Probabilités et variables aléatoires Thierry Verdel StaDsDque Hasard HasardetcerDtude Probabilité Variablealéatoire Probabilitédescauses(oul’illusion) Vraisemblance(ouleréalisme) La Statistique Le Hasard Ilyaunecausedéterminéeàtoutechose. C’estlehasardquiaconsDtuél’univers. Lehasardestunecausecachéeàlaraisonhumaine. Aristote,Physique,LivreII MaisoùestDieudanstout cela? Sire,jen’aipaseubesoinde ceYehypothèse Il y a une cause déterminée à toute chose C’est le hasard qui a constitué l’univers Le hasard est une cause cachée à la raison humaine theflapofabu6erfly’swings inBrazilcansetoffatornado inTexas EdwardLorenz Le hasard est une cause cachée à la raison humaine Hasard et Certitude Dansunphénomènealéatoire,iln’estpaspossiblede prévoirledétaildesréalisaDons,maisilestpossiblede dégagerunecerDtudeglobale Aiguilles de Buffon Parierquedansuneassembléedenpersonnes,2d’entre elles,aumoins,ontlemêmejouranniversaire YES ! Applaudissez! Probabilité «Sontprobableslesopinionsquisontreçuespartousleshommes,ouparlaplupart d’entreeux,ouparlessages,etparmicesderniers,soitpartous,soitparlaplupart,soit enfinparlesplusnotablesetlesplusillustres» Aristote,Topiques AndreiNikolaevichKolmogorov (1903-1987) événementcertain événementimpossible 0 ≤ p(A) ≤ 1 p(A ∩ B) = p(A) × p(B|A) p(A ∪ B) = p(A) + p(B) − p(A ∩ B) siAetBsontindépendants siAetBsontincompaDbles p(A ∩ B) = p(A) × p(B) p(A ∪ B) = p(A) + p(B) Variable aléatoire Exempledelaloibinomiale nboules(DragenonexhausDf) ϖ K:nbboulesrougesDrées n P(K = k) = ( )ϖ k (1 − ϖ) n−k k n → ∞, ϖ → 0, λ = n ϖ P(K = k) = e −λ λk × k! Caractéristiques x1, x2, . . . , xn X{ p1, p2, . . . , pn µ = E(X) = ∑p i x i i σ = V(X) = ∑p i (x i − µ) = E(X − µ) 2 2 i 2 La probabilité des causes ...oul’illusion... ThomasBayes (1702-1761) ? ? ? p(B|A k ) probabilitéscondiDonnelles p(A k ) probabilitésapriori p(A k ) × p(B|A k ) p(A k |B) = n ∑ k=1 p(A k ) × p(B|A k ) Exemple : le 421 p(A k ) × p(B|A k ) p(A k |B) = n ∑ k=1 p(A k ) × p(B|A k ) Obtenir421sanstricher 3 2 1 × × 6 6 6 1 Obtenir421entrichant Probabilitéapriori Proba{ilatriché/ilaobtenu421} 1/36 1 ×1 2 1 1 1 ×1+ × 2 2 36 1/2 0,97 Capture - Recapture Oncapturen1poissonsquel’onmarque Puisoncapturen2poissons… …parmilesquelsontrouvekpoissonsmarqués Combieny-a-t-ildepoissonsdanslelac? n1 k n2 n1 k n1n2 = ⇒n= n2 n k n1 k n2 p(k|n) :nombredecasfavorables/nombretotaldecaspossibles kmarquésparmilesn1marqués: ( n1 ) k (n2-k)nonmarquésparmiles(n-n1)nonmarqués: ( p(k|n) = ( n2parmilesn: ( n ) n2 n − n1 ) n2 − k n1 n − n1 )( ) k n2 − k n ( ) n2 n1 k p(n) × p(k|n) p(n|k) = ∑p(n) × p(k|n) n n2 La vraisemblance ...ouleréalisme... n = argmax(p(k|n)) p(k|n) p(k|n) estmaximumsi: p(k|n) ≥ p(k|n − 1) et p(k|n) ≥ p(k|n + 1) (n − 1) n (n + 1) n 1 !(n − n 1 )!n 2 !(n − n 2 )! p(k|n) = k!(n 1 − k)!(n 2 − k)!(n − n 1 − n 2 + k)!n! n1n2 p(k|n + 1) (n + 1 − n 1 )(n + 1 − n 2 ) = ≤1⇒n≥ −1 p(k|n) (n + 1 − n 1 − n 2 + k)(n + 1) k n1n2 p(k|n) (n − n 1 )(n − n 2 ) = ≥1⇒n≤ p(k|n − 1) (n − n 1 − n 2 + k)n k n1n2 n1n2 ∗ −1≤n ≤ k k