PPE – 2008-2009 : Le Robot Lanceur de Balles

PPE –2008-2009 :
Le Robot Lanceur de Balles
Par : Soraya HIMOUR
Antoine MATYJA
Florentin DEVOS
Antoine SAELEN

Problématique
Comment, dans le cadre du challenge robotique, permettre
au robot de projeter des balles de ping-pong?
Lanceur de balles
Lancer les balles
Balles en position initiale Balles dans le filet
Énergie
électrique

Sommaire
- Présentation générale du projet
Partie 1 : Mécanique
- Schéma cinématique
- Représentation sous Solidworks
- Calculs mécaniques
Partie 2 : Électronique
-Tests moteur
-Mise en marche du moteur
Partie 3 : Maquette
- Présentation
- Démonstration

Présentation générale

diagramme pieuvre:
Système
De
Projection
Robot
télécommandé
Cible a
Atteindre
Cible
a
atteindre
FP1
énergie
FC3
Encombrement
Précision
De la
Projection FC2
FC1
Présentation générale