Effet gyroscopique Fichier

x1
y1
z1
x0
y0
x1
y1
M
21
Effet gyroscopique
O
z1
y2
z2
y1
y2
z2
Soit une roue de bicyclette 2 tournant autour de l’axe x1=x2
On fait tourner l’axe 1 de cette roue autour de l’axe z1=z0

Pour un solide S quelconque
0  mFmF 
« Force » d’inertie

x1
y1
z1
x0
y0
x1
y1
M
21
O
z1
y2
z2
y1
y2
z2
Cas 1 : seule la roue tourne, l’axe ne tourne pas
)0( 

O
M
2
0z )(
RMV 
z1
y2
y1
z2
2
2
2
0
2
2
2
2
0
0
0
0
)(
)(
)(
yRdmzRdmMdm
yRzR
dt zRd dt MVd
M
dm
«force d’inertie » dûe au changement de norme de la vitesse
«force d’inertie » centrifuge
dûe au changement de direction
de la vitesse
Cas 1 : repère 1 confondu avec le repère 0 (l’axe ne tourne pas)

Cas encore plus élémentaire de changement de norme de la vitesse
)(M
M
)(Mm
Soit un bonhomme de neige dans un ascenseur, si l’ascenseur accélère en
montant, le bonhomme ressent une « force d’inertie » vers le bas