tourelles sma

DUPLOMATIC
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
TOURELLES SMA
UNITE DE CONTROLE DDC1-30-H20 / 20-R
Logiciel: SFW062E003
INSTALLATION A DEPORTEE
INSTRUCTIONS POUR LE MONTAGE
ELECTRIQUES ET LA CARTE ELECTRIQUE
DES
CONNEXIONS
Relation entre le code de l’unité électronique et le logiciel
Unité électronique
Code unité
électronique
Logiciel
Tourelle
DDC1-30-H16/20-R
0496051H16
SFW062E003
SMA-*-16/20-E0
DDC1-30-H20/20-R
0496051H20
SFW062E003
SMA-*-20/20-E0
6427ARC04
1
DUPLOMATIC
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
Contenu
DESCRIPTION DES CHAPITRES
Code de l’unité de contrôle
Notes importantes pour la sécurité
1
PAGE
3
3
INFORMATIONS GENERALES
Information sur l’unité électronique
4
type DDC1-30-H20/ 20
2
3
4
6427ARC04
Caractéristiques du logiciel
4
Caractéristiques techniques de l’unité de contrôle
5
CONNEXIONS ELECTRIQUES
6
Approvisionnement
6
Signaux
7
Sélection inertie standard/haute
8
Sélection positions 8/12
8
Bornes
9
INTERFACE AVEC CNC
11
Fonctions opératives
11
Référence – recherche zéro
11
Urgence-remise à zéro
13
Cycle automatique
13
Modalité à intermittence
14
Modalité de service
15
CONTRÔLE
16
2
DUPLOMATIC
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EDITION 4 05-99
CODE DE L’UNITE DE CONTROLE
En regardant la plaque, il est possible de voir toutes les données concernant l’unité de
contrôle.
Correspondance :
modèle : DDC1- 30 -H20/ 20-R
logiciel version:
SFW062E003 pour SMA-20
NOTES IMPORTANTES POUR LA SECURITE
L’unité de contrôle, même après le débranchement, emmagasine de
l’énergie électrique jusqu’à ce que les condenseurs soient chargés.
Faire attention pendant le fonctionnement.
1- Couper l’alimentation de la carte avant d’intervenir sur celle-ci.
2- Après avoir coupé l’alimentation de la carte, attendre 4 minutes
avant d’ouvrir le couvercle de protection de la carte.
6427ARC04
3
DUPLOMATIC
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EDITION 4 05-99
Chapitre
1
Informations générales
L’unité de contrôle Duplomatic est un système compact qui contrôle toutes les fonctions
concernant le positionnement et le fonctionnement des tourelles Duplomatic SM*.
L’interface au tour est puissante et simplifiée grâce à une installation facile.
La ligne série RS232 a la fonction de contrôler et d’effectuer le contrôle à distance par
ordinateur
Caractéristiques de l’unité de contrôle type DDC1-30-H** / 20
• Meilleure recherche du parcours
• Sélection externe de la direction de rotation
• Recherche de référence automatique
• Contrôle de parité sur le code de position
• Contrôle de diagnostique
• Sélection de 8 ou 12 positions avec un switch interne
• Sélection de l’inertie sur le disque avec un switch interne
Toutes les
entrées/sorties
sont isolées de
l’extérieur .
Le programme
et les
paramètres
sont stockés
dans
l’EPROM.
Toute l’unité est isolée de l’extérieur avec des isolants optiques pour satisfaire les
standards de sécurité.
Il existe deux cartes :
carte logique,
carte de puissance,
Les paramètres du système sont optimisés et ne doivent pas être modifiés par le client.
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4
DUPLOMATIC
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
Caractéristiques techniques de l’unité de contrôle
Approvisionnement 230 VAC
Entrée puissance 3 Φ
(caractéristiques techniques pour la
dimension du transformateur de
puissances décrites dans le chapitre 3)
Entrée puissance 2 Φ
±10%
50/60Hz ±2Hz 3 Φ
20 A max.
±10%
50/60Hz ±2Hz 2 Φ
35 VA
tab 1
Approvisionnement pour E/S
Entrées digitales
• Voltage
• Courant
Sorties digitales
• Voltage
• Signaux de courant max.
• Electrovalve de courant max.
isolé
24 VDC ±10%
5 mA @ 24 VDC
isolé
24 VDC ±10%
0.2A @ 24 VDC
0.5A @ 24 VDC
tab 2
Spécifications générales
Température
Humidité
Vibrations
0 ÷ 55 °C
30.. 95%
4G RMS (courte période)
0,5 RMS (en continu)
tab 3
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5
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Chapitre
2
Connexions électriques
Référence diagrammes en annexe :
- Dwg 0493430
: diagramme électrique
- Dwg 0493421 / 01
: instructions pour les connexions d’alimentation
de puissance
- Dwg 0493422 / 01
: instructions pour le câble servo-moteur
- Dwg 0493424 / 01
: instructions pour le câble tourelle
- Dwg 0493425 / 01
: instructions pour le câble capteurs
- Dwg 0493431
: instructions pour le câble E/S
APROVISIONNEMENT
Puissance 230 VAC 3 Φ (voir tab1)
Contrôler la
chute de
tension à la
ligne 230 AC.
L’unité de contrôle nécessite une alimentation triphasée pour la carte de
puissance.
Seuls les transformateurs isolés sont permis.
Spécifications techniques pour le plan du transformeur de puissance
Voltage nominal primaire
Voltage nominal secondaire
Chute de tension max. à 20 A rms
(pendant l’accélération)
Connexion
Déviation du voltage secondaire
tab 4
Contacteur
externe pour
l’ARRET
D’URGENCE
Variable
230 VCA ± 10% 3 Φ
5%
star-star ou delta-star
± 2%
Important: contrôler la chute de tension sur l’approvisionnement 230 VAC pendant
l’accélération afin de s’assurer qu’elle ne s’approche pas des limites de voltage
indiquées..
Un contacteur de puissance sur la ligne 230 AC doit être utilisé pour l’arrêt d’urgence
(voir diagramme électrique).
La ligne 230 VAC doit être protégée avec des fusibles 20A T.
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6
DUPLOMATIC
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Puissance 230 VAC 2Φ (voir tab1)
230 VAC séparé
pour
carte logique
L’unité de contrôle demande une entrée monophasée pour la carte logique. La boîte de
connexion doit-être protégé par un fusible 500mA T. Un fusible externe doit être utilisé
pour plus de sécurité.
Alimentation de puissance 24VDC pour D/P (voir tableau 2)
Le Courant max.
de l’électrovanne
est de 500mA.
Dans l’unité de contrôle il y a deux connexions différentes +24VDC.
+24VDC P3-7 est utilisée pour alimenter l’électrovalve et est protégée par un fusible
F6- (500mA FF).
+24VDC sur la borne P3-1 est utilisée pour alimenter les sorties des signaux et est
protégée par un fusible F7- (500mA FF).
0VDC à la borne P4-13.
SIGNAUX
Sorties
1 . LOCKED, tourelle fermée.
2 . INDEX, tourelle en position (peut être utilisée pour commencer le mouvement d’axe)
3. ALBIT1, ALBIT2, ALBIT3,
code d’alarmes.
4. EVLOCK, valve fermée
5. EVULCK, valve ouverte.
Entrées
1. PBIT01, PBIT02, PBIT04, PBIT08, code Bit position.
2. PARITY, parité pour codes position.
3. PSTART, signal pour mise en fonction cycle tourelle.
4. PTAB01, PTAB02, positions 8/12.
5. PTAB03 inertie basse/haute.
6. MODE01, modalité sélection code bit 1.
7. MODE02, modalité sélection code bit 2.
8. MODE03, modalité sélection code bit 3.
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7
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SELECTION POSITIONS 8/12
Positions
PTAB01
PTAB02
8
Connecté à 24VCD
Non connecté
12
Non connecté
Connecté à 24VCD
24VDC pour les sélections doit être donnée en même temps que 230 VAC 2 Φ
(retard max. du temps permis = 500 ms).
Si 24 VDC est donnée avec un retard de temps supérieur à 500 ms, , la tourelle
ne peut pas démarrer et s’en suit l’ALARME 78.
SELECTION DE L’INERTIE BASSE/HAUTE
Inertie haute :
PTAB03 non connecté.
Inertie standard :
PTAB03 connecté à +24VCD
Ces connexions peuvent être effectuées dans l’unité de contrôle.
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8
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PLAN BORNE
6427ARC04
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DUPLOMATIC
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
BORNES
Nom
Borne
Type carte
Nom
Borne
Type carte
CM1
LOCKED
INDEXD
ALBIT1
ALBIT2
ALBIT4
CM2
EV LOCK
EV ULCK
P3-1
P3-2
P3-3
P3-4
P3-5
P3-6
P3-7
P3-8
P3-9
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
RPOW
RPOWG
RSIN
RSING
RCOS
RCOSG
MOTOVL
P6-1
P6-2
P6-3
P6-4
P6-5
P6-6
P6-7
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
GND
E1
Carte logique
PBIT01
PBIT02
PBIT04
PBIT08
PARITY
PSTART
PTAB01
PTAB02
MODE01
MODE02
MODE03
PTAB03
COM 0V
P4-1
P4-2
P4-3
P4-4
P4-5
P4-6
P4-7
P4-8
P4-9
P4-10
P4-11
P4-12
P4-13
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
L
N
GROUND
E9
E10
E11
Carte puissance
Carte puissance
Carte puissance
L1
L2
L3
GROUND
E3
E2
E1
E4
Carte puissance
Carte puissance
Carte puissance
Carte puissance
U
V
W
GROUND
E6
E7
E8
E5
Carte puissance
Carte puissance
Carte puissance
Carte puissance
UNRG
ZEROSW
GND
LOCKSW
ULCKSW
P5-1
P5-2
P5-3
P5-5
P5-8
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
Carte logique
RS232-RX
RS232-TX
RS232-DTR
RS232-GND
RS232-RTS
P9-2
P9-3
P9-4
P9-5
P9-7
Connecteur
Connecteur
Connecteur
Connecteur
Connecteur
6427ARC04
10
DUPLOMATIC
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
Chapitre
3
Interface avec CNC
FONCTIONS
Séléction des fonctions avec les signaux MODE01, MODE02, et MODE03.
Signal
N° FONCTIONS
Après la mise
sous tension, la
recherche du zéro
est nécessaire.
MODE01 MODE02 MODE03
0
Urgence/Remise à zéro
0
0
0
1
Parcours le plus court automatique
1
0
0
2
Automatique CW
0
1
0
3
Automatique CCW
1
1
0
4
Poste à poste en CW ou CCW
0
0
1
5
Service
1
0
1
6
Maintenance (seulement au PC)
-
-
-
7
Non utilisé
-
-
-
RECHERCHE ZERO
Processus
1) Sélection Fonction automatique (une des trois suivantes) :
Signaux
MODE01 MODE02
MODE03
Automatique avec recherche parcours
1
0
0
Automatique CW
0
1
0
Automatique CW
1
1
0
6427ARC04
11
DUPLOMATIC
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
2) Code.
POSITION
PARITE
PBIT01
PBITO2
PBIT04
PBIT08
Cycle zéro
0
0
0
0
0
3) Effectuer une impulsions PSTART pour obtenir la position zéro.
(PSTART doit rester pendant plus de 30 ms).
DESCRIPTION DES FONTIONS
Bien respecter les réglages de temps suivants :
• T1 < 5s
• T2 > 30ms
pour confirmer code position et mise en route.
Si T1>5s alarme n°7 .
temps minimum pour lecture PSTART.
PSTART est une impulsion, mais même s’il reste sur ON pendant longtemps, le cycle
s’éxécute normalement.
Le signal de sortie INDEX et LOCKED est lent après T3 =30 ms pour la confirmation de
PSTART. Tant que le signal PSTART est OFF il est impossible de changer tous les Bits
pendant 5 secondes.
Pour les réglages de temps voir le plan en annexe n° 0493426.
6427ARC04
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DUPLOMATIC
FONCTION N°0
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
URGENCE / REMISE A ZERO
Signaux
FONCTION N°0
MODE01 MODE02
Urgence/remise à zéro
0
MODE03
0
0
Cette fonction a deux objectifs :
1) Arrêter tout mouvement de la tourelle (EMERGENCY).
2) Effacer toutes les alarmes, si elles sont présentes (RESET).
Pour pouvoir les lire dans l’unité de contrôle, les positions doivent rester pendant plus
de 30 ms. Il n’est pas nécéssaire d’éxécuter un RESET pour entrer ou sortir de la
fonction opération. En tous les cas, si un RESET est éxécuté, il est nécéssaire d’attendre
800 ms avant d’effectuer des variations de signaux.
Le signal INDEX est lent après un RESET.
FONCTION N°1
PARCOURS LE PLUS COURT AUTOMATIQUE
Processus
1) Sélection Fonction automatique :
Signaux
MODE01 MODE02 MODE03
Automatique avec parcours le plus court
1
0
0
2) Sélection Code position :
POSITION
PARITE
PBIT01
PBITO2
PBIT04
PBIT08
Zero cycle
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
2
1
0
1
0
0
3
0
1
1
0
0
4
1
0
0
1
0
5
0
1
0
1
0
6
0
0
1
1
0
7
1
1
1
1
0
8
1
0
0
0
1
9
0
1
0
0
1
10
0
0
1
0
1
11
1
1
1
0
1
12
0
0
0
1
1
3) Sélection PSTART pour donner la confirmation du mouvement avant 5 s.
Il doit rester sur ON pendant plus de 30 ms.
6427ARC04
13
DUPLOMATIC
FONCTION N°2
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
AUTOMATIQUE CW
Processus
1) Sélection Fonction automatique :
Signaux
MODE01
MODE02
MODE03
0
1
0
Automatique CW
2) Sélection Code position :
3) Sélection PSTART pour donner la confirmation du mouvement avant 5 s.
Il doit rester sur ON pendant plus de 30 ms.
FONCTION N°3
AUTOMATIQUE CCW
Signaux
MODE01
MODE02
MODE03
1
1
0
Automatique CCW
Appliquer la même procédure que la fonction automatique CW.
FONCTION N°4
JOG (A INTERMITTENCE)
Processus
1) Sélection Fonction :
Signaux
MODE01 MODE02 MODE03
Prochaine position en CW ou CCW
0
0
1
2) Séléction du sens de rotation :
PBIT01
PBIT02
Rotation en CW
1
0
Rotation en CCW
0
1
3) Sélection PSTART pour donner la confirmation du mouvement avant 5 s
Il doit rester sur ON pendant plus de 30 ms.
6427ARC04
14
DUPLOMATIC
FONCTION N°5
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
SERVICE
Le cycle de la tourelle peut être éxécuté “étape par étape” : ouverture, rotation,
fermeture.
Processus
1) Sélection Fonction:
Signaux
MODE0
1
MODE0
2
MODE0
3
1
0
1
Service
2) Sélection des mouvements :
PBIT01
Fermeture
Ouverture
Prochain outil
CW
Prochain outil
CCW
Rotation continue
CW
Rotation continue
CCW
PBIT02
PBIT04
PBIT08 PARITY
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
3) Sélection PSTART pour donner la confirmation du mouvement avant 5 s.
Il doit rester sur ON pendant plus de 30 ms. La Fermeture et l’Ouverture ne demande
pas le signal de PSTART.
FONCTIONS
N°6
MAINTENANCE
Peut être utilisé pour essayer le fonctionnement de l’unité de contrôle avec un
cable RS232 et un logiciel spécial pour Windows sur l’ordinateur (SERVICE
DUPLOMATIC).
6427ARC04
15
DUPLOMATIC
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
Chapitre
4
Contrôle
Alarmes et avertissements
L’unité électronique éxécute en permanence un auto-contrôle et peut signaler une
condition d’alarmes.
Le code de l’alarme est fourni sur les sorties ALBIT1, ALBIT2, ALBIT4 en relation
avec le tableau suivant
CODE ALARME
ALBIT1
ALBIT2
ALARME N°
ALBIT4
1
0
0
1
0
1
0
2
1
1
0
3
0
0
1
4
1
0
1
5
0
1
1
6
1
1
1
7
6427ARC04
DESCRIPTION
16
Défaut d’alimentation
Survoltage
Surcharge de courant/servoerreur
Détecteur thermique
Défauts d’ouverture,
(défaut de capteur, réglage,
défaut d’alimentation d’air, etc.)
Défauts de fermeture,
(défaut de capteur, réglage,
défaut d’alimentation d’air, etc.)
Défaut de la recherche zéro,
(défaut de capteur, réglage,
défaut d’alimentation d’air, etc.)
Absence de la recherche zéro/
erreur du code de position/
cycle trop long/
signal de PSTART trop long/
DUPLOMATIC
E.M.6427A/RC
EDITION 4 05-99
Les alarmes sont stockées et peuvent être remise à zéro avec les fonctions
EMERGENCY/RESET (URGENCE/REMISE A ZERO).
Le débranchement provoque la perte du code de l’alarme..
Une meilleure identification des codes d’alarmes est possible par un ordinateur avec
interface RS232 et un logiciel de diagnostique Duplomatic.
Défaut de l’unité électronique :
après avoir reconnu le défaut, l’unité électronique peut être remplaçée facilement.
Description de l’Alarme
Alarme Code Description
1
10
Alimentation absente
2
20
Survoltage
21
Survoltage pendant la rupture dynamique
3
30
Surcharge
31
Surcharge de courant
32
Servo-erreur
33
Fenêtre de position trop longue
35
Détecteur thermique
4
40
Capteur de fermeture resté sur ON pendant l’ouverture
41
Capteur d’ouverture resté sur OFF pendant l’ouverture
42
Tourelle ouverte et capteur d’Ouverture sur OFF
43
Tourelle ouverte et capteur de Fermeture sur ON
44
Tourelle ouverte à la mise en route
5
50
Capteur d’ouverture resté sur ON pendant la fermeture
51
Capteur de fermeture resté sur OFF pendant la fermeture
52
Tourelle fermée et capteur de Fermeture sur OFF
53
Tourelle fermée et capteur d’Ouverture sur ON
6
60
Temps trop long pur la référence zéro
61
Temps trop long pour le capteur zéro passant à LOW
7
70
Mise en route sans référence
71
Erreur de parité
72
Outil non existant
73
Code de position sans PSTART en 5 s.
74
Temps de rotation trop long
78
Mauvaise sélection de PTAB01, PTAB02, PTAB03
Notes: le numéro de code
est enregistré par l’unité de contrôle et peut être lu avec un
logiciel Duplomatic installé dans un ordinateur avec l’interface RS232.
6427ARC04
17
DUPLOMATIC
6427ARC04
E.M.6427A/RC
18
EDITION 4 05-99
DUPLOMATIC
6427ARC04
E.M.6427A/RC
19
EDITION 4 05-99
DUPLOMATIC
6427ARC04
E.M.6427A/RC
20
EDITION 4 05-99
DUPLOMATIC
6427ARC04
E.M.6427A/RC
21
EDITION 4 05-99
DUPLOMATIC
6427ARC04
E.M.6427A/RC
22
EDITION 4 05-99
DUPLOMATIC
6427ARC04
E.M.6427A/RC
23
EDITION 4 05-99
DUPLOMATIC
6427ARC04
E.M.6427A/RC
24
EDITION 4 05-99
DUPLOMATIC
6427ARC04
E.M.6427A/RC
25
EDITION 4 05-99