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Ablation hépatique par radiofréquence assistée
par un système de réalité augmentée
expérience préliminaire in vivo
X. Buy, S. Nicolau, T. Moser, L. Soler, A. Gangi
Strasbourg
UNIVERSITE
LOUIS PASTEUR
STRASBOURG

Plan
Plan
Introduction - Guidage sous imagerie
Intérêt d’une assistance au guidage
Présentation du système de guidage
Validation technique sur fantôme (précision, ergonomie)
Protocole d’évaluation clinique passive (in vivo)
Résultats sur 6 patients
Conclusion

Introduction
Introduction
L’ablation par radiofréquence (RF) est une technique
reconnue pour le traitement des hépatocarcinomes et de
certaines métastases, notamment de cancers colo-rectaux.
Selon la taille de la tumeur, sa position et le type de
générateur employé, une ou plusieurs électrode sont
utilisées et des repositionnements peuvent être nécessaires.
Les techniques d’imagerie utilisées pour le guidage sont
diverses: échographie, CT, IRM.
La ponction s’effectue avec un contrôle 2D.
Dans tous les cas, le succès de la procédure passe par une
balistique parfaite

Guidage
Guidage é échographique chographique
Avantages:
Facilement disponible, faible coût
Guidage temps réel
Inconvenients:
Imagerie 2D
Approche difficile de certaines lésions
Faible échogénicité de certains patients
Non visibilité de certaines lésions
Echogénicité perturbée après un premier cycle de RF, d’où
difficulté de repositionnement
Moins bon contrôle des structures adjacentes (prévention
des complications)
Perturbation de l’échogénicité après un premier cycle de
RF donc difficulté de repositionnement

Guidage IRM
Guidage IRM
Avantages:
Excellent contraste
Imagerie multiplanaire directe
Développement de l’imagerie thermique
Inconvénients:
Faible accessibilité des machines, coût
IRM dédiées rares
Etroitesse du tunnel peu compatible avec électrodes longues
Nécessité de matériel MR compatible, coût
Perturbation du champ magnétique par la RF