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Syst` emes temps r´ eel et syst` emes embarqu´ es
Elements d’architecture des ordinateurs
Jacques Gangloff, Lo¨ ıc Cuvillon
Ecole Nationale Sup´ erieure de Physique de Strasbourg
5 f´ evrier 2008
Lo¨ ıc Cuvillon (ENSPS) Syst` emes temps r´ eel et syst` emes embarqu´ es Ann´ ee scolaire 2007-2008 1 / 42

Bibliographie
Bibliographie
Livres :
◮Architecture et technologie des ordinateurs, P.Zanella et Y.Ligier, Dunod,
1998.
◮Architecture de l’ordinateur, 5`
eme ´ edition, Andrew Tanenbaum, Pearson
education, 2005. Une r´ ef´ erence : par le cr´ eateur de l’OS minix, extr ˆ emement
d´ etaill´ e.
◮Syst`
emes d’exploitation, 2` eme ´ edition, Andrew Tanenbaum, Pearson
education, 2003.
WEB :
◮http ://www.intel.com
◮http ://en.wikipedia.org
Iconographie : wikip´ edia et A. Tanenbaum
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Acronymes
Acronymes
DMA : Direct Memory Access
FSB : Front Side Bus
INT : Interruption
IRQ : Interrupt ReQuest
ISR : Interrupt Service Routine
MMU : Memory Management Unit
OS : Operating System
PIC : Programmable Interrupt Controleur
RAM : Random Access Memory
RTC : Real Time Clock
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Note
Le Propos
quelques ´ el´ ements d’architecture des ordinateurs pertinents pour les
syst` emes temps r´ eel et embarqu´ es (en particulier ` a base de Linux).
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Plan
Plan
1Le temps : Horloge et Timers
L’horloge temps r ´ eel
Les timers
2Interruption
Contrˆ oleur d’interruptions
Partage d’interruptions
3M´
emoire
Mode r´ eel et prot´ eg´ e
Segmentation
Pagination
4Les entr´
ees-sorties (I/0) : adressage
I/O par port
I/O mapp´ ees en m´ emoire
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