010
100 x 100 x 9 mm / IP 20
130 x 155 x 106 mm / IP 54
10
Ethernet
Accessoires
� frein électrique :
ELB 035., ELB 065., ELB 120.,
ELB 170.
250 kBaud
RJ 45, 100 MBit
9
Boîtier
Capteurs de force E+L recommandés
PD 2..., PD 3..., PD 4..., PD 5...
sortie de courant PWM 0 à 2 A / 24 V
1 x 0 à ±10 V / 14 Bit
1 x 0/4 à 20 mA
1 x 0 à 10 V / 12 Bit
3 x exemptes de potentiel
Signal « 0 » : - 5 V à +2 V
Signal « 1 » : +8 V à +30 V
2 x libres de potentiel / résistantes aux
courts-circuits
24 V CC / 0,5 A
100
90
DC 62.1 (boîtier)
Type
Ø 4,5-10
Ø 3-7