Les moto réducteurs

Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Il existe un grand nombre de type de
moteurs :
Moteurs à courant continu
Moteurs asynchrones
Moteurs synchrones
Moteurs pas à pas…
Il existe un grand nombre de dimensions
de moteurs :
Des petits
Des moyens
Des plus grands…
Cette étude porte sur le moteur à courant continu.
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Axe de sortie
Broches
électriques
Un moteur électrique c’est un actionneur.
Il crée un mouvement de rotation à partir
d’énergie électrique.
Énergie
électrique
Moteur électrique Énergie
mécanique
Ils ont tous une forme
cylindrique avec un axe qui
tourne.
Si on regarde à l’intérieur :
Corps-bâti
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Il y a deux ensembles cinématiques :
Le rotor :
Qui tourne et transmet le mouvement.
Le stator :
Qui est fixé au bâti.
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Le stator (ensemble fixe):
On distingue :
Deux aimants
Champ
magnétique
Des balais
Distribuant
l’électricité au
rotor.
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Le rotor (ensemble tournant):
On distingue :
Un collecteur qui reçoit
l’électricité provenant des
balais.
Des bobines
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Le rotor (ensemble tournant):
Force générée
Courant
électrique
Champ
magnétique
Loi de Laplace :
Un fil conducteur
d’électricité qui baigne
dans un champ
magnétique est alors
soumis à une force.
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Le rotor (ensemble tournant):
Forces générées
Les forces rouges font
tourner le rotor.
Champ
magnétique
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Le rotor (ensemble tournant):
Forces générées
Globalement on a
un couple moteur
Champ
magnétique
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Le rotor (ensemble tournant):
Globalement on a
un couple moteur
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
Le rotor (ensemble tournant):
Le courant électrique
passant dans des fils ayant
une certaine résistance
« R », l’effet joule « RI2 »
entraîne une perte d’énergie
par chaleur. C’est là la
principale perte énergétique
des moteurs électrique mais
elle reste assez faible
comparativement à d’autres
actionneurs.
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
1 : Les moteurs électriques:
En pratique :
Le moteur tourne « vite » .
(3000 tr/minutes ou plus)
Le couple moteur est assez faible
On y remédie (dans la plupart des cas) en ajoutant un
réducteur.
Le réducteur :
Couple de sortie :
Vitesse de rotation :
Réducteur
Réducteur
Les moteurs électriques et moto réducteurs :
2 : Les réducteurs :
Il existe une grande variété de réducteurs.
Exemple : réducteur à engrenages droits.
Moteurs : ce qu’il faut retenir
C’est un actionneur qui crée un mouvement de
rotation à partir d’énergie électrique.
Les moteurs électriques sont beaucoup utilisés
parce qu’ils sont fiables, simples, peu cher et ont
un bon rendement.
Leur vitesse de rotation est assez élevée (3000
tr/min ou plus selon le type et la taille). Il faut
souvent ajouter un réducteur.
Moto réducteurs : ce qu’il faut retenir
Moteur :
Motoréducteur :
Réducteur :
Réducteurs : ce qu’il faut retenir
Plus le réducteur
réduit la vitesse de
rotation, plus le
couple de sortie
augmente.
Avec un tout petit moteur, on peut déplacer de très
grosses pièces.
...lentement !
Réducteurs : ce qu’il faut retenir
Le réducteur a lui
aussi des pertes
énergétiques (parfois
plus importantes que
celles du moteur).
Les réducteurs : pour en savoir plus :
Il existe des réducteurs :
•à engrenages
•à poulie- courroie,
•à chaîne,
•roue et vis sans fin,
•épicycloïdaux …