LE FROTTEMENT Frottement = résistance s’opposant au déplacement relatif de 2 corps en contact P H F N F N LE FROTTEMENT(suite) Frottement = résistance s’opposant au déplacement relatif de 2 corps en contact N F M M N F FROTTEMENT ■ Constatations: ■ Les forces de frottement sont dirigées en sens inverse de la tendance au mouvement du corps sollicité; ■ Elles ont une borne supérieure car elles ne peuvent empêcher le mouvement si la sollicitation devient trop importante; ■ En cas de surfaces lisses ou lubrifiées, on considère que les forces de frottement sont nulles si bien que les forces de contact sont alors normales aux surfaces. Le frottement sec ■ Définition : ■ Le frottement sec est celui qui apparaît lorsque des corps rigides, en contact sans lubrifiant, se déplacent ou ont tendance à se déplacer l’un par rapport à l’autre; ■ Phénomène très complexe fortement simplifié par la loi de Coulomb (en réalité, le frottement dépend du type de mouvement, de la vitesse, de la température, de l’état des surfaces en contact …etc). Le frottement sec ■ Les forces N et F figurant sur les schémas sont les résultantes normale et tangentielle des forces localisées aux points de contact des protubérences des surfaces. F R1 N R3 R2 R4 Loi de COULOMB P Q Q Conclusion : Q 2 domaines séparé par un état particulier. Loi de COULOMB (suite) ■ 1er domaine :tant que la force Q ne dépasse pas une certaine limite, le bloc reste immobile (frottement statique). N=P P Q F=Q F N ■ α R F = la force strictement nécessaire pour assurer l’équilibre Loi de COULOMB (suite) ■ Etat limite: pour une valeur Q = Qlim le bloc est sur le point de bouger, il est à l’état d’équilibre limite; N=P P Qlim Fsmax N ■ ϕ R Fs max = Q lim Fs max = N. tgϕ Fsmax = fs.N FSmax = la force de frott. maximale mobilisable; ϕ = angle max de R = angle de frottement; fs = coefficient de frottement statique Loi de COULOMB (suite) ■ 2e domaine :lorsque la force Q > Qlim = Fsmax, le bloc se met à glisser (frottement cinétique); P Q Fc < Fsmax Fc N Fc = fc.N avec fc = coefficient de frottement cinétique Loi de COULOMB (suite) F Equilibre limite Fsmax = fs.N Fc F= Q Q région de frottement statique 0 ≤ F < Fsmax région de frottement cinétique Fc = fc.N FROTTEMENT ■ Remarques : ■ Fs max = valeur maximum de la force de frottement à état limite (mouvement imminent); Angle de frottement ϕ = inclinaison limite de la réaction R à l'état limite). ■ R 2ϕ ϕ FROTTEMENT ■ ■ ■ ■ Les expériences réalisées par COULOMB en 1781 ont montré que le coefficient de frottement statique fs : est indépendant de la géométrie de la surface de contact; est indépendant de la composante normale de la force de contact; dépend essentiellement de l'état des surfaces en contact. Coefficients de frottement ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ acier sur acier : fs = 0,15 à 0,60 acier sur bois : 0,20 à 0,60 acier sur pierre : 0,30 à 0,70 acier sur cuir : 0,30 à 0,60 bois sur bois : 0,25 à 0,50 pierre sur pierre : 0,40 à 0,70 béton sur sol : 0,25 à 0,90 caoutchouc sur béton : 0,60 à 0,90 les valeurs correspondantes de fc peuvent, en première approximation, être estimées à environ 75 % des valeurs précédentes. FROTTEMENT (exemples) La barre L est-elle en équilibre dans la position donnée? contact lisse P fs a Hypothèse de départ : on n’est pas à l’état limite ! FROTTEMENT (exemples) R P F N F = ... a Vérification hypothèse : F ≤ Fsmax (= fs.N)? oui : la barre est immobile ! non : la barre va glisser ! FROTTEMENT (exemples) Pour quelle force Q la barre L est-elle sur le point de glisser? d Q contact lisse P fs a Hypothèse de départ : on est à l’état limite ! FROTTEMENT (exemples) R Q P Fsmax=fs.N Q = ... Fsmax N a Pas de vérification hypothèse : Q correspondra à l’équilibre limite ! FROTTEMENT (exemples) Pour quelle force Q y aura-t-il un mouvement imminent ? d Q contact lisse P P’ x fs1 fs2 a Hyp. (1) : la barre L seule est sur le point de bouger; Vérification hypothèse : le bloc est-il bien immobile? F ≤ Fsmax (= fs.N)? FROTTEMENT (exemples) Pour quelle force Q y aura-t-il un mouvement imminent ? d Q contact lisse P P’ x fs1 fs2 a Hyp. (2) : la barre et le bloc sont sur le point de bouger! Vérification hypothèse : la barre n’est pas sur le point de bouger par rapport au bloc! F ≤ Fsmax (= fs.N)? FROTTEMENT sur les corps circulaires ■ ■ Lorsqu’ un objet circulaire est à l’équilibre limite, il peut être sur le point de glisser ou de rouler; S’il est sur le point de glisser, F = Fsmax : P P M R Q Fs max = fs.N N Fs max = fs.N N FROTTEMENT sur les corps circulaires (suite) ■ Si le corps circulaire est sur le point de rouler, la force de frottement F < Fsmax : P P M R Q F F N N