Mesure et régulation de la force de traction Régulateur de la force de traction de la bande DC 62.. Le régulateur de la force de traction de la bande dispose d'une structure de régulation variable qui permet de couvrir une grande variété d'applications. � Guidage de bande (= « closed loop », boucle fermée) effectuée par capteur de force ou position danseuse. Dérouleur avec frein électrique ou pneumatique ; enrouleur/dérouleur ou entraînement de transport avec entraînements réglés en vitesse. � Commande (« open loop », boucle ouverte) avec détermination des diamètres ; dérouleur avec frein électrique ou pneumatique L'amplificateur de mesure intégré, les entrées et sorties analogiques et l'étage final de puissance pour freins électriques permettent d'obtenir une forme compacte. L'assistant de mise en service, commandé par un menu et indépendant de la langue, garantit, en combinaison avec l'affichage tactile couleur, une mise en service simple et rapide de la régulation de la force de traction de la bande. L'intégration à la commande du côté du client est effectuée par une interface Ethernet. Autres fonctions : � 30 recettes � Caractéristique de bobinage configurable (taper tension) � Fonction d'alarme Domaine d'application Que ce soit dans l'industrie du papier, du film plastique ou du textile, le DC 62 convient de manière universelle pour toutes les tâches de régulation de la force de bande. DAT--251357-FR-01 Régulateur de la force de traction de la bande Fonction de dérouleur avec frein pneumatique Deux capteurs de forces mesurent la valeur réelle de la force de traction de la bande en mouvement. Cette valeur est comparée avec la valeur cible de force de traction de la bande et envoyée en tant que différence de régulation au régulateur PID. Le régulateur PID forme alors le signal d’actionnement pour le transformateur U/P suivant. Ce transformateur met à disposition en sortie un signal d’actionnement proportionnel pour la commande d’un frein pneumatique. Fonction de dérouleur avec frein électrique Deux capteurs de forces mesurent la valeur réelle de la force de traction de la bande en mouvement. Cette valeur est comparée avec la valeur cible de force de traction de la bande et envoyée en tant que différence de régulation au régulateur PID. Le régulateur PID forme alors le signal d’actionnement pour le transformateur U/I intégré. Ce transformateur met à disposition en sortie un signal d’actionnement proportionnel pour la commande d’un frein électrique. Caractéristiques spécifiques � Raccordement pour capteur de diamètre � Compensation d'inertie de masse pour l'arrêt d'urgence � Valeur de consigne pour moments pour le dérouleur Caractéristiques spécifiques � Valeur de consigne pour moments pour le dérouleur � Etage final de puissance intégré pour le frein électrique � Compensation d'inertie de masse pour l'arrêt d'urgence � Raccordement pour capteur de diamètre en option P Dactuel externe Arrêt d'urgence U ∑ Dactuel externe Mconsigne Arrêt d'urgence I U ∑ Factuel (+) Fconsigne Fconsigne DC 62 Structure de régulation pour dérouleurs avec frein pneumatique (-) FFactuel actuel DC 62 Structure de régulation pour dérouleurs avec frein électrique Régulateur de la force de traction de la bande Fonction enrouleur ou dérouleur avec entraînement électrique réglé en vitesse Deux capteurs de forces mesurent la valeur réelle de la force de traction de la bande en mouvement. Cette valeur est comparée avec la valeur cible de force de traction de la bande et envoyée en tant que différence de régulation au régulateur PID. Le régulateur PID forme le signal de correction de vitesse ± Δ v, qui est ajouté au signal de vitesse de bande v-bande-consigne. Le signal de la vitesse de consigne de la bande correspond à la vitesse de consigne de la bande de l’entraînement principal. Pour le dérouleur et l’enrouleur, la vitesse de consigne superposée est divisée par le diamètre de la roule au même instant. Le résultat est une valeur de consigne de la vitesse de rotation superposée pour le dérouleur ou l’enrouleur réglés en vitesse. Fonctionnement de l'entraînement de transport Deux capteurs de forces mesurent la valeur réelle de la force de traction de la bande en mouvement. Cette valeur est comparée avec la valeur cible de force de traction de la bande et envoyée en tant que différence de régulation au régulateur PID. Le régulateur PID forme le signal de correction de vitesse ± Δ v, qui est ajouté au signal de vitesse de bande. Ce signal est envoyé à l'entraîneur suivant. Régulateur de position danseuse Caractéristiques spécifiques � Raccordement pour capteur de diamètre � Valeur de consigne de la vitesse de rotation pour dérouleur et enrouleur � Caractéristique d'enroulement F = f (D) sélectionnable librement M nactuel Fonction de dérouleur avec frein électrique ou pneumatique Pour la commande du couple de freinage, le couple peut suivre par rapport au diamètre actuel de la roule. Dans l'ensemble, le couple peut être prédéfini par la valeur de consigne. M nactuel n n nconsigne nconsigne Dactuel externe ∑ ∑ X X F Factuel Vconsigne Fconsigne Factuel Vconsigne Fconsigne DC 62 DC 62 Structure de régulation pour enrouleurs et dérouleurs Caractéristiques spécifiques � Raccordement pour capteur de diamètre � Etage final de puissance intégré pour le frein électrique Fonction de dérouleur avec frein électrique ou pneumatique La position en danseuse est mesurée au moyen d'un signal analogique et comparée par rapport à la position de consigne réglable. La différence est transmise au régulateur PID et un signal d’actionnement est calculé. Commande du couple de freinage Caractéristiques spécifiques � Valeur de consigne de la vitesse de rotation pour l'entraînement de transport Structure de régulation pour entraînement de transport Caractéristiques spécifiques � Pilotage très simple du couple de freinage en fonction du diamètre � Raccordement pour capteur de diamètre � Etage final de puissance intégré pour le frein électrique DC 62 I U DC 62 I U (-) Sactuel (+) Sconsigne Structure de régulation pour dérouleurs avec danseur Commande pour dérouleurs Erhardt+Leimer GmbH Albert-Leimer-Platz 1 86391 Stadtbergen, Germany Phone +49 (0)821 2435-0 www.erhardt-leimer.com [email protected] Caractéristiques techniques DC 62.. Tension de service Consommation de courant (sans/avec frein électrique) Température nominale de fonctionnement Durée de cycle de régulation Amplificateur DMS Tension d'entrée Tension d'alimentation du pont Entrées analogiques Valeur guide/valeur de consigne/ position de danseuse Diamètre Sorties analogiques frein électrique / embrayage Signal d'actionnement du régulateur Sortie du moniteur Entrées numériques Sorties numériques Tension de sortie Interfaces CAN Ethernet (UDP) (seulement DC 620.) Dimensions (l x H x P) / type de protection DC 62.0 tiroir enfichable DC 62.1 boîtier Sous réserve de modifications techniques DC 62.0 (tiroir enfichable) Table de sélection du régulateur de la force de traction de la bande DC 62.. 24 V CC (20 à 30 V CC) 0,3 A / 2,3 A 10 à 50° C 1 ms 2 canaux 30 mV / 14 Bit 10 V Tiroir enfichable DC 6200 x DC 6201 DC 6210 DC 6211 2 x 0 à ±10 V / 14 Bit 1 x 0 à 10 V / 12 Bit 61 39 106 166 130 CAN 130 155 2,5 (35) (105) x x x x x � Unité pneumatique pour frein pneumatique : DP 2010 100 x 100 x 9 mm / IP 20 130 x 155 x 106 mm / IP 54 10 Ethernet Accessoires � frein électrique : ELB 035., ELB 065., ELB 120., ELB 170. 250 kBaud RJ 45, 100 MBit 9 Boîtier Capteurs de force E+L recommandés PD 2..., PD 3..., PD 4..., PD 5... sortie de courant PWM 0 à 2 A / 24 V 1 x 0 à ±10 V / 14 Bit 1 x 0/4 à 20 mA 1 x 0 à 10 V / 12 Bit 3 x exemptes de potentiel Signal « 0 » : - 5 V à +2 V Signal « 1 » : +8 V à +30 V 2 x libres de potentiel / résistantes aux courts-circuits 24 V CC / 0,5 A 100 90 DC 62.1 (boîtier) Type Ø 4,5-10 Ø 3-7