Le MOSFET I – Introduction. 1 - Structure, vue 3D du MOS à canal N (NMOS) : Source ( S ) Grille ( G ) Drain ( D ) D iD W G n+ substr at p zone du canal vDS vGS L n+ L W MOSFET : Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor S longueur du canal length largeur du canal width [µm] [µm] 1 I – Introduction Body ( B ) Source ( S ) p+ Grille ( G ) Drain ( D ) "canal" n+ Metal ( Poly Si ) Oxide ( SiO2 ) Semiconductor n+ L substrat de type p ( body / bulk ) Métal D D D iD G vDS vGS S pour vSB = 0 G B B G S S pour vSB ≠ 0 2 I – Introduction MOS : Composants discrets : électronique de puissance commutation ,amplification peu fréquent 3 pattes Electronique intégrée : composant "roi " de la micro-électronique 4 pattes, choix W et L Technologie caractérisée par Lmin de grille Intel Intanium quadri-cœurs : 45 nm, 2 milliards de transistors outils de conception informatisés : CAO 3 I – Introduction 2 – Caractéristiques courant – tension du NMOS (pour vSB = 0). D iD iG=0 G vDS vGS S La tension appliquée entre la grille et la source, vGS, permet de contrôler le courant circulant entre le drain et la source, iD. i.e. source de courant commandée par une tension I commandé = G ⋅ Vcontrôle Vcontrôle G = transconductance [A/V] Les aspects théoriques de l’établissement de la caractéristique iD – vDS en fonction des différents régimes de polarisation du transistor appartiennent à la physique des S.-C., ils sont traités très succinctement dans ce cours. Le courant de grille sera considéré nul : iG ≈ 0 4 I – Introduction a. Caractéristique iD - vDS Pour vGS ≤ 0 : iD (mA) Transistor bloqué iD = 0 1,5 Pour vGS ≤ Vtn : Cutoff Inversion faible iD ≈ 0 1 Vtn : tension de seuil du NMOS (qqs 100aines mV) 0,5 0 1 2 3 4 vGS ≤ Vtn vDS (V) 5 I – Introduction Fonctionnement à vG = 0 VS = 0 VB = 0 p+ n+ VG = 0 Drain ( D ) n+ p Le substrat (body) est toujours connecté au potentiel le plus électronégatif (la masse). On considère le cas ou la source est également à la masse. Quelque soit le potentiel de vD aucun courant ne peut circuler entre le drain et la source (jonctions PN tête-bêche). ∀vD pour vG = 0 iD est nul 6 I – Introduction Création du canal VS = 0 VB = 0 p+ VG > 0 n+ VD = 0 n+ ZCE p canal type N vG > 0 repousse les trous libres de la zone de canal vers le substrat. vG > 0 attire finalement les e- libres contenus dans la drain et la source (n+) dans la zone du canal. Quand ils sont en nombre suffisant (au-delà d’un certain seuil pour vG = vGS > Vtn , Vtn est la tension de seuil du NMOS) on considère qu’une région N a été créée. Désormais si une tension est appliquée entre le drain et la source un courant d’eva circuler dans le canal N (d’où le terme canal et le nom du transistor). 7 I – Introduction Courant traversant le transistor pour vDS petit. VS = 0 VB = 0 VG > 0 VD = VDS > 0 iD p+ n+ n+ L p Un courant iD circule entre le drain et la source. Son amplitude dépend de la quantité d’e- dans le canal et donc de vGS iD est proportionnel : • à vGS – Vtn • et à vDS iD = k n' W (vGS − Vtn )vDS L cf. ci-après pour plus de détails 8 I – Introduction Courant traversant le transistor pour un accroissement de vDS. VG > 0 VS = 0 VB = 0 VD = VDS > 0 iD p+ n+ n+ vGS vGS - vDS p L’épaisseur du canal dépend de la différence de potentiel entre la grille et le substrat : • au niveau de la source : vGS, • au niveau du drain: vGS – vDS ; du fait du potentiel appliqué entre drain et source, la chute de tension vDS étant répartie sur toute la longueur du canal. le canal a une forme penchée, sa résistance augmente avec vDS 9 I – Introduction a. Caractéristique iD - vDS Pour vGS ≥ Vtn et vDS ≤ vGS – Vtn : iD (mA) Régime triode 2 v W ' DS iD = k n (vGS − Vtn )vDS − 2 L vDS = vGS - Vtn triode vGS = Vtn + 2 1,5 1 k’n = µnCox facteur de gain NMOS [µA/V2] µn mobilité des e- [cm2/Vs] Cox = εox / tox capacité surfacique de grille [F/cm2] vGS = Vtn + 1,5 vGS = Vtn + 1 0,5 tox épaisseur d’oxyde de grille [nm] εox permittivité SiO2 [F/m] vGS = Vtn + 0,7 vGS = Vtn + 0,5 0 1 2 3 4 vGS ≤ Vtn vDS (V) 10 I – Introduction a. Caractéristique iD - vDS Zone linéaire du régime triode iD (mA) vGS = Vtn + 2 pour vDS << 2(vGS - Vtn) 0,3 W (vGS − Vtn )vDS iD = k L ' n vGS = Vtn + 1,5 vGS = Vtn + 1 vGS = Vtn + 0,7 vGS = Vtn + 0,5 0 200 rDS vDS ' W = = 1 k n (vGS − Vtn ) L iD vDS (mV) 11 I – Introduction Pincement du canal. VS = 0 VB = 0 VG > 0 VD = VDS > 0 iD p+ n+ n+ p Plus précisément la largeur du canal dépend de la tension appliquée sur la grille en excès par rapport à la tension de seuil Vtn. L’augmentation de vDS a pour effet de diminuer cette tension en excès au voisinage du drain, jusqu’au point où pour vDS = vGS – Vtn elle s’annule. Le canal a alors une épaisseur nulle, on dit qu’il est pincé. Le transistor est saturé, le courant iD reste constant malgré toute augmentation ultérieure de vDS. 12 I – Introduction a. Caractéristique iD - vDS Pour vGS ≥ Vtn et vDS ≥ vGS – Vtn : Régime saturé 1 'W 2 iD = k n (vGS − Vtn ) 2 L iD (mA) triode saturé vGS = Vtn + 2 1,5 vDS = vGS - Vtn vGS = Vtn + 1,5 1 ro = ∞ vGS = Vtn + 1 0,5 vGS = Vtn + 0,7 vGS = Vtn + 0,5 0 1 2 3 4 vGS ≤ Vtn vDS (V) 13 I – Introduction b. Caractéristique iD - vGS Pour vGS ≥ Vtn et vDS ≥ vGS – Vtn : Régime saturé iD (mA) 1 'W 2 iD = k n (vGS − Vtn ) 2 L 1,5 vDS = cte vDS ≥ vGS - Vtn Equation quadratique 1 vOV = vGS – Vtn 1 'W 2 iD = k n vOV 2 L 0,5 0 Vtn : Vtn 1 2 tension de seuil du NMOS 3 (qqs 100aines mV) tension d’ overdrive effective vGS (V) 14 I – Introduction 3 – Modulation de la longueur du canal. Source ( S ) Grille ( G ) Drain ( D ) n+ n+ Régime triode : vGS ≥ Vtn et vDS ≤ vGS – Vtn L Body (p) Source ( S ) Grille ( G ) Drain ( D ) Régime saturé : vGS ≥ Vtn et vDS = vGS – Vtn n+ n+ Pincement du canal à la limite de saturation L Body (p) Source ( S ) Drain ( D ) Grille ( G ) Régime saturé : vGS ≥ Vtn et vDS > vGS – Vtn Canal pincé, modulation de sa longueur n+ n+ L - ∆L L Body (p) ∆L L L - ∆L Avec ∆L ↑ qd vDS ↑ d’où iD ↑ avec vDS ro finie 15 I – Introduction 3 – Modulation de la longueur du canal. iD (mA) triode saturé vGS = Vtn + 2 1,5 vDS = vGS - Vtn vGS = Vtn + 1,5 1 ro finie = 1 / pente ro = ∆vDS/∆ ∆ iD vGS = Vtn + 1 0,5 vGS = Vtn + 0,7 vGS = Vtn + 0,5 0 1 2 3 4 vDS (V) vGS ≤ Vtn 16 I – Introduction 3 – Modulation de la longueur du canal. iD = 1 'W 2 k n (vGS − Vtn ) .(1 + λvDS ) 2 L modélisation de l’effet de modulation de L λ = 1 / VA coefficient de modulation de la longueur de canal VA tension d’Early [V-1] [V] (analogie) proportionnelle à L Résistance de sortie : ro ∂v 1 V ro = DS = = A ∂iD vGS =cte λI D I D iD (mA) vGS = Vtn + 2 vGS = Vtn + 1,5 vGS = Vtn + 1 vGS = Vtn + 0,7 vGS = Vtn + 0,5 -VA = -1/λ λ 0 vDS (V) 17 I – Introduction 4 – Transistor MOS à canal P. NMOS B (gnd) p+ S G PMOS D n+ D n+ G S p+ p+ B (Vdd) n+ n – well (puits) substrat de type p ( body / bulk ) S S vSG G vSD G B iD D D 18 I – Introduction 4 – Transistor MOS à canal P. Caractéristiques iD - vSD et iD - vSG S vSG G vSD iD Reprendre les conditions et équations du NMOS en remplaçant vGS par vSG, vDS par vSD, Vtn par –Vtp, et k’n par k’p D ! k’ p facteur de gain du PMOS µp ≅ µn / 2 ∼ 3 [µA/V2] Vtp tension de seuil du PMOS (Vtp < 0) [V] Le courant iD est pris sortant par le drain du PMOS (entrant pour le NMOS). 19 I – Introduction Exemples de technologies. 0,35 µm NMOS tox (nm) Cox (fF/µm2) µ.Cox Vt0 VDD (µA/V2) (V) (V) PMOS 0,25 µm NMOS PMOS 0,18 µm NMOS PMOS 65 nm NMOS PMOS 7,5 6 4 1,2 … 5,8 8,6 … 175 58 267 93 387 86 … … 0,46 -0,6 0,43 -0,62 0,48 -0,45 0,42 -0,36 3,3 2,5 1,8 1,2 ∼ 0,8 ∅ Cheveu = 50 – 100 µm 20 I – Introduction 5 – Effet de substrat. B VS VG VD Le substrat p est généralement connecté au potentiel le plus électronégatif (gnd). gnd p+ n+ n+ Pour vSB ↑ la profondeur du canal est réduite, pour compenser la diminution de iD correspondante : vGS ↑ body p Modélisation : ( Vt = Vt 0 + γ . 2φ f + vSB − 2φ f ) Vt0 tension de seuil pour vSB = 0 [V] 2∅f potentiel d’inversion de surface (0,6∼0,7 V) [V] γ facteur d’effet de substrat (≈ 0,4 V1/2) [V1/2] Variation de vSB ⇒ variation de iD body ≈ 2ème grille 21 I – Introduction 6 – Effets de la température. Vt - 2mV/°C ⇒ iD augmente avec T° k’ dk’/dT < 0 ⇒ iD diminue avec T° effet prépondérant iD diminue avec T° 7 – Qualité de la modélisation. Equations précédentes = modélisation au 1er ordre, c.-à-d. plutôt inexacte Adapté à un calcul manuel pour un résultat approché à 10-20% près, ensuite recours aux logiciels de simulation électrique (spice). Hors cadre de ce cours : - conduction en inversion faible (subthreshold), - effets liés aux longueurs de canal submicroniques. 22 Le MOSFET II – Le transistor MOS en amplification. 1 – Utilisation en amplification. 1ère qualité amplificateur ? a. Construction graphique. iD (mA) vGS = VDD VDD RD vGS vGS Droite de charge iD vD VDD vD = VDD –RD iD iD = (VDD – vD) / RD vDS (V) vGS ≤ Vtn 23 II – Le transistor MOS en amplification a. Construction graphique. vD = f(vGS) iD (mA) vD (V) vGS = VDD off saturé triode VDD vGS (V) vDS (V) 0 VDD VDD vGS ≤ Vtn 24 II – Le transistor MOS en amplification a. Construction graphique. vD (V) off saturé triode VDD vGS (V) VDD 25 II – Le transistor MOS en amplification a. Construction graphique. vD (V) off saturé triode VDD vGS (V) VDD vgs t 26 II – Le transistor MOS en amplification a. Construction graphique. vD (V) off saturé triode VDD vd t vGS (V) VDD vgs t 27 II – Le transistor MOS en amplification a. Construction graphique. vD (V) off saturé triode VDD vd t vGS (V) VDD vgs En régime saturé vD - vGS ≈ droite Amplification linéaire t gain = pente 28 II – Le transistor MOS en amplification b. Mise en équations. vGS = VGS + vgs VDD composante continue vGS RD iD vgs VGS composante variable vgs VGS vD vGS t (s) Amplification : polarisation en régime saturé (linéarité) 29 II – Le transistor MOS en amplification b. Mise en équations. • pour vgs << 2vOV (λ=0) 1 'W 2 ' W ( ) iD = k n VGS − Vtn + k n (VGS − Vtn )v gs 2 L L ID id courant de polarisation composante variable vD = VDD − RD I D − RD id VD vd 30 II – Le transistor MOS en amplification b. Mise en équations. • pour vgs << 2vOV , en considérant le régime variable (petits signaux) transconductance : i W ( g m = d = k n' VGS − Vtn ) v L gs g m = 2 I D / VOV = [A / V ] ' n 2k . W L . I D dépend des grandeurs continues (DC) c.-à-d. de la polarisation gain en tension p.s. : Av = vd / v gs = − g m RD [V / V ] 31 II – Le transistor MOS en amplification 2 – Séparation des régimes continu et variable (DC et AC). VDD VDD RD RD G vgs vD VGS D vGS ID id S vD = VD + vd vgs iD iD i G= 0 VGS 32 II – Le transistor MOS en amplification Par application du théorème de superposition (condition d’application ?) VDD RD RD G VGS ID IG= 0 D ID VD S régime DC 1 'W 2 I D = k n (VGS − Vtn ) 2 L + G vgs id ig= 0 D id vd S régime AC i = g mv d gs 33 II – Le transistor MOS en amplification 3 – Modèle équivalent petits signaux du MOS. Validité : - polarisation en régime saturé, - vgs petit devant 2Vov , - basses fréquences. id ig= 0 G D vgs gm.vgs S G D vgs gm.vgs r0 S W (VGS − Vtn ) gm = k L ' n g m = 2 I D / VOV = id ig= 0 2k n' . W L . I D prise en compte de la modulation de longueur du canal ro = VA / I D Le choix du point de polarisation fixe les valeurs des paramètres du modèle p.s. 34 II – Le transistor MOS en amplification 3 – Modèle équivalent petits signaux du MOS. Interprétation graphique de la notion de transconductance : linéarisation de la caractéristique autour du point de polarisation iD (mA) ∂iD g m = pente = ∂vGS 1,5 pt de polarisation vDS =cte 1 0,5 0 Vtn 1 2 3 vGS (V) 35 II – Le transistor MOS en amplification 3 – Modèle équivalent petits signaux du MOS. Interprétation graphique de la notion de transconductance : linéarisation de la caractéristique autour du point de polarisation iD (mA) ∂iD g m = pente = ∂vGS 1,5 pt de polarisation vDS =cte 1 vgs 0,5 t 0 Vtn 1 2 3 vGS (V) 36 II – Le transistor MOS en amplification 3 – Modèle équivalent petits signaux du MOS. Interprétation graphique de la notion de transconductance : linéarisation de la caractéristique autour du point de polarisation iD (mA) ∂iD g m = pente = ∂vGS 1,5 pt de polarisation vDS =cte 1 t vgs id 0,5 t 0 Vtn 1 2 3 vGS (V) 37 II – Le transistor MOS en amplification 3 – Modèle équivalent petits signaux du MOS. Intégration de l’effet de substrat dans le modèle (cf. T21) : id D ig= 0 G B vgs gm.vgs r0 gmb.vbs vbs S body ≈ 2ème grille gmb = χ.gm tq χ = 0,1 à 0,3 38 Exercice 3.3 (TD3 p10) RG = 10 MΩ Vtn = 1,5 V VDD RD = 10 kΩ k’n(W/L) = 0,35 mA/V2 RL = 10 kΩ VA = 50 V VDD = 15 V RD CL très grand Cl RG Cl RL vS vE Zin = ? Av = ? VEmax = ? 39 Le MOSFET III – Polarisation, étude DC. 1 – Importance du choix du point de polarisation. • choix du régime de fonctionnement du transistor • réglage des paramètres p.s. (amplification / saturation) • de l’excursion en sortie (amplification / saturation) iD (mA) Pol2 Pol1 VDD vDS (V) 40 III - Polarisation, étude DC 2 – Polarisation de composants discrets. ! Les valeurs de Vt, Cox, et W/L varient fortement d’un composant à l’autre (y compris pour des composants de même référence). a. Fixer VGS. iD (mA) MOS 1 1,5 MOS 2 ID1 1 0,5 ID2 0 Polarisation de mauvaise qualité 1 2 VGS 3 vGS (V) 41 III - Polarisation, étude DC b. Fixer VG et ajouter une résistance de source. ID RS : apport d’une contre-réaction négative VG stabilisation de ID ID VGS RS iD (mA) MOS 1 1,5 MOS 2 ID1 VG – VGS = RS ID ID = VG/RS – VGS/RS ID2 0,5 v 0 42 GS 1 2 3 VG (V) III - Polarisation, étude DC Schémas de polarisation : VDD VDD VDD RD RG1 RD VG ID ID VG RG RS RG2 RS - VSS Alimentation simple Alimentation double 43 III - Polarisation, étude DC c. Résistance de contre-réaction grille-drain. VDD RD RG ID VGS 44 Exercice 2.1 (TD2 p6) NMOS : VDD = 3,3 V Vtn = 0,46 V k’n = 175 µA/V2 VDD = 3,3 V RD ID D RS Dimensionner le circuit ci-contre afin d'obtenir une polarisation du transistor telle que ID = 100 µA et VD = 1 V. A quelle régime de fonctionnement correspond cette polarisation ? On considère que la modulation de la longueur du canal est négligeable (λ = 0) et on prend W=40µm et L=1µm. VSS = -3,3 V 45 Exercice 2.2 (TD2 p6) NMOS : VDD = 3,3 V Vtn = 0,46 V k’n = 175 µA/V2 VDD = 3,3 V RG1 RD Donner le potentiel de chacun des nœuds et le courant circulant dans chacune des branches de ce circuit. On prend RG1 = RG2 = 5 MΩ, RD = RS = 10 kΩ, W = 30 µm, L = 1 µm et λ = 0. Expliquer le choix des valeurs de RG1 et RG2 . RG2 RS 46 Exercice 2.5 (TD2 p7) NMOS : VDD = 3,3 V Vtn = 0,46 V k’n = 175 µA/V2 VDD = 3,3 V Dimensionner ce circuit de façon à avoir VD = 0,1 V. RD On prend W = 6 µm et L = 1 µm. Que vaut rDS, la résistance drain source à ce point de polarisation ? 47 III - Polarisation, étude DC 3 – Polarisation par source de courant. a. principe. VDD RD VG ID RG ID - VSS 48 III - Polarisation, étude DC b. Source/Miroir de courant. VDD R I0 IREF V0 I0 0 Mn1 Mn2 VGS Mn1 et Mn2 en régime saturé : V0 I D1 = I REF = VDD − VGS R I 0 = I D 2 = I REF . (W / L )2 (W / L )1 Miroir pour Io = IREF 49 III - Polarisation, étude DC b. Source/Miroir de courant. Source de courant idéale : I0 IREF V0 0 Source de courant MOS : λ≠0 ro2 finie Saturation Mn2 I0 pente 1/ro2 IREF Modèle p.s. : 0 I0 V0 VOV VGS VDD V0 ro2 50 Exercice 4.1 (TD4 p11) NMOS : VDD = 3,3 V Vtn = 0,46 V k’n = 175 µA/V2 Proposer un design permettant de réaliser un miroir de courant tel que I0 = 100 µA et V0min = 0,3 V (on prendra arbitrairement L = 2 µm). VDD R IREF I0 Mn1 Mn2 VGS V0 51 III - Polarisation, étude DC b. Source/Miroir de courant. Augmentation de la résistance de sortie : source cascode. VDD IREF Rout = gmro2ro3 I0 Mn4 Vo ≥ 2VGS - Vtn Mn3 réduction de la dynamique V0 Mn1 Mn2 VGS 52 III - Polarisation, étude DC b. Source/Miroir de courant. Distribution des courants de polarisation dans un circuit intégré : VDD VDD Mp1 Mp2 Mp3 IREF In2 Ip2 RP Mn1 Mn2 -VSS 53 Le MOSFET IV – Etages amplificateurs élémentaires. 1 – Introduction - étage amplificateur. • Besoins : Acquisition de grandeurs physiques: – température, pression, humidité… • Capteur : – élément actif ou passif dont les caractéristiques varient avec la grandeur physique – Variation faibles avec peu d’énergie • µV,mV, µA,mA, µΩ,mΩ • Nécessité : Amplification 54 IV – Etages amplificateurs élémentaires Critères de qualité-choix des amplificateurs : • Linéarité - distorsion : - Le signal ne doit pas être déformé. • Bande passante : - L’amplification doit être constante sur tout le spectre du signal amplifié. • Forme de l’alimentation disponible : - Simple ou double. • Rendement : - η = puissance utile / puissance consommée. 55 IV – Etages amplificateurs élémentaires Amplification (en tension) : vs Av VE Av=δVs/ δVe VS CHARGE ve Av est linéaire : vs(0)=ve(0) vs(∞)=Av.ve(∞) La réalité est bien différente !!! 56 IV – Etages amplificateurs élémentaires Alimentations apporte l’énergie au système. permet la polarisation. Vdd U1 +V U1 V1 AMPV VSINE AMPV BAT1 Simple -V Double 57 IV – Etages amplificateurs élémentaires Amplificateur réel : défauts Non-linéarité vs A1 e s VCC AMPLI VE saturation VS Av = δVs/ δVe CHARGE VCC ve Les choses se compliquent, Vs peut être : - Déformée (non linéarité) Décalage (offset) - Ecrêtée (saturation) - Posséder une composante continue (offset) saturation Non-linéarité 58 IV – Etages amplificateurs élémentaires Cas d’un amplificateur mono tension : vCC A1 e VE vs Non-linéarité saturation s VCC AMPLI Av=δVs/ δVe VS CHARGE VEPOL VCC/2 vs(t) se déplace autour du point de repos, généralement VCC/2 Décalage (offset) vE = VE POL + ve ve saturation vS = VCC/2 + vs Non-linéarité v 59 E VE POL IV – Etages amplificateurs élémentaires Bande passante : tracée dans le diagramme de Bode. ω1, ω2 pulsations de coupure à -3dB 20 log V V Bp = ω 2 − ω1 s e -3dB ω1 ω2 logω 60 IV – Etages amplificateurs élémentaires Modèle d’un amplificateur : amplificateur Rg +VCC ie ve vg source Ze vs Zs -VEE il RL charge vL ● Fonction: amplifier la puissance du “signal” - tout amplificateur est alimentée par une source d’energie externe (ici: VCC et (ou) VEE) ● L’entrée de l’amplificateur est caractérisée par son impédance d’entrée v Ze = e ie ● La sortie agit comme une source de tension vs caractérisée par son impédance de sortie Zs ☛ Zs = résistance de Thévenin équivalent au circuit vu par RL 61 IV – Etages amplificateurs élémentaires amplificateur ● Gain en tension : Comme Zs ≠ 0 le gain en tension dépend de la charge Définitions v vL = s Gain “en circuit ouvert” : Av = ve R = ∞ ve L v Gain “sur charge” : AvL = L = ve Gain “composite”: (tient compte de la résistance de sortie de la source) Rg +VCC ie ve vg Ze vs source Zs -VEE il RL charge RL Av RL + Z s Ze vL Avc = = AvL vg Rg +Ze Comme Ze ≠ ∞ , Avc diffère de AvL ● Gain en courant : A Z i Ai = L = vL e ie RL ● Gain en puissance : v i A p = L L = Avc ⋅ Ai v g ie Expression du gain en dB : Tension : 20 log|Av| Courant : 20 log|Ai| Puissance : 10 log|Ap| 62 vL IV – Etages amplificateurs élémentaires amplificateur ● Impédance d’entrée : v Ze = e ie Rg +VCC ie ve vg Ze vs source ● Impédance de sortie : Zs = vx ix il Zs -VEE vL RL charge v g =0 Rg +VCC ie ve vg=0 source Ze vs ix Zs -VEE vx 63 IV – Etages amplificateurs élémentaires ☛ L’amplificateur “idéal” : ● Gains indépendants de l’amplitude et de la fréquence (forme) du signal d’entrée ● Impédance d’entrée élevée ➙peu de perturbation sur la source ● Impédance de sortie faible ➙peu d’influence de la charge ☛ La réalité... Domaine de linéarité : distorsion du signal pour des amplitudes trop élevées Nonlinéarité des caractéristiques électriques des composants la tension de sortie ne peut dépasser les tensions d’alimentation Bande passante limitée : le gain est fonction de la fréquence du signal capacités internes des composants condensateurs de liaison Impédances d’entrée (sortie) dépendent de la fréquence 64 IV – Etages amplificateurs élémentaires Distorsion harmonique : fondamental système H2 fondamental DC non linéaire H3 … f f f (MHz) 2f 3f f (MHz) Taux de distorsion harmonique (Total Harmonic Distorsion) : THD = avec 2 a ∑ k k ≥2 2 1 a ∑a = k ≥2 a1 2 k = Veff , harmoniques Veff , fondamental a1 : valeur efficace du fondamental ak : valeur efficace de l’harmonique de rang k 65 IV – Etages amplificateurs élémentaires Défauts sur les impédances : • Un amplificateur idéal : – Ne consommerait aucune énergie en entrée : résistance d’entrée ∞ quelque soit la fréquence. – Pourrait produire une puissance infinie: résistance de sortie nulle quelque soit la fréquence. – ON NE SAIT PAS FABRIQUER CELA 66 IV – Etages amplificateurs élémentaires Modèles réels des amplificateurs : Rs A v e Av v Re v e v ≡ v v Re v i ≡ v i Gv m e transconductance i Rs i e s e vs = 0 courant s s ve=0 Rs i ie e s Rs Ai A s i i ≡ e e i Re e e is = 0 R e≡ Rs e i i s tension v s i G ≡ v s Re m e vs = 0 Ri v R m e transrésistance s m ≡ v i s e is = 0 67 IV – Etages amplificateurs élémentaires Couplage entre étages – association de plusieurs types d’amplificateurs : Objectif Coupler plusieurs “étages” pour améliorer les propriétés du circuit... Exemple : Amplificateur avec - gain en tension élevé - faible distorsion - bonne stabilité (thermique, dispersion) - impédance d’entrée élevée - impédance de sortie faible Solution possible : ● stabilité et faible distorsion ↔ ampli stabilisé ● gain élevé ↔ plusieurs étages en cascades ● Ze élevée ↔ étage à forte impédance d’entrée ● Zs faible ↔ étage à faible impédance de sortie Difficultés du couplage : ◆ Polarisation de chaque étage ◆ Gain sur charge : chaque étage “charge” l’étage précédent ◆ Réponse en fréquence de l’ensemble (cf. couplage capacitif) 68 IV – Etages amplificateurs élémentaires Couplage et adaptation d’impédance : L’adaptation d’impédance doit être vu sous deux aspects : - Associer des circuits - Transmettre une puissance maximal -On cherche à optimiser Rg et RL En entrée : on cherche ve=vg, cette condition sera d’autant plus satisfaite que Rg sera petite devant Re Ve = Vg Re Re + Rg En sortie : On souhaite transmettre le maximum de puissance à la charge (un haut parleur par exemple), une approche intuitive amène à penser que RL doit être la plus petite possible (IL max) … 69 IV – Etages amplificateurs élémentaires Adaptation d’impédance en puissance : RS VS RL VL2 P= RL RL VL = Vs RL + RS 2 S V .RL P= 2 ( RL + Rs ) Rs − RL dP 2 = VS . 3 dR L (RS + RL ) P dans RL est max pour RL=RS En vert : P/PMax=f(RL/RS) RL/RS En rouge : le rendement PRL/PVS 70 Exercice Un capteur délivre un signal de tension efficace Veff = 10mV et possède une impédance interne rg = 500Ω. Ce signal est destiné à attaquer un haut-parleur (HP) d’impédance 10Ω. 1. Quelle est la puissance fournie au HP par le capteur quand ils sont directement connectés ? Le tableau suivant donne les caractéristiques de 2 types d’amplificateurs disponibles : Impédance d’entrée ri Amplification en tension Av Impédance de sortie r0 Type I 106 Ω 50 5 kΩ Type II 106 Ω 1 10 Ω 2. Quelle tension efficace faut-il fournir en entrée de chacun des deux amplificateurs pour délivrer une puissance de 10W au HP ? 3. On dispose de plusieurs amplificateurs de type I et II. Quel montage permet de délivrer une puissance de 10 W au HP à partir du capteur ? 71 IV – Etages amplificateurs élémentaires 2 – Amplificateur source commune. a. Discret. VDD RG1 VDD RD Cl2 Rg ie il Cl1 vl vg ve RG2 RS générateur RL Cdec charge Amplificateur source commune Cdec : capacité de découplage (qqs 10aines µF) Cl1 , Cl2 : capacités de liaison (qqs 10aines µF) Rôle, comportement ? 72 IV – Etages amplificateurs élémentaires Schéma équivalent petits signaux : Rg ie ve Ze Impédance d’entrée : Ze = ve / ie = RG1//RG2 Impédance de sortie : Zs = r0//RD RG1//RG2 vg G id D ig= 0 vgs gm.vgs r0 RD il Zs RL vl S Gain en circuit ouvert : Av = vl ve = − g m (r0 // RD ) < 0 RL = ∞ Gain en charge : AvL = vl = − g m ( r0 // RD // RL ) ve Gain composite : Avc = vl RG1 // RG 2 =− g m (r0 // RD // RL ) vg ( RG1 // RG 2 ) + Rg 73 IV – Etages amplificateurs élémentaires Amplificateur source commune avec résistance de source non découplée : VDD RG1 VDD RD Cl2 Rg ie il Cl1 vl vg ve RG2 RL RS générateur Cdec charge RS2 Amplificateur source commune avec résistance de source 74 IV – Etages amplificateurs élémentaires Amplificateur source commune avec résistance de source : id Rg ie ve RG1//RG2 vg G gm.vgs ig= 0 D il RD RL vl 1/gm vgs S RS Utilisation modèle en T r0 négligée − g m RD Av = 1 + g m RS RS : résistance de dégénérescence diminution du gain et amélioration de la linéarité 75 IV – Etages amplificateurs élémentaires 2 – Amplificateur source commune. b. A charge active (intégré). En technologie intégrée (microélectronique) : difficulté à intégré des résistances élevées VDD VDD VSG Mp1 I v2 Mp2 i i IREF ve Mn1 vs Av = -gm1.(r01//r02) ve Mn1 (d’après RD = r02) r02 élevée vs 76 Exercice 5.1 (TD5 p15) NMOS : Vtn = 0,46 V k’n = 175 µA/V2 Vtp = -0,6 V k’p = 58 µA/V2 Dessiner le schéma équivalent petits signaux de ce montage et calculer le gain en tension correspondant en fonction de gm1, r01 et r02. VDD VSG Mp1 v2 Mp2 i IREF ve VDD = 3,3 V Mn1 vs En supposant que Mn1 et Mp2 aient la même tension d'Early VA, exprimer Av en fonction de VA, (W/L)Mn1 et de IREF. Dimensionner le montage source commune afin d'obtenir un gain en tension de 40 dB. On impose une même longueur de grille L = 2 µm pour tous les transistor, cette longueur correspondant ( très approximativement ) à une tension d'Early VA de l'ordre de 20 V pour les PMOS et NMOS, une intensité IREF = 20 µA et une plage de fonctionnement symétrique pour vS. 77 IV – Etages amplificateurs élémentaires 3 – Réponse en fréquence. a. Capacités internes. • effet capacitif de la grille • capacités liées aux jonctions PN substrat-source et substrat-drain (polarisées en inverse) 4 capacités à ajouter au modèle p.s. : Cgs, Cgd, Cdb, Csb Modèle p.s. HF simplifié (S et B directement reliés, Cdb négligé) : pour une analyse manuelle Cgd id G D vgs Cgs gm.vgs r0 Cgd qqs fF Cgs qqs 10aines fF S 78 IV – Etages amplificateurs élémentaires b. Réponse en fréquence de l’amplificateur source commune. VDD VDD RG1 RD Cl2 C gd Rg ie il Cl1 vl vg ve RG2 RS RL Cdec générateur charge Amplificateur source commune - capacités internes ⇒ chute du gain aux HF (i.e. coupure haute) Cgd "court-circuite" le transistor - capacités de découplage et de liaison ⇒ chute du gain aux BF (i.e. coupure basse) 79 IV – Etages amplificateurs élémentaires b. Réponse en fréquence de l’amplificateur source commune. Av (dB) 3 dB fb fH f (Hz) • fréquence de coupure haute : fH = 1 2π [C gs + C gd (1 + g m (r0 // RD // RL ))].( Rg // RG1 // RG 2 ) • fréquence de coupure basse : fb = gm 2π .Cdec 80 Le MOSFET V – Interrupteur MOS. 1 – Introduction. VDD - vGS = 0 ⇒ vD = VDD RD MOS bloqué iD - vGS = VDD ⇒ vD ≈ 0 inverseur NMOS MOS passant (triode) vD vGS iD (mA) vGS=VDD vD (V) off VDD saturé triode MOS bloqué MOS passant droite de charge MOS passant MOS bloqué vGS=0 VDD vDS (V) 0 VDD vGS (V) 81 V – Interrupteur MOS 2 – Inverseur logique CMOS (complementary MOS). • vE = 0 : VDD NMOS bloqué VDD (vGS=0) PMOS PMOS NMOS vE vS PMOS passant NMOS (vSG=VDD) vE = 0 vS = VDD NMOS PMOS 82 V – Interrupteur MOS 2 – Inverseur logique CMOS (complementary MOS). • vE = VDD : VDD NMOS passant VDD (vGS=VDD) PMOS PMOS NMOS vE vS PMOS bloqué NMOS (vSG=0) vE = VDD vS = 0 NMOS PMOS 83 V – Interrupteur MOS 2 – Inverseur logique CMOS (complementary MOS). Puissance consommée. En statique : VDD iDP = iDP = i = 0 PMOS PMOS iDP En dynamique : i iDN CL vE NMOS ⇒ pas de puissance consommée vS NMOS au moment du passage des MOS de l’état passant à l’état bloqué et inversement ils sont traversés par le courant de charge-décharge de CL ⇒ Dissipation de puissance par effet Joule (dans les MOS) Dissipation de puissance (dynamique) dans les circuits numériques : PD ∝ f .C LVDD 2 84 V – Interrupteur MOS 3 – Exemple - allumage d’une diode électroluminescente. Analyser qualitativement les graphes ID=28mA , VF=2v calculer RD RD D1(A) D1 LED-RED D1(K) 3 Q1(G) Q1(G) 2 Q1 VCC VN2222LL 5v 1 85