Mesure et régulation de la force de traction

Mesure et régulation de la force de traction
DAT--251357-FR-01
Le régulateur de la force de traction de la
bande dispose d'une structure de régu-
lation variable qui permet de couvrir une
grande variété d'applications.
� Guidage de bande (= «closed loop»,
boucle fermée) effectuée par capteur
de force ou position danseuse. Dérou-
leur avec frein électrique ou pneuma-
tique; enrouleur/dérouleur ou entraîne-
ment de transport avec entraînements
réglés en vitesse.
� Commande («open loop», boucle ou-
verte) avec détermination des
diamètres; dérouleur avec frein élec-
trique ou pneumatique
L'amplificateur de mesure intégré, les
entrées et sorties analogiques et l'étage
final de puissance pour freins électriques
permettent d'obtenir une forme com-
pacte. L'assistant de mise en service,
commandé par un menu et indépendant
de la langue, garantit, en combinaison
avec l'affichage tactile couleur, une mise
en service simple et rapide de la régula-
tion de la force de traction de la bande.
L'intégration à la commande du côté
du client est effectuée par une interface
Ethernet.
Régulateur de la force de traction de la bande DC 62..
Autres fonctions :
� 30 recettes
� Caractéristique de bobinage configura-
ble (taper tension)
� Fonction d'alarme
Domaine d'application
Que ce soit dans l'industrie du papier, du
film plastique ou du textile, le DC 62 con-
vient de manière universelle pour toutes
les tâches de régulation de la force de
bande.

∑
PU
DC 62
Régulateur de la force
de traction de la bande
Fonction de dérouleur
avec frein pneumatique
Deux capteurs de forces mesurent la
valeur réelle de la force de traction de la
bande en mouvement. Cette valeur est
comparée avec la valeur cible de force de
traction de la bande et envoyée en tant
que différence de régulation au régula-
teur PID. Le régulateur PID forme alors le
signal d’actionnement pour le transfor-
mateur U/P suivant. Ce transformateur
met à disposition en sortie un signal
d’actionnement proportionnel pour la
commande d’un frein pneumatique.
Caractéristiques spécifiques
� Raccordement pour capteur de
diamètre
� Compensation d'inertie de masse pour
l'arrêt d'urgence
� Valeur de consigne pour moments
pour le dérouleur
Fonction de dérouleur
avec frein électrique
Deux capteurs de forces mesurent la
valeur réelle de la force de traction de la
bande en mouvement. Cette valeur est
comparée avec la valeur cible de force de
traction de la bande et envoyée en tant
que différence de régulation au régula-
teur PID. Le régulateur PID forme alors
le signal d’actionnement pour le trans-
formateur U/I intégré. Ce transformateur
met à disposition en sortie un signal
d’actionnement proportionnel pour la
commande d’un frein électrique.
Caractéristiques spécifiques
� Valeur de consigne pour moments
pour le dérouleur
� Etage final de puissance intégré pour
le frein électrique
� Compensation d'inertie de masse pour
l'arrêt d'urgence
� Raccordement pour capteur de
diamètre en option
Structure de régulation pour dérouleurs avec frein pneumatique Structure de régulation pour dérouleurs avec frein électrique
Dactuel externe
Factuel
Fconsigne
Arrêt d'urgence
Mconsigne
Factuel
DC 62
(-)
(+)
U
I
∑
Dactuel externe
Factuel
Fconsigne
Arrêt d'urgence

∑
X
M
DC 62
DC 62
(-)
(+)
U
I
M
∑
X
DC 62
Vconsigne
Structure de régulation pour enrouleurs et dérouleurs
Régulateur de la force
de traction de la bande
Fonction enrouleur ou dérouleur
avec entraînement électrique réglé
en vitesse
Deux capteurs de forces mesurent la
valeur réelle de la force de traction de la
bande en mouvement. Cette valeur est
comparée avec la valeur cible de force de
traction de la bande et envoyée en tant
que différence de régulation au régulateur
PID. Le régulateur PID forme le signal de
correction de vitesse
± Δ v, qui est ajouté au signal de vitesse
de bande v-bande-consigne. Le signal
de la vitesse de consigne de la bande
correspond à la vitesse de consigne de la
bande de l’entraînement principal. Pour
le dérouleur et l’enrouleur, la vitesse de
consigne superposée est divisée par le
diamètre de la roule au même instant. Le
résultat est une valeur de consigne de la
vitesse de rotation superposée pour le
dérouleur ou l’enrouleur réglés en vitesse.
Fonctionnement de l'entraînement
de transport
Deux capteurs de forces mesurent la
valeur réelle de la force de traction de la
bande en mouvement. Cette valeur est
comparée avec la valeur cible de force de
traction de la bande et envoyée en tant
que différence de régulation au régulateur
PID. Le régulateur PID forme le signal de
correction de vitesse ± Δ v, qui est ajouté
au signal de vitesse de bande. Ce signal
est envoyé à l'entraîneur suivant.
Régulateur de position
danseuse
Fonction de dérouleur avec frein
électrique ou pneumatique
La position en danseuse est mesurée
au moyen d'un signal analogique et
comparée par rapport à la position de
consigne réglable. La différence est
transmise au régulateur PID et un signal
d’actionnement est calculé.
Commande du couple
de freinage
Fonction de dérouleur avec frein
électrique ou pneumatique
Pour la commande du couple de frei-
nage, le couple peut suivre par rapport
au diamètre actuel de la roule. Dans
l'ensemble, le couple peut être prédéfini
par la valeur de consigne.
Caractéristiques spécifiques
� Raccordement pour capteur de
diamètre
� Valeur de consigne de la vitesse de ro-
tation pour dérouleur et enrouleur
� Caractéristique d'enroulement F = f (D)
sélectionnable librement
Caractéristiques spécifiques
� Raccordement pour capteur de
diamètre
� Etage final de puissance intégré pour
le frein électrique
Caractéristiques spécifiques
� Valeur de consigne de la vitesse de ro-
tation pour l'entraînement de transport
Caractéristiques spécifiques
� Pilotage très simple du couple de frei-
nage en fonction du diamètre
� Raccordement pour capteur de
diamètre
� Etage final de puissance intégré pour
le frein électrique
Structure de régulation pour entraînement de
transport
nactuel
n
nconsigne
Factuel
Fconsigne
Dactuel externe
F
Vconsigne
Fconsigne
nconsigne
nactuel
n
Structure de régulation pour dérouleurs avec danseur
Commande pour dérouleurs
DC 62
U
I
Sconsigne
Sactuel
Factuel

Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Phone [phone]
www.erhardt-leimer.com
[e-mail]
100
90
DC 62.0 (tiroir enfichable)
DC 62.1 (boîtier)
Caractéristiques techniques DC 62..
Tension de service 24 V CC (20 à 30 V CC)
Consommation de courant
(sans/avec frein électrique) 0,3 A / 2,3 A
Température nominale de fonctionnement 10 à 50° C
Durée de cycle de régulation 1 ms
Amplificateur DMS 2 canaux
Tension d'entrée 30 mV / 14 Bit
Tension d'alimentation du pont 10 V
Entrées analogiques
Valeur guide/valeur de consigne/
position de danseuse 2 x 0 à ±10 V / 14 Bit
Diamètre 1 x 0 à 10 V / 12 Bit
Sorties analogiques
frein électrique / embrayage sortie de courant PWM 0 à 2 A / 24 V
Signal d'actionnement du régulateur 1 x 0 à ±10 V / 14 Bit
1 x 0/4 à 20 mA
Sortie du moniteur 1 x 0 à 10 V / 12 Bit
Entrées numériques 3 x exemptes de potentiel
Signal «0» : - 5 V à +2 V
Signal «1» : +8 V à +30 V
Sorties numériques 2 x libres de potentiel / résistantes aux
courts-circuits
Tension de sortie 24 V CC / 0,5 A
Interfaces
CAN 250 kBaud
Ethernet (UDP) (seulement DC 620.) RJ 45, 100 MBit
Dimensions (l x H x P) / type de protection
DC 62.0 tiroir enfichable 100 x 100 x 9 mm / IP 20
DC 62.1 boîtier 130 x 155 x 106 mm / IP 54
Sous réserve de modifications techniques
Table de sélection du régulateur de
la force de traction de la bande
DC 62..
Type Tiroir en-
fichable
Boîtier Ethernet
DC 6200 x x
DC 6201 x x
DC 6210 x
DC 6211 x
Capteurs de force E+L recomman-
dés
PD 2..., PD 3..., PD 4..., PD 5...
Accessoires
� frein électrique :
ELB 035., ELB 065., ELB 120.,
ELB 170.
� Unité pneumatique pour frein pneuma-
tique :
DP 2010
130
155
(105)
(35)
10
CAN
166
130
9
61
39
106
2,5
Ø 4,5-10 Ø 3-7